摘要：基于情感、动机的非语言交互是影响人—虚拟角色交互效果的重要因素,提出了基于云模型的人—虚拟角色非语言交互模型。以尊敬的交互为例,设计了基于云模型的三级尊敬分级模型,提出了基于云模型的交互按钮设计方法。提出了尊敬按钮云滴归属算法,使虚拟角色理解尊敬的过程符合人类认知的不确定性;提出了基于二维鞠躬尊敬云的鞠躬控制算法,随机产生鞠躬最大角和低位保持时间,刻画鞠躬表达尊敬的不确定性。算法分析和交互合成效果表明,所提方法能够刻画交互双方对非语言信息理解的模糊性和随机性。

摘要：将动态热机械分析(DMA)技术应用于非水反应高聚物材料动态黏弹特性研究中,设计并制作了非水反应高聚物材料的DMA试验模具,解决了精确测定非水反应高聚物材料温度谱和频率谱的关键试验问题;分析了非水反应高聚物材料频率谱,研究了其黏弹特性随频率和密度的变化规律并探讨了相关机理,并研究了高聚物材料的高、低温性能,对比分析了非水反应高聚物材料在浸泡条件与非浸泡条件下的黏弹特性差异,给出了浸泡条件下其储能模量、损耗因子与密度和频率的函数关系式.研究表明:非水反应高聚物材料是一种耐热性和耐寒性均良好的工程材料,在非水环境下该材料的黏弹性受频率(大于20Hz)影响较大,在水环境下受密度的影响较大,在工程应用上需引起注意.

摘要：肽脯氨酰顺反异构酶Pin1在前列腺癌细胞中高度表达,且其表达量与癌症恶性程度和患者不良预后有关。本文基于Pin1蛋白的晶体结构,结合前期工作基础,设计合成了21个2-(1H-苯并咪唑-2-基硫)乙酸类化合物,结构经1H NMR、13C NMR、ESI-MS以及IR谱图确证。采用胰凝乳蛋白酶偶联法测试化合物6a^6i及13a^13l对Pin1酶的抑制活性,结果表明20个目标化合物对Pin1的抑制作用显著强于阳性对照药胡桃醌,其中3个化合物6g、6h和13i的半数有效抑制浓度达到亚微摩尔水平。采用MTT法考察所合成化合物的体外抗增殖活性,结果显示部分化合物表现出中等强度的人前列腺癌PC-3细胞的生长抑制作用。分子对接研究发现该类化合物中苯并咪唑核心骨架和硫代乙酸片段均能够很好地与Pin1蛋白催化区域的关键氨基酸残基发生相互作用。

摘要：蒸发量是气象观测领域重要的气象要素之一。为实现蒸发数据的自动观测,使用单片机设计了一种新型高精度蒸发自动观测仪。蒸发自动观测仪主要采用称重式原理对蒸发数据进行探测,通过蒸发皿中水的重量计算出水的高度,根据水高度的变化计算出不同时刻的蒸发量。为保证蒸发自动观测仪观测数据的准确性和稳定性,添加数据优化处理算法,针对蒸发传感器的日常使用环境,添加对应的结构防护措施和软件规避措施。户外安装对比试验结果表明,蒸发自动观测仪计算数据与人工观测数据基本一致,满足蒸发自动观测仪测量精度高、环境适应性强、具有实时性、可自动观测数据的设计要求。该观测仪为蒸发数据在气候监测、环境监测、生态监测、水利监测、农业生产和遥感验证等领域提供了支撑和保障。

