摘要：针对并网型交直流混合微电网直流侧母线电压波动问题,提出一种基于分数阶滑模控制的交直流混合微电网互联接口变换器电压稳定控制策略。首先,基于交直流混合微电网互联接口变换器的数学模型,设计控制参数并推导出可控标准型状态空间表达式。然后,针对控制目标选取状态变量并设计电压变结构和电流分数阶滑模控制器。最后,通过MATLAB/Simulink仿真和RT-LAB半实物平台验证了该控制策略与传统PI控制、传统单环滑模控制相比具有更好的追踪性能及鲁棒性。

摘要：智能清洗机器人机械系统的科学设计、开发与应用,能够给换热器管程清洗工作提供有效支持。本文从介绍智能清洗机器人系统方案设计情况入手,着重说明模块化设计要点,分析总体方案设计内容,还围绕着传动机构设计、定位机构设计以及导轨设计方面,阐述了机械结构设计的相关情况,为提升智能清洗机器人机械系统开发水平,增强其在换热器管程清洗活动中的效果,提供一定参考。

摘要：随着人工智能技术的飞速发展,AI正在逐渐重塑社会和经济格局,它已对各行各业的发展产生深刻影响,数媒艺术行业作为舆论引导和信息传递的重要领域,在人工智能时代也面临着前所未有的发展机遇和挑战。而高校立身之本在于立德树人,学科课程思政建设是全面提高人才培养质量的重要举措。人工智能时代的高职数媒艺术课程思政建设迫在眉睫,它不仅需要在技术融合、内容创新上逐步转型升级,更需要结合人工智能技术与数字媒体艺术创新有机融合,取其精华,去其糟粕,挖掘思政元素的多元化与深入性。数媒艺术课程思政建设注重培养学生法律伦理意识、创新精神、人文素质修养及社会责任感及使命担当,培养争做人工智能时代创新能力强的复合型技术技能人才。本文将结合人工智能时代背景,探究高职数媒艺术专业课程思政建设的价值及其创新建设路径,为高职数媒艺术课程思政建设提供参考。

摘要：在模型未知的部分可观测马尔可夫决策过程(partially observable Markov decision process,POMDP)下,智能体无法直接获取环境的真实状态,感知的不确定性为学习最优策略带来挑战。为此,提出一种融合对比预测编码表示的深度双Q网络强化学习算法,通过显式地对信念状态建模以获取紧凑、高效的历史编码供策略优化使用。为改善数据利用效率,提出信念回放缓存池的概念,直接存储信念转移对而非观测与动作序列以减少内存占用。此外,设计分段训练策略将表示学习与策略学习解耦来提高训练稳定性。基于Gym-MiniGrid环境设计了POMDP导航任务,实验结果表明,所提出算法能够捕获到与状态相关的语义信息,进而实现POMDP下稳定、高效的策略学习。

摘要：为了研究软黏土试样在经受卸荷作用后回弹变形中的吸水规律,设计了新的渗透固结试验仪器。以饱和软黏土试样为研究对象,通过室内试验,分析了卸荷作用下软土的回弹吸水特点。试验结果表明,研制的渗透固结仪器密封性能好,可以收集试样固结过程中排出的孔隙水。软黏土试样在大于临界卸荷比的情况下发生回弹吸水,其规律与预压荷载持续时间有关。当预压荷载持续时间为主固结完成时,则软黏土试样回弹变形引起的体积变化等于进入土体的孔隙水的体积;若荷载持续时间为24h,则回弹变形可以分为主回弹阶段与次回弹阶段。在主回弹阶段,土样的体积变化等于吸入土体的孔隙水的体积;在次回弹阶段,试样并未吸水,仍然有少量变形。卸荷后软黏土试样吸入土体的水量与固结沉降排出土体的水量之比普遍小于10%。

摘要：采用数值模拟方法研究杆式支撑换热器,可以克服实验研究方式的不足。利用相似理论确定数值模拟模型,分析了各结构参数变化对换热器传热和流动性能的影响。利用最小二乘法,进一步回归出杆式支撑换热器层流下的传热和流动阻力的准数关联式。设计、建造了一套可变结构参数的杆式支撑换热器热模实验装置,在壳程单排管间布杆或双排管间布杆、不同流速和不同折流栅结构参数情况下测得了100个实验值,将实验测量值和计算值进行了比较。结果表明:数值模拟计算的Nu值和ΔP值与实验测量值吻合很好,由实验数据回归得到的传热和流动阻力无因次准数关系式与数值模拟程序计算得到的准数关系式也吻合较好,显示出数值模拟方式进行换热器研究的显著优点。

