摘要：目的 对新型刺激响应型纳米载药系统(nanodrug delivery systems, NDDS)在抗肿瘤多药耐药(multidrug resistance, MDR)中的应用进行综述。方法 通过查阅近年来国内外相关文献,对各种新型刺激响应型纳米载药系统在抗MDR型肿瘤方面的研究进展进行整理归纳。结果 目前已有多种内源性和外源性刺激响应型及多重响应型纳米载药系统构建成功并应用于抗MDR型肿瘤,取得了良好的疗效。结论 纳米载体具有生物相容性好,可修饰性强,载药量高等优点被广泛用于抗肿瘤药物递送领域。基于正常组织和肿瘤组织微环境的不同生理特性,合理设计开发新型刺激响应型纳米载药系统,可进一步提高药物递送的特异性和有效性,显著提升抗MDR型肿瘤的疗效。为后续的研究和开发提供有益参考。

摘要：为了实现底抽巷水力冲孔排出煤水混合物的高效清理输送,构建了一套由煤渣破碎泵送装置、煤渣精准计量装置、振动式煤水分离机、过滤水循环再利用设备及管道装置等构成的水力冲孔煤水混合物远距离输送及计量系统,对系统的关键设备进行了设计,分析了利用流量计和浓度计对管道输送时的煤渣量进行在线实时计量的工作原理。现场试验结果表明,该系统能够实现对水力冲孔排出煤水混合物的不落地远距离输送、煤水高效分离、煤渣精准计量和过滤水的循环利用,为矿井的安全高效生产提供了有力的保障。

摘要：网络功能虚拟化已成为未来通信网络的关键技术,动态服务功能链的高效部署是提高网络性能迫切需要解决的问题之一。为降低通信网络服务器能量消耗以及改善通信网络服务质量,提出一种改进的双深度Q网络的动态服务功能链部署算法。由于网络状态及服务功能链的动态性,首先将服务功能链部署问题建模为马尔可夫决策过程。根据通信网络中资源的状态以及所选择的动作计算奖励函数值,对双深度Q网络进行在线训练,得到最优深度神经网络模型,从而确定最优的在线服务功能链部署策略。为解决传统深度强化学习从经验回放池中采用均匀抽取经验样本而导致神经网络学习效率低的问题,设计一种基于重要性采样的优先级经验回放方法以抽取经验样本,从而有效地避免训练样本之间的高度相关性,进一步提高离线学习神经网络的效率。仿真结果表明,所提出基于改进双深度Q网络的服务功能链部署算法能够提高奖励值,与传统的双深度Q网络算法相比,在能量消耗与阻塞率方面分别降低约19.89%~36.99%与9.52%~16.37%。

摘要：在弯曲流道中流体的惯性效应明显时,微流道中的微球受到惯性升力和Dean曳力发生侧向运动,从而实现微球分离。使用SolidWorks软件构建双螺旋微流控芯片模型,然后用Meshing软件进行网格划分,采用AnsysFluent软件对微流体中微球的运动状态进行仿真模拟。结果显示:在较宽的雷诺数(25-375)下,双螺旋微流控芯片在惯性分选不同大小的微球时,S型结直经(2.25mm、2.7mm、3.15mm)、通道高度(100μm、125μm、150μm)对微球分选均有影响,微球的聚焦情况与微通道结构有关,通道结构改变,导致惯性升力和Dean曳力的变化,从而影响微球在微通道中的聚焦情况。在S型结直径为2.7mm、通道高度为100μm,雷诺数为200时,各微球之间距离最大,分选效果最佳。本研究为设计用于分选循环肿瘤细胞的微流控芯片设计提供理论依据和参考。

摘要：目的建立多重荧光定量聚合酶链反应法(quantitative polymerase chain reaction,qPCR)快速检测肉制品中沙门氏菌、单增李斯特菌、大肠杆菌O157:H73种食源性致病菌的方法。方法根据沙门氏菌的invA基因、单增李斯特菌的hemolysin基因、大肠杆菌O157:H7的rfbE基因序列分别设计特异性引物及探针,通过优化反应体系,测定其灵敏度、特异性和重复性,建立了可同时检测上述3种食源性致病菌多重qPCR方法。结果该方法只扩增3种靶细菌,对其他供试菌不扩增;沙门氏菌、单增李斯特菌、大肠杆菌O157:H7的检出限分别为10^(1)、10^(2)、10^(2)拷贝数/μL,并且拥有良好的重复性和特异性。人工污染的猪肉样品经SLE培养基富集8 h后,分别可以检测到初始菌液浓度为1.56×10^(2)CFU/25 g的沙门氏菌,2.13×10^(2)CFU/25 g的单增李斯特菌,2.32×10^(2)CFU/25 g的大肠杆菌O157:H7。结论所建立的多重qPCR灵敏度高、特异性强、重复性好,可同时检测肉制品中沙门氏菌、单增李斯特菌和大肠杆菌O157:H73种食源性致病菌,在提高食品安全和保护人类健康方面有重要意义。

