摘要：机械臂在复杂工业环境下自适应能力欠佳,无法作出相应调整,为提升机械臂位置控制精准度,将混沌遗传及模糊决策应用于位置伺服控制。以WY700-1型号机械臂为例,给出其机械臂动力学示意图,针对机械臂各连杆,利用Denavit-Hartenberg坐标变换法建立坐标系,采用齐次变换矩阵,描述连续两个关节间的关系,结合各关节运动量,构建机械臂末端执行器的动力学模型。根据比例-积分-导数控制理论,架构位置伺服控制模型,利用模糊决策模型明确比例-积分-导数等有关参数,融合蚁群算法与混沌理论,设计混沌蚁群算法,通过搜索待优化的变量空间,得到最佳的控制系数参数,完成机械臂位置伺服控制。仿真试验阶段从直线、曲线、圆弧等不同运行轨迹验证机械臂的伺服控制效果,试验结果表明,所提方法控制准确度较为优越,能有效抑制误差干扰,可满足基本的精度需求。

摘要：当前运用博弈理论的网络安全研究方法大多采用完全理性假设,与实际情况并不相符。从网络攻防对抗的有限理性约束出发,基于非合作演化博弈理论,构建攻防演化博弈模型,提出演化稳定均衡的求解方法。在分析演化稳定策略的基础上,设计了最优防御策略选取算法。通过仿真实验验证了所提模型和方法的有效性,并且分析、总结了有限理性限制下攻防行为的演化规律。

摘要：分析了Rogowski线圈的原理和设计要求,给出了印刷电路板Rogowski线圈的具体设计方法;分析了积分器的原理和设计要求,提出了用数字芯片ADE7759构成数字积分器的方法。

摘要：通过两因素三水平的正交设计实验和极端顶点的混料设计实验,研究了不同含量的Ti,B,RE对细晶铝锭的联合细化效果;并根据正交设计实验的方差分析和混料设计实验非线性方程的最小二乘法求解,寻求Ti,B,RE联合细化的最优工艺。结果表明:正交设计和混料设计得到的最优工艺基本一致,即Ti=0.01%,B=0.001%,RE=0.1%,Ti/B=10/1,Ti/RE=1/10,且Ti/B对细化效果影响显著,而Ti/RE的影响次之。为了验证最优组合的细化效果,将0.01%Ti+0.1%RE+0.001%B的细晶铝锭、0.01%Ti的细晶铝锭、0.01%Ti+0.3%RE的细晶铝锭和0.01%Ti的A l-5Ti-1B分别细化6063铝合金,发现0.01%Ti+0.1%RE+0.001%B的细晶铝锭的细化效果最好。

摘要：为准确方便快速地测量复杂内筒的液位,设计了超声波液量检测仪。对比采用灵敏度较高的复合压电陶瓷探头,可明显地测出气液回波差异。实验结果表明：100μm后气液的回波包络差别最大,可用来进行气液界面的分辨。以某型复进机为例,验证了复进机倾斜角度在0~30°之间时检测仪测量精度的稳定性。测试结果显示液位高度误差小于1.4 cm,容量误差小于0.15 cm,实装测试表明测试值与实际值具有良好的一致性。

摘要：介绍了分支波导和S形弯曲波导,设计了对称双Y分支S形弯曲波导的结构,并计算了其弯曲损耗。对1/2Y和1/4Y分支波导的传输及弯曲损耗随长度的变化进行了模拟仿真,结果表明,设计的双Y分支波导达到了低损耗的要求。最后对双M-Z干涉仪的光场传输进行了二维各向同性仿真,得到其光场传输图和折射率分布图。结果表明,设计的双M-Z干涉仪的分光比可达1∶1∶1∶1。

摘要：将交通选线问题求解转化为最小生成树(Minimun Spanning Tree,MST)的求解,对比了经典MST求解算法,以图论为基础,采取一种求最小生成树的改进遗传算法.该算法以二进制编码表示最小树问题,用深度优先搜索算法进行图的连通性判断,并采用相应的适应度函数、单亲换位算子和单亲逆转算子及多种控制进化策略,能在一次遗传进化过程中获得一批最小生成树,可供决策部门综合评价与决策.

摘要：煤炭采空区残余变形严重威胁高速公路的安全运行。为评价渑栾高速采空区路段建设场地的稳定性,首先通过三维离散单元法模拟了残余变形发生过程从而揭示了残余变形的发生机理,然后分析了概率积分模型用于采空区建设场地残余沉降预计的适用性,以及预计模型参数的动态选取方法,最后利用概率积分模型定量预测了研究区域路段建设场地的残余移动变形。结果表明:除线路北侧小窑采空区建设场地倾斜变形略高于变形设防标准外,其余变形均小于设防标准,基本满足高速公路安全建设的需求。最终提出适用于研究区域路段的处治对策:整体采用加铺土工材料的特殊路基,不做特殊路面设计,区段北侧倾斜变形较大路段在结构物选型时建议选用整体性好、易维护的箱式结构,以提高公路的抗变形能力,确保车辆的安全运行。

摘要：当前基于博弈理论的防御策略选取方法大多采用完全信息或静态博弈模型,为更加符合网络攻防实际,从动态对抗和有限信息的视角对攻防行为进行研究。构建攻防信号博弈模型,对策略量化计算方法进行改进,并提出精炼贝叶斯均衡求解算法。在博弈均衡分析的基础上,设计了最优防御策略选取算法。通过实验验证了模型和算法的有效性,并在分析实验数据的基础上总结了攻防信号博弈的一般性规律,能够指导不同类型防御者的决策。

摘要：根据牵引变电所综合自动化系统的结构与特点,在分析实时数据和事务的特征基础上,提出了采用DCOM技术实现内存数据库的访问接口及共享方法;采用多串口服务器、以太网及交换机等的连接实现通讯;设计了牵引变电所综合自动化系统的一个驻留内存的实时数据库,实现对变电所信息的共享,提供给调度、管理和流程等系统控制。