摘要：研制了一款具备自主巡检和自动灭火功能的智能化消防机器人,以应对火灾中的复杂环境和紧急情况。在方法上,基于ROS系统,结合SLAM和深度学习目标检测技术,设计了履带式移动载体机器人,通过融合激光雷达、IMU和里程计等传感器数据来构建SLAM地图,并结合热成像与YOLO技术进行火焰识别与定位。在SLAM方面,选择并优化了Cartographer,以解决大规模建筑环境中的构图误差问题。此外,提出了YOLOv4-F火焰检测模型,并将其移植至ROS系统,实现自动瞄准功能。结果表明,优化后的SLAM算法在大规模环境中,有效减少了构图误差,YOLOv4-F模型的mAP@0.5达85.53%,实时检测精度为81%,速度为11帧/秒。该机器人在试验中,成功实现了自主巡检和自动灭火功能,能够在烟气环境中实时准确识别火焰并迅速扑灭初期火灾,为智能消防机器人的实际应用提供有效的技术支持和新思路。

摘要：为增强纤维基水蒸发器的液体传输能力,利用熔喷-热熔复合工艺,设计并制备了一种三层复合结构的聚乳酸/聚乙二醇@十二烷基硫酸钠超细纤维材料,通过扫描电子显微镜、液体接触角测量仪和液态水分管理测试仪对其形貌结构和液体传输行为进行表征。结果表明,得益于样品在厚度方向上纤维直径和水润湿能力的规则分布,单向水分传递指数增加到了533.19%、吸液速率增大到了2.37mg/s,从而在613.52W/m^(2)光强下获得了1.27kg/(m^(2)·h)的水蒸发速率。同时,样品表现出优异的可水洗性,利于重复利用,且纵横向拉伸断裂强力分别为67.37N和35.39N,以期为可降解海水蒸发器液体传输能力的提高提供新思路。

摘要：为解决无序结构聚乳酸(PLA)超细纤维材料医用防护性的不足,以石蜡(PW)共混改性PLA为原料,通过熔喷原位牵伸工艺制备了类蒲叶PLA超细纤维材料,并对其结构特征和医用防护性进行表征和测试。结果表明:所制备样品的纤维直径分布在1~8μm,取向角分布在-30°~30°的纤维占比为63.24%,表现出清晰的类蒲叶高定向结构;纤维直径小于3μm的超细纤维占比、取向角小于30°的定序分布和特征间距定性表征了类蒲叶高定向排列结构特征,所建立的类蒲叶结构参数随工艺参数变化的二次回归方程置信度为0.97;受益于类蒲叶结构的有效调控,滚动倾斜角度减小到32.38°,水接触角和耐静水压分别增大到155°和2597 Pa,满足国家标准的技术要求,为超细纤维医用防护材料的仿生结构设计和绿色化制备提供实施例。

摘要：针对非完美窃听信道状态信息(CSI)的情况,提出一种智能透射面(ITS)与智能反射面(IRS)联合辅助的多用户安全传输方案。首先,构造最大化系统加权和安全速率(WSSR)优化问题;其次,设计一个WSSR最大化鲁棒波束赋形算法,用以交替设计多用户功率分配因子、ITS波束赋形向量和IRS相位偏移向量;再次,为了综合评估该系统的安全性能与能量效率,构造系统安全能量效率(SEE)优化问题,并设计一个SEE最大化鲁棒波束赋形算法;最后,分析所提算法的收敛性和计算复杂度。仿真结果表明,所提算法具有较好的安全性和鲁棒性。

摘要：探讨河南工程学院数值分析课程在教学实践中融入课程思政的具体实施路径,分析数学专业课程教学中融入课程思政时遇到的问题,并从课程发展历程、科技伦理、哲学思辨、逻辑之美、跨学科案例五个方面进行课程思政内容设计和深入探索.通过具体案例进行教学阐释,在理论内容中同步融入课程思政.从多角度多层次将课程思政“隐”入课程教学之中.

摘要：随着全球能源危机的日益严峻和建筑节能需求的不断提高,被动房技术作为一种高效的节能建筑理念逐渐受到广泛关注。被动房通过优化建筑设计、使用高性能保温材料、增强建筑气密性等措施,显著降低建筑能耗,提高居住舒适度。被动房建筑的外墙保温材料的选择尤为重要,本文提出一种合理配比的基于加气混凝土材料的复合保温外墙板,用于提升被动房节能保温效果,为被动房推广使用提供技术支持。根据试验分析,得到合理的保温外墙板材料配比及力学性能,提出合理的设计方法,同时探究得到合理的施工工艺流程,为建筑外墙节能设计提供新的设计思路与参考。

摘要：虚拟仿真技术应用于思政课教学,凸显了现代技术的创新应用,践行了以学生为中心的教学理念,致力于追求技术融入与育人价值的统一。具体可从搭建资源共享平台、精准设计教学内容、大力开展校企合作等途径入手,推动虚拟仿真技术在思政课教学中的广泛应用。

摘要：根据损伤力学的基本原理 ,利用测量电阻的方法 ,研究拉伸受力状态下铁素体球墨铸铁的损伤力学特性。研究结果表明 ,当应力大于一定程度时损伤发生 ,且随应力增加而逐渐增大。分别得出损伤变量随应力和应变而变化的演变规律。球墨铸铁存在着损伤阈值 ,其大小随球化率提高而呈直线增大 ,但损伤阈值皆小于屈服强度 ,这一点对机械结构的设计和选材具有重要参考意义。临界损伤变量与球化率的关系不大 ,在文中试验条件下约为 0 .0 6～ 0 .0 68。

摘要：在自行设计、制造的垂直下拉式热型连铸设备上进行了纯铜的热型连铸试验。结果表明,在纯铜热型连铸过程中,由于铜液氧化或吸气,可能形成缩松和气孔等缺陷;脱氧剂加入不当会出现铸型粘坯现象;工艺参数匹配不当会产生拉漏、冻结等事故。采用钠钙玻璃作覆盖剂时,玻璃融体、铜液与坩埚内表面的润湿性对覆盖效果有显著影响,采用适量的Cr作脱氧剂,能获得完整的覆盖膜。当冷却距离为180mm、铸型出口温度为1092～1132℃、拉铸速度为0.017～0.470mm/s时,加入0.6%的Cr作脱氧剂,玻璃为覆盖剂,铸型出口用N2气或水煤气保护,能够拉铸出质地优良的单晶铜棒材。

摘要：针对爬壁机器人现有吸附方式的不足,提出一种电极吸附的新方法。对电极吸附技术的吸附机理进行分析,并根据爬壁机器人的应用特点,提出电极阵列式吸附结构——共面梳状交叉电极阵列。针对该阵列结构,基于有限元分析方法,构建吸附力输出模型,并结合量子粒子群优化算法,以电极吸附阵列吸附力输出的最大化为目标,对电极阵列布局的参数进行优化设计;在对电极阵列吸附力分布特性、击穿特性等性能进行分析的基础上,提出电极阵列结构优化设计方案,并采用MEMS技术,设计出了试验样版。为了验证电极吸附方法的有效性和所建模型的正确性,分别基于不同的材料基底(水泥墙、玻璃和木材),进行吸附力测试试验,并基于电极吸附技术,设计单履带式攀爬机器人。试验数据及攀爬机器人的实际运行效果表明了电极吸附技术的有效性和先进性。