摘要：为了实现多层次分析的最优设置,提出了一种基于双机广义阈值表示的机加工自动线能量需求跨层模型。首先通过在优化阶段建立机器和系统组织层之间的交互消除了所描述的次优决策。并且将传统的序贯优化方法转化为递归优化方法。另外分析利用了最小能量时间函数,将具有可变功率和处理速率的机器级高分辨率模型与系统级状态模型联系起来。进一步利用一个马尔可夫广义阈值模型,通过指数分布的向下状态来模拟机器的随机行为,并在互操作缓冲区的实际水平上实现控制策略。最后通过一个工业案例验证了提出的方法能够有效降低成本,提升效率。

摘要：针对矿用挖掘机器人的控制耦合特性,提出了动态协同优化控制算法。首先,将机器人的设计优化系统解耦到水平/垂直运动空间中,以减弱各液压回路之间的强耦合关系,将空间姿态系数引入水平/垂直运动空间的主/辅反馈控制回路,在各控制回路之间弱耦合的前提下,获得各液压回路的精确动态控制信号,最终实现了机器人整体系统的最优控制。最后,通过实验和仿真验证了所提出的动态协同优化控制算法的有效性,机器人空间姿态控制中具有较优的瞬态调节性能和稳定性。

摘要：为了充分利用无人机在三维空间的灵活性,提出了一种以无人机为空中基站的OFDM-SWIPT轨迹通信联合优化设计方案。通过联合优化无人机飞行轨迹和资源分配,以用户平均捕获能量为约束条件,使所有用户的平均可实现率最大化。进一步分别对资源分配和无人机轨迹进行优化。前者是一个混合整数非凸优化问题,提出了一种三变量交替迭代算法,以获得最优的用户调度、子载波和功率分配。后者是一个非凸优化问题,可以将其转化为凸优化最优轨迹问题。仿真结果表明,该算法具有良好的收敛性和鲁棒性,同时,该方案既能保证平均捕获能量,又能提供与其他飞行模式相比的最佳平均可实现速率。

摘要：设计光纤网络中视频数据双向传输系统,提升不同环境下双向传输效果,降低双向传输误差。发送端利用视频发射模块修补需传输的视频数据,获取基带视频数据;信号调理模块利用最小二乘曲线拟合方法,获取基带视频数据传输时的误差曲线,将该曲线与理论曲线相加,分析应输入信号调理模块的数据,补偿数据传输误差;利用模/数转换模块变更补偿后的数据,获取数字视频信号;通过复杂可编程逻辑器件处理数字视频信号,令发送端与接收端的时钟同步;确保发送端与接收端的时钟同步后,利用可编程器件压缩、编码与串并转换数字视频信号,获取高速串行数据流,传输至光收发一体化模块,经由光纤网络传输至接收端;接收端为发送端的逆过程,完成视频数据双向传输。实验证明:在不同环境下,该系统均可有效双向传输视频数据,且视频数据传输质量较高;该系统可精准转换视频数据;不同丢包率时,该系统双向传输的峰值信噪比均较高,双向传输效果较优。

摘要：单气室油气混合式悬架被广泛应用在各类重载车辆,其输出力特性模型对结构设计具有重要影响。结合单气室油气混合式悬架的结构和运动特点,采用不同的油液和气体状态分析方程,对弹性力和阻尼力等进行分析,获取油气悬架输出特性的数学模型。基于数模模型,应用Simulink搭建油气悬架输出特性的仿真分析模型,获取车辆前后悬架的行程范围;选取输入激励信号频率在(0.5~10)Hz、幅值在(5~50)mm之间,不同参数进行分析,获取激励参数对输出特性的影响规律;搭建1/4车辆油气悬架试验台架,施加周期性外部激励,获取试验测试和模型仿真的输出特性关键参数,以验证数学模型和仿真模型的可靠性。结果可知:输入激励幅值不变,当频率增大时,压缩状态,输出力变化较小,最大值保持不变;而伸长状态,变化加快,最小值减小,极值均出现在平衡位置;当输入激励频率不变,而幅值增加时,压缩状态,输出力变化较小,最大值增加;伸长状态,变化加快,最小值减小,出现在平衡位置附近;试验和仿真的加速度均方根值基本一致;功率谱密度的频率值与输入值保持一致,均为1Hz,而仿真幅值略大于实测值;输出力曲线,仿真结果与试验结果相差不大;输出力特性参数误差较小,均小于5%;结果表明所建立的数学模型及仿真模型的准确性,能够比较准确的预测分析油气悬挂缸的输出力特性,为此类设计提供参考。