摘要：目的构建pSilencer3．1．细胞周期检测点激酶1（Chkl）小干扰RNA（siRNA）重组载体，观察其对顺铂抑制食管癌EC9706细胞增殖及诱导其凋亡的影响。方法根据Chkl基因序列，设计合成3条ChklsiRNA片段，构建3个***重组载体，转染人食管鳞癌EC9706，采用实时定量聚合酶链反应（Real—timePCR）检测细胞中ChklmRNA的表达，Westernblot检测Chkl蛋白的表达，选择抑制Chkl表达最强的pSilencer3．1-ChklsiRNA转染EC970624h后，再应用浓度为10μmol／L的顺铂处理EC9706细胞12h，噻唑蓝（MTT）法检测细胞增殖，原位末端转移酶标记（TUNEL）法及流式细胞术检测各组细胞凋亡，同时设顺铂单独处理组和正常对照组。结果pSilencer3．1-ChklsiRNA转染食管癌EC9706细胞，人食管癌EC9706细胞中ChklmRNA及蛋白（siRNAl：1．828±0．077，siRNA2：1．801±0．072，siRNA3：1．833±0．079，未处理的EC9706细胞2．793±0．086，对照siRNA组2．724±0．084）的表达均减弱，且差异均有统计学意义（P〈0．05），并增强顺铂对人食管癌EC9706细胞增殖的抑制作用[ChklsiRNA＋顺铂组、顺铂组及正常对照组细胞生长抑制率分别为（24．67±0．54）％、（13．56±0．28）％及（1．93±0．12）％]及对细胞凋亡指数[ChklsiRNA＋顺铂组、顺铂组及正常对照组分别为（11．76±1．02）％、（19．97±1．23）％及（3．76±0．54）％]的诱导作用（P〈0．05）。结论成功构建的pSilencer3．1一ChklsiRNA重组载体，其可能通过抑制Chkl基因的表达，增强顺铂抗肿瘤的敏感性。

摘要：通过研究生产过程时间,重新细分和定义等待时间,建立包括运输时间、调整时间、故障时间、等待时间、加工时间在内的柔性作业车间生产过程的时间模型,研究了柔性作业车间调度优化问题并设计了混合遗传算法的求解算法。最后,采用经典柔性作业车间调度用例,验证和对比了柔性作业车间调度的结果。结果表明,基于生产过程时间模型研究柔性作业车间调度问题,其优化性能有较好的改进,具有更好的实际应用价值。

摘要：目的:观察疏肝健脾和胃方治疗肝郁脾虚性慢型胃炎的临床疗效。方法:将175例慢性胃炎患者按照随机数字表均分为治疗组(87例)和对照组(88例)。治疗组服用疏肝健脾和胃方每日1付,早晚各1次水煎服。对照组口服奥美拉唑肠溶胶囊、多潘立酮片、硫糖铝片、阿莫西林胶囊治疗,30d为1个疗程,并设计相关对照表格。结果:治疗后2组比较差异有统计学意义(P<0.05),治疗组总有效率为86.90%,对照组总有效率为73.33%。结论:疏肝健脾和胃方治疗慢性胃炎疗效较好,能够显著改善患者临床症状,并能消除胃黏膜炎症、促进其修复、根除幽门螺杆菌且效果优于对照组,提示在治疗肝郁脾虚型慢性胃炎方面疏肝健脾和胃方有较高的临床疗效,且安全性较高。

摘要：提出了高压电力计量系统网络故障模型。首先,通过对不同负荷下计量系统电路参数的分析,得出网络阻抗与电流互感器一次侧短路之间的密切关系。其次,设计辅助电路用于检测阻抗的变化,从而导出故障检测模型。最后进行了仿真研究,以证明模型对故障检测的有效性。

摘要：机器人路径规划中受到环境小扰动因素的干扰容易产生问题误差,为了提高机器人的路径规划能力,提出基于激光传感器的机器人路径规划方法。采用激光传感器进行机器人行为三维空间的环境数据和姿态数据采集,对采集的机器人激光传感数据进行信息融合,提取机器人路径的三维惯性姿态参量信息,采用Kalman滤波方法进行机器人位姿参量动态跟踪识别,根据Lyapunov动态跟踪原理,将机器人的路径规划参数反馈到机器人的末端执行器中,实现机器人路径规划优化设计。仿真结果表明,采用该方法进行机器人路径规划,各个姿态运动参量的跟踪性能较好,机器人运动学惯性参数的自适应修正能力较强,提高了机器人的运动路径轨迹的规划能力和总体控制能力。

摘要：以开展城市雨水综合利用为目的,详细介绍了由系列产品组成的一种新型城市雨水截污下渗系统的实现原理和设计方案。该系统的研究成果,对于实现城市地下水源补给,削减城市雨洪灾害影响,减轻泄洪河道下游压力,改善城市环境和清污劳动强度具有重要的实用价值。