摘要：四轮车辆转向时,前后车轮的转向中心为一点时,视为车辆的理论最优转向,也是最优控制的目标。针对常用的多连杆转向系统,根据结构特点和转角关系,对系统控制进行分析;基于闭环控制算法,依据目标路径与参数反馈获取的转向控制量,对转向系统的最优控制进行设计分析;同时,对系统的状态变量和预测参数进行分析;基于实际车辆和转向最优控制系统,分析车辆在空载工况,以30km/h转向,分析稳态回转工况和双移线工况车辆运行的各参数变化,并与理论最优值进行对比,以验证控制系统的有效性。结果可知:采用离散分析和半步长积分对控制系统的状态变量进行预测,获取的经过精度较高;稳态回转工况,随着车辆的提升,转向轨迹的半径逐渐增大,车辆表现出明显的不足转向特征;两种工况下,转向控制系统获得的特性曲线与理论值具有高度的一致性,二者的峰值误差控制在5%以内,表明最优控制算法的可靠性,为此类设计优化提供参考。

摘要：通过对植保无人机飞行过程气流场进行分析,建立了植保无人机飞行过程姿态动力学模型,利用非线性模型对其飞行姿态进行预测,并设计了飞行系统控制器,对飞行过程中的气流进行动态感知,及时进行飞行姿态的调整。仿真分析结果表明,基于气流特征建立的植保机飞行控制系统能够有效提高植保机在飞行过程中的姿态控制稳定性,可为相关设计提供参考。

摘要：废弃地是一种对生态环境造成重大破坏并且造成土地资源浪费的土地类型,如何进行合理的改造以形成可持续的土地利用模式是十分棘手的问题。利用新乡市北站区世利生态园的废弃地改造项目进行了废弃地"变废为宝"的探索,对合理进行废弃地的景观与生态恢复进行了较为深入的研究。通过对该废弃地现状的分析,得出对其进行合理的景观与生态恢复迫在眉睫。依据景观设计与生态恢复的理论、方法与原则,提出了景观恢复与生态恢复的具体措施,该措施可满足废弃地在自然生态、景观、经济和社会发展等方面可持续发展的要求。

摘要：为了降低最小方差无畸变响应(MVDR)声图测量方法输出声图背景级,提出一种基于图像复原处理的近场MVDR声图测量方法。该方法在近场MVDR声图测量方法基础上论述了点扩展函数设计过程;然后利用预设计的点扩展函数和解卷积技术对MVDR声图测量方法输出声图进行解卷积处理,得到清晰声图,降低了背景级及其导致的定位模糊问题。数值仿真结果表明,该方法通过对MVDR声图测量方法输出声图进行解卷积处理,背景更加平滑;声图背景级随着解卷积迭代次数增加而降低,声图峰值也变得更加“尖锐”,估计能力更好。

摘要：济慈是19世纪英国浪漫主义文学的杰出代表,《秋颂》是济慈最后一首颂诗,也是最能反映济慈诗歌美学特征的诗篇,该诗以流畅的笔触、秀美的语言描绘了秋天的绚丽、温暖、丰富和短暂,诗歌的形式和内容联系密切,字里行间渗透着艺术美,达到了自然动人的艺术境界。《秋颂》在结构、意象、韵律等方面都有着独特的艺术价值,很好地诠释了济慈的＂美即是真,真即是美＂的美学思想。

摘要：中国正面临快速老龄化和劳动力供给不足的双重挑战,探索健康与老年人劳动参与之间的公共医疗保险调节效应对于释放老年人口红利具有重要现实意义。基于中国健康与营养调查(CHNS)1997-2015数据,使用面板数据logit模型实证分析健康对中国老年人劳动参与的影响。研究发现,慢性疾病和健康冲击阻碍了老年人劳动参与,慢性疾病相比健康冲击对老年人的劳动参与影响更大。享有公共医疗保险在老年健康与劳动参与之间存在显著的调节作用,参加城居保能够正向调节慢性疾病老年人的劳动参与,但对遭受健康冲击的老年人劳动参与具有负向调节作用,新农合对慢性疾病和健康冲击老年人的劳动参与具有正向调节作用。上述效应在农村老年人群体中更为显著。未来应逐步健全以提高老年人就业技能为核心的社会政策,加快落实弹性退休制度,优化均等化公共医疗保险的制度设计。

摘要：玉雕是中国传统工艺美术的重要组成部分,也是一门多学科相结合的艺术形式,具有独特的语言和型置分类。伴随我国文化产业的蓬勃发展,地方高校已把玉雕专业方向纳入艺术教育体系,在人才培养方案制订和实施中,突出实践教学尤为重要。本文结合现代设计语言、设计思维、设计观念,研究和探索玉雕设计课程的实践教学环节,对区域特色人才培养,推动文化产业发展具有现实意义。

摘要：农用无人机市场大,发展迅速,双目视觉系统对周边环境检测能力强,被广泛用于路径规划、避障和导航中。针对农用无人机的路径规划和导航的特定场合,利用双目视觉、图像处理和嵌入式控制等技术,设计了一套农用无人机导航算法,可以为无人机提供准确的导航策略。

摘要：情感与技巧的完美融合,是钢琴演奏中一个十分重要的艺术命题。钢琴演奏的艺术个性的形成,以演奏者娴熟的演奏技巧为前提,以对音乐作品的情感体验为基础。演奏者要在尊重原作的基础上,充分发挥创造性,挖掘乐曲的风格特征、特定情绪、音乐韵味、艺术情趣,最终达到技巧与情感的完美结合,形成钢琴演奏独特的艺术个性。

摘要：本文通过对城市标志的设计原则、设计趋势、设计方法的探讨,分析了城市的诸多要素对城市标志设计的影响,将这些抽象的、独特的要素转化为具象的视觉符号,形成独具特色的城市标志,继而转化为城市视觉形象系统,促进城市品牌战略的构建。文章以城市视觉形象系统为载体,论述了当前城市标志设计的发展方向。