摘要：针对果蝇算法(FOA)在优化支持向量机(SVM)参数时容易陷入局部最优而影响诊断精度的问题,对果蝇算法中固定步长这一缺点进行改进,提出了动态变步长果蝇算法(DCFOA)。利用该算法对支持向量机的参数进行优化,并对轴承的故障进行诊断,结果表明该算法获得了更优的支持向量机参数组合,相比于果蝇算法,显著提升了故障诊断精度,同时和其他一些优化算法的对比结果也表明动态变步长果蝇算法同样具有一定的优势。

摘要：为提高齿轮的故障诊断精度,同时针对果蝇算法(FOA)用于优化支持向量机(SVM)参数时存在陷入局部最优的不足,对FOA算法中搜索步长的确定方式进行了改进,以此提出了基于混沌步长果蝇算法(CSFOA)的齿轮故障诊断方法。齿轮故障诊断实例结果表明,CSFOA优化得到的SVM参数比FOA更优,有效地提升了齿轮故障诊断的精度,同其它一些方法的比较也证明了CSFOA的优势。

摘要：针对当前医疗数据共享难、数据被攻击、密文搜索效率低的问题,提出了一种基于倒排索引的可搜索加密数据共享方案。采用基于私有链和联盟链的双链结构存储数据并实现数据共享;设计了一种新型倒排索引结构,防止敏感数据被攻击;提出了一种基于新型倒排索引结构的密文搜索算法,利用可搜索加密技术将陷门信息提交至倒排索引结构中实现密文搜索。实验表明,所提出的方案可以有效保证数据安全,提高搜索效率。

摘要：背景:海藻酸盐可以改善创面敷料的亲水性质、创造湿润的创面微环境、清除创面渗出物。目前,海藻酸盐生物高分子材料已被应用于多种创面敷料的设计和开发,以提高创面愈合的效率。目的:总结海藻酸盐基水凝胶/敷料在皮肤创面愈合中的研究及进展。方法:应用计算机检索2000至2020年PubMed、Science Direct和CNKI等数据库中的相关文章,英文检索词为“Alginate hydrogel,Wound healing,Wound dressing,Mesenchymal stem cell,Growth factor,Nanoparticles,Diabetic wound,Antibiotics,Bioactive peptide,threedimensional printing”,中文检索词为“海藻酸盐、创面修复”。根据纳入与排除标准最终保留60篇文献进行综述。结果与结论:①海藻酸盐与其他有机或无机材料发生交联可提高复合材料的机械性能和生物降解性,创造湿润温和的创面微环境;②海藻酸盐基水凝胶/敷料可以作为传递平台负载种子细胞、生长因子或其他生物活性物质,加快创面愈合的速度;③如何使海藻酸盐材料具有较多的细胞识别位点,如何改善复合支架材料的力学性能,如何控制海藻酸盐生物材料的微观结构及如何控制药物或细胞的动态释放、持续释放和顺序释放等问题,仍需研究者们进一步探索。

摘要：在舰船通信信号传输质量检测中,由于信号分布的密集性与杂乱性,采集的信号质量较差,影响信号传输质量检测的准确性,因此设计一种基于物联网的舰船通信信号传输质量检测方法。基于物联网搭建舰船通信信号采集模型,模型由6部分构成,分别为物联网传感器模块、网络传输模块等,用于采集通信信号数据。通过信号脉压处理、AGC自动增益控制对采集的通信信号实施预处理。对卷积长短期多通道深度神经网络实施优化,利用优化后的网络实施通信信号的调制识别,提取信号特征,在Rfping链路中输入提取的信号特征数据,通过Rfping链路实施船舶通信信号传输质量检测。在某舰船上测试设计方法的性能,测试结果表明设计方法最高可以完成94次/s的信号采样,无论在长距离下还是短距离下采集的信号都比较稳定,信号传输质量检测误差低于1%,说明实现了设计目标。