摘要：烯烃和功能化单体共聚合是制备功能化聚烯烃的重要途径之一。在催化烯烃和功能化单体共聚合过程中,钒系过渡金属催化剂的失活是目前最具挑战的问题。为发现热稳定性好、极性单体耐受性优良的新型钒系催化剂,设计并合成了[NOON]型多齿配体螯合的6,6′-((2-(二甲胺基)乙基)氮甲双基)双(2-甲氧基-4-甲基苯酚)(2a)和6,6′-((2-(吡啶-2-基)乙基)氮甲双基)双(2-甲氧基-4-甲基苯酚)(2b),并通过^(1)HNMR、^(13)CNMR、^(51)VNMR以及XRD的方法确认分子结构。乙烯均聚结果表明,两种钒配合物均能在高温下高活性催化乙烯聚合(活性最高达40.2 kg/mmol V·h),表现出良好的热稳定性。在乙烯与5-降冰片烯-2-甲醇共聚合中,两种钒配合物同样表现出较高活性,极性单体插入率最高可达1.66%。

摘要：本文指出溺水已经成为全世界一个主要的公共卫生问题,利用无人机开展水面救援已成为当前的研究热点;利用无人机进行水面溺水救援,主要难点在于如何第一时间准确识别被救援目标,如何快速到达地点后将救援物资准确投放给需救援对象,如何在投放救援物资后持续跟踪救援目标、更新位置并维持通信。针对这些难点,本文利用深度学习技术,整合目标自识别系统、悬停投送系统、目标跟踪系统、无人机语音及通信系统,结合人工智能技术,多维度地搭建基于深度学习的无人机水面救援系统,主要针对溺水场景开展救援,能缩短救援时间,提升救援效率和成功率,为无人机开展水面救援提供了一种全新的智能方案,同时搭建的系统可扩展应用到各类水面及陆地自然灾害的救援工作中,为无人机救援研究工作提供借鉴。

摘要：针对在复杂电力检测环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种基于跳跃式自适应小孔成像反向学习鼠群优化(JAPRSO)算法的无人机三维航迹规划方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化种群以增强种群多样性;引入了非线性自适应因子实现动态权衡局部开发和全局搜索能力;嵌入了跳跃式围捕猎物机制以避免算法陷入局部最优;同时,引入跳跃式自适应小孔成像反向学习追赶猎物机制以提高算法的全局寻优能力。仿真结果表明:所提出的路径规划方法寻优性能优于RSO算法、灰狼优化(GWO)算法,金枪鱼群优化(TSO)算法和海鸥优化(SOA)算法,能够有效地躲避威胁区,快速获得航迹代价最小的安全可行航迹,可适用于求解电力检测方面的无人机三维航迹规划问题。

摘要：随着科技的发展,无线技术已被应用到生产生活的每个角落。病床呼叫系统一般应用在医院病房、疗养院这些地方,是患者向医务人员发送呼叫信号的装置。设计了一种无线病床呼叫系统,用于提高医院的护理水平。该病床呼叫系统使用STC89C51为控制模块,使用nRF24L01为无线发送和接收模块,并配以相应的电源电路、LCD显示屏、按键电路和声光报警器。系统主要分为主机和从机两部分,从机收集病床信号发送给主机,主机接收后,蜂鸣器和发光二极管发出声光报警,提示医护人员有病人呼叫,然后医护人员按下响应键取消响应,实现了信号的远距离传输。

摘要：目的研究快速、准确预测最大加速度-静应力曲线的方法。方法首先利用落锤冲击试验机获取了5个不同高度下,5种不同厚度的发泡聚乙烯的最大加速度-静应力曲线。在此基础上,分析对比文中3种不同的改进拟合法与已有的动应力与动能量多项式拟合法的区别。结果研究发现,当不区分高度的情况下,以最大加速度因子为函数值,以跌落高度、衬垫厚度、静应力为变量进行拟合时,其代表预测精度R^(2)的平均为0.835,相比动应力与动能量多项式拟合法的0.2996要高。但曲线右侧的预测精度偏低。引入以静应力为变量的多项式作为修正因子后,R^(2)的平均值为0.934。预测精度有所提高,右侧的预测偏差减小,但仍存在。在区分高度的情况下,以带有修正因子的公式进行预测时,R^(2)的平均值为0.984,曲线向右侧预测偏差逐渐增大的现象明显改善。结论区分高度情况下,利用带修正因子的预测公式可以快速且较准确地预测最大加速度-静应力曲线,可以为冲击防护设计及相关软件的开发提供一定的帮助。