摘要：当用户前往共享单车站点租车而站点无自行车或用户还车而无空桩时,将发生未满足租车或还车服务,造成经营方收益损失.为了优化服务,以包含停运期和营运期、在停运期进行自行车静态调度的共享单车系统为研究对象,调度成本和未满足服务损失成本为目标函数,调度卡车启用、旅行路线及站点间车辆调度为决策变量,营运期站点在站自行车数量为状态变量,综合分析调度策略与站点间租还车需求相互作用引发状态变量变化的动态演化过程,分析调度活动的内在逻辑,构建非线性静态调度优化模型,提出一种线性化方法,将其转化为线性规划模型.然后,根据问题特性设计了一种可求解大规模问题的人工蜂群-贪婪算法.最后,应用数值算例对问题性质和算法性能进行分析,结果显示单位租还车损失成本和调度能力对调度优化效果有重要影响,人工蜂群-贪婪算法在求解大规模问题时具有一定优势.研究成果可为共享单车调度提供决策支持.

摘要：机器人步进控制过程中,激光传感测距模块的脉冲回波信号在外部干扰下,会导致激光测距阈值出现误差,降低机器人步进控制精度。为了提高机器人步进控制精度,提出一种激光测距双阈值误差补偿的机器人步进控制方法。通过分析机器人步进控制结构中各模块的交互特点,分析阈值误差产生的原因。通过激光测量技术获取位置数据,设定激光脉冲回波前沿信号的双阈值,补偿激光脉冲回波信号时间的单阈值误差;划分机器人移动方向中的危险区域和安全区域,完成机器人避障步进控制中阈值误差的补偿,实现机器人步进控制。实验结果表明:设计的方法降低了激光测距中的阈值误差保持在[-3 mm,+2 mm],控制机器人航向角和移动速度的误差分别为0.016 rad、0.03 m/s,旋转速度误差极小,有效提高了步进控制精准度。

摘要：人们对事物的认知顺序,往往是先观其形、次闻其声、再察其理,据此早期主要通过“象音”与“会意”两种方式为动物命名。动物名命定后会受时空条件或使用场合等因素影响而变化,造成同名异实和同实异名现象,从而导致动物名称的“不确定性”。中古时期动物知识生成有两种不同趣旨,一是“求全”的解经之需,一为“求带”的民间之用。与精英化的“一物一名”式动物命名系统相对稳定不同,民用知识对社会历史发展变化反应较为灵敏,通过比对汉唐不同类型字书中的动物部分,可发现在服务于日用的民间动物知识体系里隐藏着中古时期动物命名的新动向。“确定”与“不确定”间的角力,显示出知识生成和发展具有相当的弹性空间和复杂面向。

摘要：为进一步明确寒冷地区城市公园老年人秋季热舒适特征及影响因素,结合微气候实测和热舒适调研的方法,通过与非老年人进行对比,分析了老年人室外热感觉与热舒适的关系特征,从热中性生理等效温度(physiological equivalent temperature,PET)、满足80%热可接受率的PET范围以及热偏好PET 3个方面,划定了老年人热舒适评价标准,并探明了微气候因素对老年人热舒适的影响特征。结果表明:寒冷地区秋季城市公园中,相较于非老年人,老年人的耐热性较强,耐寒性较弱;老年人的热中性PET为8.3℃,非老年人为11.5℃,热可接受PET范围为3.2~28.0℃,非老年人为4.9~24.3℃,热偏好PET为25.8℃,非老年人为24.2℃;各微气候因素对老年人热感觉的影响程度由大到小依次为黑球温度>风速>相对湿度。

摘要：本研究深入探讨了植物纹样在数字技术下的模拟与应用,回顾了植物纹样的独特魅力及其在设计中的传统应用;结合现代技术,本研究系统分析了植物纹样在虚拟场景中的模拟方式以及其对现代设计的影响。本研究还探讨了当前数字技术与植物纹样结合的主要发展趋势,并对未来的应用前景进行了预测。综合来看,植物纹样与数字技术的深度结合,不仅为设计领域带来了新的机遇,同时也对保护与传承自然美学提出了新的要求。本研究认为植物纹样在数字技术下应用重点体现在虚拟现实和增强现实中的创新应用,以期为设计师提供了在这一领域中进行创新设计的建议与启示。

