摘要：针对现有侦查无人机协同任务分配方法存在分配时间长、分配效率较低的问题,设计一种基于改进离散粒子群的侦查无人机协同任务自动化分配方法。首先对侦查无人机协同任务指令请求进行优化,然后构建侦察无人机协同任务自动化分配组合优化模型,描述任务场景,设置约束条件和性能指标函数;最后引入随机全局与局部搜索改进离散粒子群算法,求解协同任务自动化分配组合优化模型,实现侦查无人机协同任务自动化分配。实验结果表明,提出方法对侦查无人机协同任务的分配时间均能够保持在10 s以内,任务分配目标函数最优值停留在0.98左右,执行时间迅速降低,说明该方法分配时间较短、分配速度较快,具有较高的分配效率,分配效果较好,具有一定的实用性。

摘要：为解决目前虚拟动画三维场景设计方法空间立体度低,易出现三维场景面数帧率过高或过低的问题,提出基于光空间变换技术的虚拟动画三维场景设计。确定三维场景设计的虚拟动画草图,利用空间变换技术,将草图转换成场景3D模型,采用包围盒方式,控制模型的大小和位置,将其导入三维设计软件中,确定三维场景设计流程,完成三维场景设计。实验结果表明:在确定三维场景设计草图和面数以及面数所需帧率范围后,对比四组方法中的三维设计草图设计效果,三维场景空间立体度和三维场景面数帧率,此次研究的虚拟动画三维场景设计方法,设计的三维场景图像清晰,三维场景面数帧率适宜为65~75,具有较高的空间立体度,明显的虚拟动画特征。

摘要：根系是植物吸收水分和养分的主要器官,发育及分布情况对植物生长具有极其重要的影响。本研究以甘肃省定西市安定区龙滩流域的人工白杨林、油松林以及山杏林为研究对象,分析了3种人工林总根及不同径级的根长、根面积、根生物量密度的垂直分布特征及其与土壤理化性质之间的关系,旨在从根系分布角度比较黄土丘陵区典型人工林之间的生长差异,为该区域植被恢复与评价提供一定的科学依据。研究结果表明:(1)不同径级的根系分布中3种人工林均以细根为主,细根与总根的根长及根面积密度均表现为白杨林>油松林>山杏林,根生物量密度表现为油松林>白杨林>山杏林,而中根与粗根的根长及根面积密度均以油松林为最高。(2)垂直土壤剖面上,3种人工林总根与细根的根长、根面积及根生物量密度整体上呈现出随土壤深度的增加而减少的趋势,而中根与粗根的垂直分布规律并不明显。(3)细根和总根的根长密度、根面积密度、根生物量密度与土壤全碳、全氮、有机碳及含水量均呈极显著正相关关系,中根的根长及根面积密度与土壤全碳、全氮、全磷及有机碳含量呈显著相关关系,粗根的根长及根面积密度与土壤全碳呈显著相关关系,土壤碳氮含量以及含水量的增加与林木根系的生长在一定程度上存在协同效应。

摘要：作为当今时代最具“代表性”的现代信息技术之一,大数据技术触动了社会各个领域,对民间艺术的传播和音乐学科的发展起到了推动作用。近年来,部分高校(尤其是艺术类高等院校)开始认真审视大数据技术对音乐传播模式、传播途径、传播效率的影响,以及对音乐学科带来的机遇与挑战。因此,需要充分认识大数据技术给民间艺术与音乐传播创造的机遇,系统梳理传播中出现的问题,在寻找有效传播策略的过程中促进音乐学科的发展。

摘要：针对农业机器人在复杂未知的农业生产环境中,避障能力差,路径规划欠优,折点较多的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法和A*算法相结合的A*-ISSA路径规划策略。首先,提出一种自适应多普勒发现者搜索策略,用于平衡算法的全局勘探能力和局部开发能力。通过量子行为对加入者位置更新方式进行改进,提出量子加入者位置更新策略,提高麻雀搜索算法的局部开发能力,防止算法陷入局部最优。其次,通过A*算法对启发函数进行全局规划,得到机器人运行的主路径,并通过改进的麻雀搜索算法对主路径进行二次规划,得到农业机器人最终的作业路径。最后,将所得实验结果与其他几类农业机器人路径规划策略的实验结果进行对比验证。实验结果表明,与其他优化策略相比,A*-ISSA求解时间最短,工作路径最短,折点数最少。

摘要：民间艺术与其他艺术形态一样,都是人类文明宝库的重要组成部分。进入21世纪以来,全球一体化语境得以持续增强,民族政治和民族文化及其主体意识也在积极建构当中。也正是由于民间艺术带有极高的艺术价值与审美价值,在“一带一路”倡议得以推行的过程中,沿线国家都十分认真地对本国和他国民间艺术的发展脉络、对国家之间民间艺术的交流与互动予以了关注,希望借此弘扬本国优秀传统文化和提振民族精神,让源远流长的民间文化能够得到发展和传承。

摘要：中国重要农业文化遗产是指人类与其所处环境长期协同发展中创造并传承至今的独特的农业生产系统。这些系统具有丰富的农业生物多样性、传统知识与技术体系和独特的生态与文化景观等。畜牧兽医类农业文化遗产是中国农业文化遗产的重要组成部分,为实现可持续发展,应首先搞清楚其分类、特征,加强农业文化遗产的基础研究工作。

摘要：目的:通过对基于地理信息系统(geographic information system,GIS)技术的人群动态模型设计研究,提升对群体行为的动态可视化监测及人群活动的时空前瞻性预测能力。方法:设计与构建模型总体框架、功能、数据结构、接口等,论述运用空间相关性、马尔科夫链原理进行人群空间分布及人群轨迹预测的原理。结果:系统的构建可从多视角呈现在突发事件爆发情况下人群流动过程及其演变规律。结论:系统可提供分时段、分区域人群聚集分布动态观测及行为轨迹动向预测,为突发公共安全事件中的防控预测提供有效技术支撑。

摘要：近年来,河南农村电子商务快速发展,为农产品销售提供了广阔的市场,促进了农民增收,对乡村经济的繁荣起到了助推作用。要加强顶层设计,营造良好环境,促进农村电商发展;建立多元化人才培养体系,为农村电商发展提供人才支撑;推动农业生产标准化、品牌化,拓展国内国际两个市场,促进“双循环”,实现农村电商可持续发展;以新基建为契机,以农村电商为平台,使农业与文旅等产业相结合,丰富农村业态,助力乡村振兴。

摘要：本文从县级融媒体建设与乡村振兴战略实施的相互作用出发,梳理当前县级融媒体存在的基础设施建设不足、融媒体人才资源匮乏、社会引导功能未充分发挥等问题。在此基础上提出县级融媒体服务乡村振兴战略实施的具体路径,充分发挥县级融媒体作为乡村振兴战略助推器的作用。