摘要：工业机器人精密减速器的传动精度和动态稳定性在很大程度上取决于摆线针轮的啮合性能。通过Creo和ANSYS Workbench相结合的数字化设计与动力学分析平台,对精密减速器第二级减速机构的摆线针轮啮合传动部分进行了三维参数化建模和瞬态动力学分析,快速、准确地获得研究所需的精密减速器参数化模型和摆线针轮动态啮合过程中摆线轮齿表面的应力和应变云图,从而得出摆线针轮在啮合过程中接触应力分布规律。采用Hertz接触理论得出的理论计算结果与上述仿真结果进行对比分析,验证了所建模型的正确性,为摆线轮进一步的齿廓优化修形提供了必要的理论基础。

摘要：针对热泵型纯电动汽车空调系统在冬季低温高湿环境下运行时,车外换热器易发生结霜而影响系统性能的问题,设计搭建了带混气的热泵型纯电动汽车空调实验台,通过实验研究了热泵型纯电动汽车空调车外平行流换热器结霜性能及车外环境温度、车外空气相对湿度对车外换热器的结霜影响,找出了车外平行流换热器的结霜规律。

摘要：通过分析现代车床数控系统在生产中存在的局限性,结合要加工的对象,设计了一种具有特定加工对象的专用车床数控系统。改进了传统的车床生产架构,确定了基于嵌入式ARM的整体框架,加入了CH375通信方案,在此基础上搭建了硬件平台。对该平台的整体系统组成、各个模块的设计方法和在该系统中的作用等进行了详细的说明。最终实现的功能是对输入的任何图像能够加工出来实物,具有针对性的进行加工,节省了加工用料和时间,并且避免了对普通机床的大材小用和资源浪费。

摘要：以LabVIEW软件为平台,设计了一种矿井提升机健康诊断系统。该系统利用传感器采集多个通道的连续数据,实现了对矿井提升机的实时在线监测;运用LabVIEW强大的信号采集和信号分析功能,并结合信息融合技术,实现了对矿井提升机信号的时域分析与频域分析,为矿井提升机的健康诊断提供了可靠依据。

摘要：针对中小型煤炭粉碎机的关键零件处鼠棒在使用过程中经常出现的问题进行结构工艺、材料与热处理工艺的分析与改进,使设备使用的寿命提高4倍以上,大大提高了生产效率,降低了维修次数,每年给企业多粉碎煤炭近5 000 t,每台设备每年可为中小型煤炭企业增收300万元以上。

摘要：课程思政是新时代适应新需求的课程观和教育理念,此文阐述目前课程思政教学的内在逻辑、存在的一些问题及对中医诊断学课程思政教学实践改革的探索。从教学大纲及目标、教学内容及课程设计、教学考核评价、教师课程思政能力建设4个方面,挖掘中医诊断学课程中的思政元素,提高教学质量,使中医诊断学课程思政发展充满活力与立德树人的魅力,使学生在课堂中受到潜移默化的影响,成为专业知识、专业技能、思想政治素质全面发展的对社会有用的人才。

摘要：选取1日龄肉仔鸡150只,采用1×3+1设计,研究不同剂量紫甘蓝粗提物对肉鸡生长性能、抗氧化指标及肠道发育的影响。对照组饲以基础日粮,试验Ⅰ组、Ⅱ组和Ⅲ组分别在基础日粮中添加紫甘蓝粗提物50、100和200 mL/kg,试验期49 d。试验第21、35和49天分别称重,计算采食量并采集血样,测定血清超氧化物歧化酶(SOD)活性、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性和丙二醛(MDA)含量;第49天屠宰抽样,测定十二指肠、空肠和回肠的绒毛高度、隐窝深度和平滑肌厚度。结果表明:试验Ⅱ组料重比与对照组、试验Ⅰ组相比显著降低(P<005),7周龄时体重显著提高(P<005);试验Ⅲ组血清的SOD活性和GSH-Px活性与对照组相比显著提高(P<005),MDA含量显著降低(P<005);试验Ⅱ组十二指肠绒毛高度、隐窝深度和回肠平滑肌厚度与对照组相比显著提高(P<005)。本试验数据显示,紫包菜提取物可提高7周龄内肉仔鸡生长速度,降低料重比,改善肠道发育状况,合适添加量为100 mL/kg。

摘要：针对永磁同步电机(PMSM)存在的复杂电磁关系以及其非线性系统等导致的难以控制问题,在研究矢量控制系统原理基础上,采用直轴电枢电流为零的矢量控制变频调速策略,设计了具有快速动态反应的双闭环控制系统模型,经过系统仿真验证,研究并设计出以32位DSP为控制核心,采用空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的PMSM变频调速系统实验平台。系统经过实验室运行调试,实验结果显示,系统动态响应迅速、运行平稳,验证了系统的可靠性。

摘要：正解计算是3-PRS并联机构设计与评价的重要工作之一,由于求解3-PRS并联机构的解析表达式十分困难,所以通常求其数值解。针对正解迭代求解时可能由于初始值设置不当引起的求解失败或遗漏真实解的问题,提出了运用蒙特卡洛方法设置迭代初始值。通过大量的随机抽样得到所有可能的解,并且归并这些解,然后绘制3-PRS并联机构的位姿简图,以此来直观判断解的合理性,最后应用算例验证了该方法的有效性及可行性。结果表明:充分利用蒙特卡洛方法的随机性,可以找到所有的解;绘制的3-PRS并联机构位姿简图形象直观,方便对真实解进行判别。

摘要：试验旨在研究发酵黄芪—甘草水提物对817肉鸡生长性能、免疫器官指数和肉品质的影响。选用1日龄健康817肉鸡90只,利用单因子完全随机试验设计,将90只肉鸡随机分为空白对照组、试验Ⅰ组和试验Ⅱ组,每组3个重复,每个重复10只鸡。对照组饲喂基础日粮+清水、试验Ⅰ组饲喂基础日粮+未发酵黄芪—甘草水提物(饮水给药)、试验Ⅱ组饲喂基础日粮+发酵黄芪—甘草水提物(饮水给药),未发酵中药、发酵中药均用水稀释2 000倍。在试验第21和42天,分别测定肉鸡的平均日增重、料肉比、免疫器官指数及肌肉(胸肌、腿肌)营养成分含量、肉色、滴水损失等肉品质指标。结果显示:1~42日龄时,与对照组相比,Ⅰ、Ⅱ组平均日增重分别提高5.09%(P0.05)和13.19%(P>0.05),法氏囊指数分别提高32.39%(P0.05)和38.13%(P0.05)。综上所述,发酵黄芪—甘草水提物可在一定程度上提高817肉鸡的生长性能和免疫功能,改善肉品质,且作用效果优于未发酵中药。