摘要：为提取清晰、完整的光照不均图像轮廓,设计嵌入式技术的光照不均图像边缘检测系统。图像采集模块使用CMOS图像传感器采集光照不均图像,运用通信接口模块,将采集的图像传输到内嵌EP9315处理器的嵌入式模块,利用基于Canny算子的光照不均图像边缘检测方法,提取光照不均图像的完整轮廓,并通过HDMI显示模块,将实时光照不均图像和处理后边缘图像展示给用户,实现光照不均图像边缘检测。实验结果表明:该系统将CMOS图像传感器的帧频设置为300 fps,可采集到质量较高的光照不均图像;该系统的光照不均图像平滑处理和边缘检测能力均较为理想,且对于光线极差的夜间光照不均图像也能呈现出较优良的边缘检测效果。

摘要：词袋(Bag-of-Words)模型是图像分类研究中使用最广泛同时也是最有效的框架模型之一。然而,字典的最优设计仍然是该模型的重要研究内容。直观来说,字典越大,图像分类的准确度就越高,但同时也需要更高的计算资源和存储代价。鉴于此,本文提出一种基于多特征融合的图像分类方法。首先提取并使用图像的视觉特征生成多个小字典,接着构建不同字典下的直方图交核以获得图像的特征编码,最后通过对上述编码进行在线学习加权融合,使得组合结果与大字典下获取的特征编码一样具有较强的判别性,从而提高图像分类准确度。在特征融合阶段,本文改进了OPA(Online Passive-Aggressive)算法,得到了权值更新的闭式解。实验结果表明本文方法运行效果良好且计算代价更低。

摘要：以猴头菇(Hericium erinaceus)为材料,对液体菌种发酵的罐内培养基条件进行分析,找到最适于猴头菇液体菌种发酵罐内培养的设计方案,并提出猴头菇液体菌种发酵罐内培养措施的优化,对其他食用菌液体菌种发酵罐内培养技术的提升具有借鉴作用。

摘要：建筑工程材料的电磁防护能力对于信息安全日趋重要。针对常规混凝土无法达到电磁屏蔽性能,而钢纤维或碳纤维混凝土无法兼顾宽频电磁波的屏蔽和吸波能力的问题,提出利用还原铁粉(Fe3O4)作为掺料,制备一种新型电磁屏蔽混凝土。设计基于端口法和弓架法的电磁波反射率和透射率试验,定量评价了不同掺量水平和厚度条件下混凝土试件对于电磁波的屏蔽和吸波特性。结果表明:1)加入还原铁粉可以显著提升材料的吸波能力,但是铁粉掺量对于反射率影响不大。2)当掺量超过200 kg/m^3时,试样受谐振特性影响其透射率反而降低。3)通过对比分析得出,当掺量为200 kg/m^3、混凝土板厚度为20 mm时,试样在10 GHz以下的电磁辐射环境中获得了较好的屏蔽和吸收性能;在10~15 GHz的电磁环境中,20 mm和40 mm厚的混凝土板电磁防护性能相当;当频率高于15 GHz时,采用40 mm厚混凝土在电磁屏蔽和吸收特性上更优。该混凝土材料试样在电磁屏蔽性能上均有显著提高,具有一定宽频吸波性能,可为电磁波防护工程建筑材料的研究提供一定的参考和借鉴。

摘要：铰接式车辆后车体受力情况复杂,设计中需要重点分析。根据整车的受力情况,对后车体和后车架的受力情况进行分析,获取不同工况下的受力特点;基于有限单元法搭建后车体的强度分析模型,选取水平插入工况、后轮离地工况和前轮离地等三种典型工况进行分析,获取各工况下应力的极值点;基于分析结果对后车架进行结构和工艺优化设计;采用应变花对优化后的实车进行测试,获取测点的最大值与仿真结果进行对比,结果可知:后车体各部分的强度均可以满足要求,但局部位置存在应力集中的现象,其中应力值较大的部位主要集中在后车体的上、下铰接板处及轴承安装处;采用应变花对优化后实车的应力值进行测试,测点的最大值分别为56.7MPa、109.45MPa,与仿真值之间的误差小于6%,同时均小于优化前的数值,表明优化方案是可行的,优化设计结果是可靠的。