摘要：数字产业协同创新有助于经济低碳转型,为全要素碳生产率提高提供巨大机遇。基于2008—2021年30个省区市面板数据,对数字产业协同创新影响全要素碳生产率进行实证分析。研究表明,数字产业协同创新对全要素碳生产率具有显著促进作用,且在经过系列稳健性检验后该结论依然成立。异质性检验可知,数字产业协同创新对东部地区、新基建水平较高地区的全要素碳生产率提升作用更明显。中介机制检验得知,资本要素配置与人力要素配置水平提高是数字产业协同创新显著提升全要素碳生产率的重要路径。为深层次提升全要素碳生产率,应加强顶层设计,夯实数字产业协同创新基座;发挥各方优势,推动要素市场化配置;因时因势施策,助推数字产业协同创新发展。

摘要：党的十八大以来,国家高度重视生态文明建设工作。作为生态文明建设的顶层设计,我国生态文明制度建设日益成为学界关注的重点。尽管近年来学界在这一领域研究成果颇丰,但是在系统推进生态环境保护、促进生态理念与环境保护实践相结合以及运用多学科综合视角研究生态文明制度建设等方面仍存在诸多不足。当前在生态法律法规、生态监管以及生态评价等方面还需要通过建立健全生态文明制度体系、严格监管、完善生态考核和提高公众生态参与度等手段,进一步加强新时代中国的生态文明制度建设,从而使制度更好地服务于现实需要,以此推进生态文明,建设美丽中国,最终实现人与自然的和谐共生。

摘要：在意识形态工作中,话语权建设尤为重要,关系着政权巩固和文化安全。在国际关系中,没有话语权,就不能说有了重要的国际地位。中国特色社会主义进入新时代以来,中国经济、军事等硬实力显著增强,然而并没有形成与之相匹配的国际话语权,这不符合中国大势、世界大势。为尽快解决这一问题,习近平总书记作出了一系列重要论述,形成了以问题导向和目标导向为逻辑起点、以“不忘本来、吸收外来、面向未来”为基本思路、以社会主义核心价值观和“四个自信”为核心内容、以新旧融合媒体为主要阵地、以“全党动手,全民参与”为工作格局、以党性与人民性高度统一为总体要求的思想体系,具有鲜明的时代特色和价值指向,在实践中使中国意识形态领域形势发生了根本性转变。深入研究之,不仅可以厘清新时代意识形态建设的顶层设计,还可以深入了解习近平意识形态基本思想,对指导新时代意识形态工作具有重大意义。

摘要：中小学教科研科学化的主要衡量标准是符合客观性、符合逻辑性、符合实用性、符合推广性。教科研科学化的实现面临着教师教科研角色的“边缘化”,教师研究能力的“有限化”,教科研过程监管的“虚空化”,教科研成果评价的“去特色化”等问题。为此,需要从以下四个方面推进中小学教科研的科学化:依托科学的理论基础,多维度提高教师教科研的专业化水平;面向事实本身,树立科学、探究的教科研精神;通过科学的制度设计和建构,全方位推进教科研制度创新;基于教科研成果评价的“立”与“破”,驱动特色评价方式改革。

摘要：为进一步提升我国农业灌溉系统的综合作业效率,体现灌溉的先进性与科学性,提出以精准控制模型为切入点,以物联网技术为主体支撑平台,针对其作业系统展开设计与优化。通过引入物联网强大的系统性架构,规范与强化各网络节点的部署与协作关系,科学搭建用于实现精准灌溉控制的数学模型,同时导入合理的系统软件设计程序与硬件功能组件配置,形成完整集成式的农业智能灌溉系统。结果表明:基于物联网平台技术的精准控制模型应用后,整体的作业效率得到显著提升,系统精准度、系统响应率分别相对提高了6.25%和7.68%,动作延迟率相对降低了2.72%,灌溉节水效率提升至91.50%。物联网平台下的精准控制模型应用效果良好,设计理念正确,可为灌溉领域实施节能降耗提供参考。