摘要：为解决MnO_(2)材料在水系锌离子电池(ZIBs)中存在的导电性差、材料利用率低等问题,以农业废弃物椰壳为原料,将低成本、来源丰富、绿色可再生的生物质资源引入到电极材料中,通过高温碳化得到导电性优异的椰壳碳,用水热法在椰壳碳表面生长MnO_(2)纳米粒子,获得椰壳碳@MnO_(2)复合纳米材料。借助扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、电化学技术等表征测试手段,分析该复合材料的形貌结构以及电化学性能。结果表明椰壳碳@MnO_(2)在100 mA g^(-1)的电流密度下,经过300次循环,比容量仍高达到344.6 mA h g^(-1),性能远高于商用MnO_(2)材料(64.3 mA h g^(-1));椰壳碳@MnO_(2)优异的导电性,纳米化的结构设计提高了材料利用率,减少了离子扩散路径,带来更快的离子扩散速率,提高了材料的倍率性能,具有良好的应用前景。

摘要：苹果种植是农业经济中不可或缺的一部分,目前的人工采摘形式效率低、成本高。针对该问题,提出一种气动式苹果采摘机械手。针对苹果大小不一、组织较脆,采摘过程容易受机械损伤的特点,设计了能够适应不同苹果尺寸的采摘机械手结构,搭建了机械手的驱动系统、建立了机械手的运动学、动力学和结构优化模型,并进行了样机制作与抓取实验。通过实验验证了机械手可以安全抓取苹果,完成作业。该机械手能够为苹果采摘的机械自动化、智能化研究提供一定的借鉴作用。

摘要：本文提出了一种采用0.18μm CMOS工艺和金属-绝缘体-金属电容器选择的1.2 V、10位、60 Msample/s~360 Msample/s六通道的时间交织复位运放流水线ADC的设计。具体实现包括:采用一种前端电阻-解复用技术来实现6个时间交织通道和低压增益以及偏移补偿技术来减轻时间交织通道间的偏移失配;设计了反馈电流偏置来确保工艺变化过程中电流源偏置的精确性;设计了低电压电流模式子ADC来降低静态功耗;设计了一种可编程时序偏差不敏感时钟发生器来减轻不同通道之间的时序失配。芯片测试结果表明,对于全部速度选项来说,ADC的微分非线性/积分非线性优于0.8 LSB/1.1 LSB,且信噪失真比在55 dB以上,而在60 Msample/s和360 Msample/s时分别消耗83.2 mW和406 mW,整个ADC核面积仅为12.6 mm^(2)。

摘要：并联机器人结构较为复杂,由设计参数求解出的关节驱动不能使其达到理想位姿,然而并联机器人的位姿精度会直接影响到工作质量。为提高并联机器人逆运动学模型的精度,对所设计的3-RPS并联机器人建立逆运动学误差模型,并提出一种基于竞争的多变异策略差分进化算法对模型中的参数进行标定。在该算法中设计两个分别侧重局部开发和全局探索的种群,每个种群包含3种变异策略,并在每个种群中制定一种竞争制度用来挑选出标定过程中表现最好的策略,确保标定得到的参数最优。使用标定后的运动学参数对逆运动学模型进行修正,并通过Adams验证修正后模型的准确性。结果表明:所提算法收敛速度较差分进化算法提升了50%,且最终收敛值更小;与粒子群算法和差分进化算法相比,所提算法收敛结果不受进化过程中随机性带来的干扰;经该算法标定后,3-RPS并联机器人3个自由度精度较标定前分别提升了73.5%、88.7%、95.2%,精度得到显著提高。

摘要：针对物联网(IoT)系统中海量数据存储成本大、数据溯源验证效率低等问题,提出一种基于Merkle山脉(MMR)的可信数据溯源方法MMRBCV。首先,利用IPFS存储IoT数据;其次,采用联盟链和私有链来设计一种双链结构,从而实现数据流转过程的可靠记录;最后,基于MMR设计区块结构,以实现轻量级IoT节点在数据溯源过程中的快速验证。实验结果表明,MMRBCV减少了数据溯源时所下载的数据量,且数据验证时间与MMR结构有关,当MMR可以组成一个完美二叉树时数据验证时间较短。当区块高度为200000时,MMRBCV的最大验证时间约为10 ms,比SPV的最大验证时间(约为36 ms)缩短了约72%,可见所提方法有效提高了验证效率。