摘要：观光农业景观是集农业生产、农业科研和旅游观光为一体的新型农业经营模式,其改变了农业单一的种植生产价值,打造了农业生产、环境保护与生态旅游相融合的产业发展新格局,为提升农业生产的经济效益注入了活力,推动了第三产业在农业生产领域的生根发芽。随着生活质量的提升,大众对观光农业景观规划设计需求更加多元化,在科学理念指导下探究观光农业景观规划设计的理论与实践发展对策,是促进观光农业景观有序发展的前提条件。

摘要：针对多种群蚁群算法存在结构复杂、优化速度慢及适应性不足等问题,提出一种单种群自适应异构蚁群算法,并用于机器人路径规划。该算法采用单种群结构,避免多蚁群算法结构复杂的问题;种群内每只蚂蚁都有自己的控制参数,实现蚂蚁的行为异构,增加种群的多样性;在首次迭代时,仅用启发因子构建候选解,提高了初始化种群的质量;根据蚁群优化过程中种群信息熵的变化,自适应确定信息交换周期;所设计的信息交换策略将最优蚂蚁的控制参数传递给最差蚂蚁,增强最优蚂蚁的引导作用;参数突变操作有助于在更大的参数空间探索更优的控制参数,提高算法逃离局部最优的能力。仿真实验与统计检验的结果验证了所提算法的有效性、稳定性和优越性。

摘要：复合型土钉是目前基坑工程中常用的一种支护形式,但由于复合形式多样性和支护机理的复杂性,使复合型土钉支护结构的设计计算尚无统一规范的模式可循.一般情况下参照土钉设计模式,并根据当地工程经验进行设计计算,施工过程中加强监测,及时反馈应力和变形信息,实现信息化施工来实现复合型土钉结构的安全和稳定.本文根据河南省郑州市的工程地质条件和经验,以水泥土桩与土钉构成复合型土钉作为9m深基坑的支护结构形式,检测结果显示,水泥土桩复合土钉具有良好的工程支护性能,以及在止水、缩短工期等方面的显著效益,对同类工程具有一定的参考价值.

摘要：背景:脑卒中患者发病后抑郁情绪和认知障碍与疾病的发展、疗效和预后有密切关系,因而选择合理的药物来改善其抑郁情绪和认知功能倍受临床重视。目的:应用盐酸氟西汀治疗脑卒中后抑郁患者,采用抑郁自评量表和P300电位评估患者抑郁情绪和认知功能改变情况。设计:以患者为观察对象,随机对照实验。单位:河南省精神病医院。对象:选择1999-12/2003-06在河南省精神病医院神经科住院的脑卒中后抑郁患者82例,均为首次发病,将82例脑卒中后抑郁患者分成两组,其中治疗组41例,对照组41例。方法:两组均给予神经内科常规治疗,治疗组在常规治疗的基础上服用盐酸氟西汀;①入组前未服用抗精神病药物者,可直接服用盐酸氟西汀。②入组前服用其他抗精神病药物者,则停药并进行1周清洗期后再服用盐酸氟西汀。③盐酸氟西汀给药量20mg,每日早晨口服1片,分别于住院后1周(首次评定)和6周(再次评定)对两组患者进行抑郁自评量表和P300电位测定。主要观察指标:①两组患者抑郁量表评定分值。②事件相关电位P300成分中N1,P2,N2,P3波潜伏期和P3波幅。结果:治疗组41例和对照组41例均进入结果分析。①首次评定:治疗前两组患者抑郁自评量表分值及P300电位各波潜伏期及波幅比较,差异无显著性意义(t=0.59-1.15,P>0.05)。②再次评定:治疗后治疗组抑郁自评量表分显著低于对照组(40.32±7.2,48.31±8.02,t=3.89,P<0.01),治疗组P300电位成分中N2,P3波潜伏期明显低于对照组[(235.5±22.9),(248.3±23.4)ms;(339.1±25.3),(348.6±25.5)ms,P<0.05]和P3波幅明显高于对照组[(6.3±1.9),(4.9±2.0)μV,P<0.05]。结论:盐酸氟西汀可改善脑卒中后抑郁状态和认知功能。