摘要：为了实现蔬菜小粒种子电动播种机作业过程的实时监测,提高小粒种子播种机智能化水平,基于多传感器检测技术和可视化技术,设计了小粒种子电动播种机作业质量监测系统,并进行了播种试验。试验表明:作业质量监测系统可实现对粒径0. 5～1. 5 mm蔬菜小粒种子播种过程的实时监测,其播种量监测精度达96%,种子漏播监测精度达92. 3%,实时落种影像采集精度达95%,解决了由于蔬菜小粒种子粒径小、质量轻不便于实时监测的问题,提高了播种机播种精度和作业质量。

摘要：准零刚度隔振器相比线性隔振器,具有宽频、低传递率的优良隔振性能,是一种应用前景较好的被动式隔振器。但单个静态平衡点的准零刚度隔振器在变承载质量隔振、大幅激励隔振方面存在问题,因此基于斜杆拉簧恒值负刚度机制构造了恒值准零刚度隔振器,推导出了恒值准零刚度、非恒值准零刚度、零刚度的参数条件,分析了参数影响下的准零刚度特性和规律。设计并制造了实验模型,根据恒值准零刚度参数条件装配实验模型,通过万能试验机获得了实验模型的力位移曲线,与理论预测值一致性较好,验证了静态分析理论。随后采用Polytec激光测振仪和振动台对恒值准零刚度实验模型开展了动态实验,获得的实验传递率与理论预测值一致性较好,具有起始隔振频率接近1 Hz的较宽频带和较低传递率幅值。

摘要：综述了近年来有关新型5-取代嘧啶核苷类似物作为潜在生物活性先导化合物的设计、合成及生物活性研究进展.该类先导物的设计与合成主要通过以下两个方面来完成:一是在嘧啶碱基的5位上引入不同的取代基;二是在嘧啶碱基5位上引入取代基的同时对核苷中的糖基进行修饰,以得到新的衍生物.本文从以上两个方面出发,介绍了近年来这一研究领域所取得的主要进展.

摘要：利用混沌算法的全局空间寻优性能和遗传程序设计的结构自动寻优功能,建立了基于混沌遗传程序设计的参考作物腾发量预测模型。设计多组数字实验,研究输入因子间相关性对模型预测准确性的影响。预测结果与Penman-Montieth方法计算结果比较表明,该模型以混沌算法优化模型中的参数,在一定程度上解析其他模型可能因为其中的参数未能达到最优而被淘汰的问题。适应性强,精度高,为参考作物腾发量的预测提供了新的有效方法。

摘要：研究了一类带有时变时滞的不确定非线性关联大系统的自适应模糊容错控制问题.用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,使得控制器的设计与应用不再依赖于时滞假设条件,使得控制器的设计和控制方法的应用更为方便.容错反推控制技术和自适应技术相结合来处理代换误差和逼近误差.所提出的方案能有效补偿所有4种类型的执行器故障,同时还可保证闭环系统的全局稳定性.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性.

摘要：选用聚多巴胺(PDA)和十八烷基异氰酸酯分别改性钛酸钡纳米线(BTW)和氮化硼纳米片(BNNSs)来构筑D@BTW-fBNNSs高介电导热填料。研究了D@BTW-fBNNSs高介电导热填料对芳香族聚酰胺(PMIA)基复合电介质介电性能、击穿强度和导热性能的影响。结果表明:随着复合电介质中D@BTW-fBNNSs含量的增加,PMIA基复合电介质的介电常数提升明显;当D@BTW-fBNNSs含量为15wt%时,PMIA基复合电介质在10^(3)Hz时的介电常数相较于PMIA基体提高了75%,同时在高温环境中(>150℃)PMIA基复合电介质的介电性能保持稳定,能够满足高温环境的使用要求。此外,D@BTW-fBNNSs还明显改善了PMIA基复合电介质的导热性能;含有15wt%D@BTW-fBNNSs的PMIA基复合电介质,其导热系数相较于PMIA基体提升了1.5倍。本研究将为设计具有高介电常数、低热效应的耐高温聚合物基电介质提供新的方法和思路。

