摘要：电动汽车电机驱动系统中传感器系统的传统故障诊断方案需要额外增加硬件成本和安装空间,提出一种基于解析冗余的电动车电机驱动传感系统集成故障诊断策略,而无需额外的检测传感器。将车辆动力学的高级故障诊断与电机系统的低级故障诊断相结合,从而获得具有强鲁棒性和稳定性的集成故障诊断策略。针对高级故障诊断,分析被诊断的传感器和车辆动力学残差之间的相关性,并借助实验分析验证了所提策略的有效性。针对低级故障诊断,利用奇偶方程对电流传感器和位置传感器进行故障诊断。最后将高级和低级故障诊断相结合实现双重监控,对故障因素进行具体分类,并通过系统性能分析来区分故障,进一步增强了诊断策略的鲁棒性和稳定性。

摘要：为进一步提升我国农业采摘的作业效率及实现采摘装备的深度智能化,针对通用型采摘机器人的电控系统展开研究。以采摘机器人的作业原理及核心部件组成为设计基础,搭建电控系统输入参数与机构组件执行之间的数学模型,进行电控系统的软件功能优化与硬件配置实现。同时,展开基于电控系统设计优化的采摘机器人整机作业试验,结果表明:采摘机器人的系统动作响应迅速,系统响应率与采摘成功率分别可达98.53%及96.40%,结构协调度良好,实现了综合采摘效率相对提升5.69%的设计目标,且各采摘机构及装置运行稳定,具有较强的实践与推广价值。

摘要：北京地铁11号线西段(冬奥支线)是2022年北京冬奥会配套建设项目之一,也是北京城市轨道交通首条智慧化示范线。该线以“运动”为设计理念,在车站设计、列车装饰、文化活动等方面充分展现了北京市对体育文化的重视和推广。本文旨在探析冬奥支线如何通过车站设计、列车装饰以及各种活动,传播体育文化,提升市民和游客的体育文化参与度和认同感,促进了北京的城市发展和国际影响力的扩大。

摘要：为了克服机械摩擦、外界干扰和模型误差等不确定性对工业机器人双臂运动轨迹控制精度的影响,设计了一种基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制方法。首先,建立了带有各类不确定性的工业机器人双臂动力学模型;然后,通过构造障碍Lyapunov函数设计了带有不确定性的协同控制律,并设计了自适应神经网络对系统中的不确定性进行估计,从而得到工业机器人双臂协同鲁棒控制律;最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了设计的协同鲁棒控制律能够将工业机器人双臂的轨迹跟踪误差、速度跟踪误差和不确定性估计误差约束在一个任意小的邻域内。仿真结果表明,设计的自适应神经网络可准确估计出工业机器人双臂系统中的不确定性,最大估计误差仅为0.04 N·m,提出的协同鲁棒控制律能够稳定、准确地跟踪轨迹控制指令,最大轨迹跟踪误差仅为1.3 mm,从而验证了设计方法的合理性。在三维空间固定坐标定位测试中,提出的协同鲁棒控制律与其他几种方法相比具有更高的控制精度,平均定位误差和最大定位误差分别仅为1.1 mm和1.4 mm,表现出了更强的鲁棒性和更优的工程适用性。

摘要：为提高窝眼轮式大豆排种器的工作性能,对排种盘结构进行优化改进,设计了一种型孔可变凸轮式大豆精量排种器,对排种器的结构、工作原理等进行了分析。根据大豆种子的几何尺寸确定了排种器结构的关键参数:排种盘直径为200 mm、宽度为50 mm、型孔直径为12 mm、型孔深度为15 mm、凸轮偏距为7 mm。利用EDEM软件对大豆排种器进行仿真试验,并对试验结果进行响应面分析,得到最优参数组合:排种盘转速为34.68 r/min、转速比为1.59、型孔数量为24.23个,排种合格率为98.1324%。选取排种盘转速为35 r/min、转速比为1.6、型孔数量为24个进行台架试验,得到排种器合格率为97.64%,与仿真试验结果之间的误差相对较小,能够满足实际作业要求。

摘要：目的针对不同运输包装框架进行力学特性分析,为同类的包装箱体框架结构设计提供精确可靠的设计方案。方法以实际的2款箱体结构为例,根据不同类型的结构特征进行物理结构设计参数输入,然后分别对其进行大变形下的力学仿真分析,得到2类框架结构的静力学特性,总结得到该类框架结构的静力学结果,通过模态叠加法得到不同频率下的结构动力学响应结果,以前9阶模态为整个框架结果振动传递能量为对比进行2类框架的结果对照分析,最终对2类包装框架的力学仿真结果进行分析,实现整个过程的良性评价。结果通过静力学结果分析,可知X形框架在大变形堆码状况下更具优势,而Y形框架在15~48 Hz中频段运输过程中更具优势,实现了不同包装环境下的多框式结构力学特性的客观分析。结论通过使用有限元仿真的方法全面性地对2类箱体结构进行了力学特性分析,为运输包装框架设计提供了参考。

摘要：为提高某种汽车变速器花键轴的生产效率,同时保证生产质量和控制生产成本,对花键轴的整体结构进行了分析并设计了一套6工位冷精锻成形工艺。研究了花键轴材料的冷变形行为,并为模拟试验建立了比较准确的本构模型。通过Deform-3D软件详细分析了花键轴的冷精锻成形过程,发现了工位5中存在折叠缺陷,根据金属流动过程确定了缺陷起因,并对工位3和工位4的模具型腔进行了合理优化。试验结果表明,优化工艺能有效解决折叠缺陷,得到的花键轴成形完整且内部质量较好。此外,还对优化工艺进行了冷精锻试验,制得的花键轴产品外观较好,断面流线连续、分布有序,无明显缺陷,与模拟结果高度吻合,验证了优化工艺的有效性。

摘要：音乐类档案资源蕴含丰富的音乐艺术与文化内涵,但是传统的档案管理模式难以充分揭示其知识价值。立足数字人文视角,探索音乐档案资源知识组织理论方法的创新,推动档案学与数字人文研究的深度融合。分析音乐档案资源的独特特征,提炼数字人文环境下音乐知识组织面临的机遇与挑战,在此基础上构建出音乐类档案资源知识组织体系,包括用户需求、本体构建、语义描述、非语义情感表达与语义关联、知识图谱构建、知识共享平台等核心环节。采用的理论视角与技术路径为新时代背景下音乐档案资源领域内知识组织方法的革新提供了新思路。

摘要：终身学习微证书是对终身学习者微学习成果的认证,具有沟通学习和工作、衔接学历教育和非学历继续教育、推动全民终身学习等时代价值。我国终身学习微证书的应用与实施在课程微证书和学分微证书发展方面取得明显成效,提供微证书的高校和企业增多,认证模式也日趋完善。然而,存在认证标准不统一、微课程实用性不足、认证过程不规范和认证质量保障体系不健全等问题。为扩大微证书应用规模、提升微证书实施水平,今后应统一认证标准、精心设计课程、严格认证过程、建立健全认证质量保障体系。

摘要：基于法规标准搭建一体化仿真测试平台智能驾驶测试场景,以及对实际道路测试研究成果和用户测试需求,搭建实际道路对标测试用例库。通过该平台可以根据测试结果评价被测硬件,并可以修改一体化仿真测试平台处理器中的一体化仿真测试平台算法和软件后,就可以快速进行ADAS系统的开发、测试、验证和演示,既减轻实车ADAS测试的成本,又能保证ADAS测试的人员安全性,大大提高ADAS测试的工作效率。