摘要：采用非线性方程组有限元方法,对采摘机械臂摇杆屈曲和稳定性问题进行了分析。当采用线性有限元对物体受力情况进行分析时,传统的直接迭代会在极值点失效,而本文采用了新的弧长迭代格式,能有效解决这一计算难题。ANSYS WORKBENCH仿真结果表明:对采摘机械臂摇杆添加负载时,其位移变形范围和应变力分布范围都满足设计需求,对后续采摘机械臂摇杆的模态和瞬态动力学分析具有一定的参考价值。

摘要：针对石膏成型设备粉料配重劳动强度大、粉尘污染厉害和计量精度低等问题,结合嵌入式和自动控制技术,设计了一套料精确配重系统,对提高粉料计量精度和速度具有重要作用。试验结果表明:随着配重质量的增加,系统配重误差逐渐降低,各个配重质量的误差都在1%以内,实现了比较高的精度,表明系统具有较高的可靠性和精确度。

摘要：为研究高层建筑中铝合金网壳结构结点的应力分布与抗弯刚度,选3005铝合金,按照铝合金网壳结构中工字型截面和盖板尺寸制备3个铝合金网壳结构节点试件。设计加载方式、加载点、位移测试点、应变测试点,进行加载试验。结果表明:测试点与载荷位置的距离越大,对外弯矩影响越小。螺栓孔周边薄弱,易拉断;达到极限载荷时,腹板应力分布符合平截面设定,盖板应力分布不均由螺栓群导致;试件A的极限载荷最大,为864.30 kN,表明承载力更好,试件C的抗弯刚度最好,为7.435 N/mm^(2)。

摘要：在采摘机器人自动导航系统的设计上,为了提高全局搜索算法的效率,将蚁群算法引入到了路径规划的优化过程中,并采用自适应算法对蚁群算法进行了改进,进而提高了路径规划全局覆盖的准确性。为了验证算法的可行性,模拟大规模区块作业环境,对路径规划的距离进行了测试。测试结果表明:采用自适应算法的蚁群算法路径规划有了明显地缩短,从而提高了采摘机器人自主导航的效率。

摘要：针对液压起重机在工作过程中易发生吊重摇摆等问题,为保证作业安全,提高运行稳定性,提出一种吊重防摆控制系统。利用拉格朗日法推导出吊重动力学微分方程,确定控制参数;结合D-H矩阵,分析支撑臂(主臂和转向臂)倾角空间动力学,建立其与吊重控制参数之间方程式;分析驱动支撑臂的油缸空间动力学,建立液压缸速度与支撑臂倾角关系方程,对油缸液压系统进行建模;最后,设计吊重防摆控制系统,该系统包括反馈控制器、前馈控制器和防摆控制器。仿真结果表明:所提出的控制系统能有效抑制起重机吊重摆动。

摘要：针对传统的纹理图像识别方法设计过程复杂,而现有的基于深度学习的方法未能有效解决纹理图像样本数量偏少而导致识别精度不佳的问题,提出一种基于深度卷积神经网络和迁移学习的纹理图像识别方法.首先利用在大规模ImageNet图像数据集上预先训练的深度学习模型构造新的迁移学习模型;然后设置合理的模型超参数,并将训练损失、验证损失以及训练集和验证集深度特征距离的加权和作为训练的代价函数;最后通过逐层训练和验证确定最佳的迁移学习模型.实验结果表明,所提方法在CUReT,KTH-TIPS,UIUC,UMD和NewBarkTex纹理数据库上分别取得了99.76%,99.87%,99.80%,100.00%和94.01%的识别精度,具有良好的稳健性和识别能力.

摘要：提高短距离无线通信的速率与精度,设计了基于脉冲宽度调制的可见光通信系统。向系统内输入待传输数据,由系统内发射模块的信号源接收此数据,并向调制单元发射其数字信号,调制单元结合脉冲宽度调制与脉冲振幅调制两部分,对该数字信号实施振幅与宽度调制,并向LED驱动器发送调制后信号,LED驱动器接收此调制信号,并驱动LED阵列以对应可见光信号传输该调制信号;由系统内接收模块的光电探测器检测到此可见光信号,转换成电压信号,并经放大与滤波处理后,传输至模数转换器转换该放大电压信号为数字信号,由解调单元解调该数字信号,得到原始传输数据输出,完成此待传输数据的短距离可见光无线通信。结果表明,该系统可实现不同形式数据信息的通信传输,平均传输比特率可达到67.031 Mbit/s,传输后所得数据几乎与原始数据吻合,数据的传输速率与传输精度均较高,实际应用效果理想,能够保障短距离无线通信的高速率与高精度。

摘要：针对现有的协同显著性检测算法在多显著目标复杂场景下表现不佳的问题,提出了一种基于高效通道注意力和特征融合的协同显著性检测算法。首先,检测算法利用预训练的深度卷积神经网络对场景进行多尺度特征的提取,结合边缘显著信息设计了显著性语义特征提取模块,以避免全卷积神经网络导致边缘信息的缺失;其次,通过内积基本原理得到组内图片间的关联性信息并根据其关联程度进行自适应加权,结合高效通道注意力层设计了协同特征提取算法;最后,为了将各级高层语义特征经过协同显著性特征提取之后的结果与浅层次的特征进行融合,并实现对预测结果进行多分支同步监督,设计了基于高效通道注意力的特征融合模块。通过对3个经典的数据集进行测试,并与6种现有的协同显著检测算法进行对比,结果表明本文所提算法提高了复杂场景中图像的协同显著性检测的精度以及边缘信息的丰富程度,并具有更优的协同显著性信息检测性能;通过消融实验进一步验证了所提设计算法各个模块的有效性和必要性。

摘要：农业信息化和智能化是农业机械管理的重要部分,是地区农机化作业水平的反映。为了实现农业收割机的智能化管理,将ZigBee通信技术和蚂蚁算法技术引入到农机调度系统中,并在此基础上实现了农机作业实时监控管理。系统工作时,可以通过农机调度终端了解农机的具体作业局域,根据需求实现对农机的合理调度。测试结果表明:农机调度系统分配合理,3个田块都以最快的速度完成了收割任务,节省了大量的作业时间。

摘要：为了提升受训人员的沉浸感与真实感,以虚拟现实技术为主要手段,面向警务实战训练,提出虚拟动态场景构建方法。采用三角剖分算法得到场景中物体离散点的拓扑关系,根据构建的顶面模型顶点与立面,架构出警务实战训练虚拟现实场景中的所有物体。融合动态规划与泊松图像编辑方法,由最佳拼接位置处去除场景的整合痕迹。针对警务实战训练虚拟现实场景的动态特征,利用虚拟现实模型语言设计插补组件,实现物体的动态变化功能,依据连续两帧影像间的内在射影关系,消除场景内的不良像素点。实验结果表明,所提方法构建的动态场景具有较强的沉浸感与真实感,且动态场景影像数据更新具有实时性特点。