摘要：针对中央空调用冰蓄冷系统存在制冷机组效率较低及初投资过高的问题,本文提出一种利用电压缩制冷循环的盐溶液蓄冷系统,由电压缩制冷循环和盐溶液蓄能循环复叠组成,其特点在于电压缩制冷循环所制取冷量通过盐溶液浓缩分离过程实现冷量储存,然后浓溶液吸收水蒸气实现冷量释放,实现冷量的谷蓄峰用,有助于电力削峰填谷。建立了新系统热力学数学模型,分析蓄冷阶段电压缩制冷循环和盐溶液浓度对新系统循环特性及储罐容积的影响,并评估其经济性。研究表明,新系统综合性能和经济性优于传统冰蓄冷系统。在供冷量300 kW设计工况下,新系统较传统冰蓄冷系统综合性能系数(CCOP)提高10.96%,每小时所需储罐容积降低39.49%,且生命周期内新系统的总投资比传统冰蓄冷系统降低17.97%。

摘要：针对一类不确定非线性时滞关联大系统,提出了一种基于时滞代换的自适应分散容错控制方案.该方案采用模糊逻辑系统作为逼近器,提出了时滞代换的方法处理系统未知时滞关联函数,并结合自适应技术处理代换误差和逼近误差.与现有方法相比,本文方法能在线补偿所有四种类型的执行器故障,系统控制器的设计也不再依赖于时滞假设条件,同时还可保证闭环系统所有信号全局一致最终有界.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性.

摘要：该文采用描述试件尺寸、裂缝长度、前后边界、加载型式等耦合影响的几何结构参数a_(e),替代传统尺寸效应理论所用的单一试件尺寸W,阐释了混凝土强度与断裂特性尺寸效应的细观物理机制。不拘泥于实验室条件下试件尺寸、裂缝长度、加载型式等条件的选取限制,发展建立了由任意两组a_(e)比值为3的设计试件,来确定混凝土无尺寸效应的真实断裂与强度参数的模型与方法。基于所提方法,由a_(e)比值为3的设计试件,建立起混凝土不同断裂模式的转换曲线,其±15%即可涵盖实验室条件下的试件测试结果;将实际结构的等效面积代入所提解析公式,可预测大尺寸实际结构的峰值荷载。该文的研究内容搭建了实验室条件下与现场条件下确定混凝土真实材料性能的纽带;实现了由定量的不同几何结构的实验室试件,准确预测现场混凝土结构真实断裂性能的目的。

摘要：针对工业生产中抓取薄壁易碎件的作业需求,提出了一种具有指掌协同特征的内撑式机械手构型。为了寻找合适的机械手手指作业参数,探索抓取过程中接触-碰撞时应力的变化规律,采用HyperMesh、LS-PrePost等软件集成建模的方法建立了机械手指的有限元模型,对有限元模型施加相应的约束、载荷、接触类型后,计算得到了手指与易碎件接触碰撞过程中的应力、应变云图。仿真结果表明:随着手指冲击速度的增大,易碎件所受的应力呈线性增大。速度在0.5~2.5 mm/ms变化时,应力增大为原来的3~4倍;随易碎件壁厚的增大,易碎件所受的应力逐渐减小。而在较小壁厚阶段,应力变化明显,壁厚0.5~1.0 mm时的平均应力变化是壁厚1.0~2.5 mm时应力的6~7倍;在机械手抓取易碎件的碰撞瞬间施加不同的加速度时,随加速度的增大,接触应力也相应增大,加速度在1.0~2.5 mm/ms^(2)时的平均应力变化是加速度0.5~1.0 mm/ms^(2)时的8~9倍。根据已有的仿真结果,通过建立Kriging代理模型,计算得到的不同壁厚、抓取速度条件下接触应力大小的预测模型,为确定不同状态下的机械手抓取参数、设计和优化手指结构建立了基础。通过构建实验系统,对相关仿真结果进行了实验验证,证明了仿真结果的正确性。