摘要：针对无人公交场站通行效率低、调度不规律等问题,提出无人场站虚拟场景的构建方法,建立车-路-云一体化环境下的无人公交调度仿真平台。根据高精卫星地图和场站内部场景要素尺寸、位置等信息,利用PreScan软件构建无人场站场景模型,利用Trucksim软件构建车辆整车模型和横纵向动力学模型;考虑无人公交电池荷电状态(state of charge,SOC)、场站内部充电位和停车位的分布情况,设计了无人公交场站全局调度策略,确定无人公交停车、充电方案和充电标准,基于改进的Dijkstra算法规划无人公交行驶路径。为验证该场景模型及调度规划策略的有效性,基于PreScan、Trucksim和Matlab/Simulink构建无人场站综合仿真平台,结合实车传感器采集的行驶信息,验证了该平台的可靠性。通过综合仿真平台数据和实车测试数据对比可得,无人场站整体通行效率提高了14.30%。

摘要：简要介绍了无人机作为空基信息平台的主要应用场景,结合6G多接入网络和用户为中心网络架构,讨论了无人机在构建智能边缘网络中的重要作用。结合无人机平台在不同场景下的通、感、算能力特点,介绍无人机自组网、无人机通感一体化、无人机边缘计算等无人机辅助智能边缘网络关键技术。最后,围绕无人机在构建智能边缘网络过程中与无线接入网新技术结合时产生的新问题,探讨无人机通信信道建模、三维立体部署与路径规划、携能有限与续航问题、无人机网络安全、无人机集群异构网络融合等关键技术挑战和未来研究方向。

摘要：为解决软件密码模块产品中随机数发生器的设计问题,特别是单一熵源的安全问题,提出一种通用的面向软件的随机数发生器方案。初始随机数采用系统熵池、本地随机数池和服务端采集的随机数3个熵源,其中系统熵池主要指当前操作系统下的环境噪音,本地随机池指加密保存的一次性真随机数,服务端采集的随机数由硬件随机数发生器产生。产生初始随机数的同时,软件密码模块完成对用户的身份认证,建立客户端和服务端之间的安全通道。给出安全通道分析和随机数质量分析。方案实现依赖操作系统和网络通信,适用于移动智能终端、嵌入式终端等多种设备。

摘要：针对在有限的车载资源约束条件下,如何兼顾控制器域网络(CAN)异常检测准确度和时效性的问题,该文提出一种CAN网络异常检测自适应优化方法。首先,基于信息熵建立了CAN网络异常检测的准确度和时效性量化指标,并将CAN网络异常检测建模为多目标优化问题;然后,设计了求解多目标优化问题的第二代非支配排序遗传算法(NSGA-II),将帕累托前沿作为CAN网络异常检测模型参数的优化调整空间,提出了满足不同场景需求的检测模型鲁棒控制机制。通过实验分析,深入剖析了优化参数对异常检测的影响,验证了所提方法能够在有限车载资源下适应多样化检测场景需求。

摘要：为解决当前煤矿井下运输巷辅助运输方面存在的用人多、效率低、劳动强度大、适应性不高、存在安全隐患等问题,通过对运输巷无轨列车系统的机械结构、液压系统及控制系统的研发设计,实现了运输巷智能列车系统的无轨自移、智能监测、视频监控、远程控制、自动牵引、与工作面协同推进等功能。并成功应用于山西宏源集团富家凹煤矿井下运输巷辅助运输,实现设备操作人员减至1人,控制精度达到±10mm,大幅降低了工人劳动强度,提高了安全性和工作效率,实现了煤矿的减人增效。

摘要：针对无人车使用传统多目标跟踪算法在复杂的校园场景中跟踪效果不好、实时性差等问题,提出了一种面向校园复杂环境的无人车前方多目标跟踪算法。首先,基于YOLOv4-tiny目标检测算法设计检测器,增加算法的检测层以提高小目标检测精度;随后在筛选出的数据集上进行模型训练和试验,试验结果表明,改进后检测器的检测精度AP提高了5.4%,运行速率FPS达到114.3 f/s。其次,在获取检测框后,以检测结果为输入,使用无迹卡尔曼滤波器预测目标轨迹,解决卡尔曼滤波在目标非线性状态下鲁棒性差的问题。然后,将预测得到的新轨迹通过匈牙利算法和当前检测视频帧数进行匹配,并使用IOU匹配算法对匹配不成功的轨迹和检测结果进行关联匹配。最后,进行无迹卡尔曼滤波更新。无人车校园跟踪试验表明,与原DeepSORT算法相比,改进跟踪算法的多目标跟踪准确度MOTA提升数值为4.1%,多目标跟踪精度MOTP提升数值为3.4%,FPS提升了33.8 f/s,有效提高了无人车的安全性。

摘要：针对隧道掘进机(TBM)洞内拆装过程中,液压举撑TBM主机的负载不平衡影响多油缸同步举撑控制系统稳定性的问题,设计一套大吨位多油缸液压同步举撑控制系统,对各个液压元件进行简化建立数学模型。基于传统的PID控制方法引入遗传优化算法,对PID参数进行整定,运用MATLAB/Simulink仿真软件,与常规PID参数整定经验数据法进行比较。仿真结果表明:调节时间缩短了60%,稳态误差降低了52.38%,最大跟踪误差减少了48.57%,平均跟踪误差减少了51.62%,抗干扰性能更强,所设计的控制算法能够满足大吨位多缸液压同步举撑系统稳定性的要求。

摘要：为了满足机场跑道外来物光电探测系统对高像质、大变倍比、长焦距、小型化变焦镜头的需要,利用Zemax软件设计了一款50 mm^1 000 mm机械变焦镜头。该镜头采用机械补偿变焦结构,采用超低色散镜片来矫正变焦过程中引起的大色差问题,通过评价函数操作数对镜头的结构尺寸以及像质进行优化。通过优化设计,整个系统由28片球面透镜组成,系统总长小于400 mm,MTF在100 lp/mm条件下逼近衍射极限(MTF>0.2),RMS弥散斑半径在中心视场条件下小于5μm,场曲小于0.1 mm,畸变小于1%,绘制了变倍组与补偿组的运动变化曲线,曲线平滑没有断点。分析结果表明:该系统满足机场跑道外来物探测的实际应用需求,对于大变倍比变焦光学系统设计具有一定的参考意义。

摘要：立轴冲击式破碎机转子的分料锥在制砂时磨损严重,影响制砂效果,更换频繁。为了减轻分料锥的磨损,采用离散元软件EDEM对转子的三维模型进行仿真分析,探究生产参数和转子的结构参数对分料锥磨损的影响规律。研究结果表明,转子的转速为2800r/min、导流板的安装数目为4以及安装角度为0°时,分料锥的磨损最小;而入料量以及物料进入转子的初始速度的增加会加剧分料锥的磨损。可通过对分料锥磨损的仿真分析,为转子耐磨性能的优化设计提供理论参考。

摘要：结合山西某典型煤矿井下实际条件,进行了CT200-2.6智能成套一体化综采机组的设计论证。通过合理的“三机”选型配套以及统一的控制平台、标准的通信协议、完全开放的数据,构建一体化的智能控制系统,成功实现了多设备的深度协同控制,并进行了井下工业性验证,液压支架自动跟机率达95%,采煤机记忆截割率达90%,成功实现了煤矿的减人增效,取得了显著的经济和社会效益。