摘要：生物量是衡量植被生产力的重要指标,灌木生物量模型是快速估算灌木生物量的重要方法之一。以河南省高速公路边坡3种常见的护坡灌木紫穗槐、荆条和胡枝子为研究对象,基于实地刈割获得植物叶、茎和地上生物量数据,以及对各灌木株高、冠幅和基径的测算,建立3种灌木叶、茎和地上总生物量的估算模型,根据决定系数(R~2)值的大小、估计值的标准误差(SEE)的大小及回归检验显著水平(P)筛选出最优预测模型,并利用地上生物量最优模型对3种灌木生物量进行了估算。结果表明:3种灌木茎叶比相差不大,为2.57~3.35;3种灌木器官和地上总生物量的最优模型采用的自变量为植株体积(V)、植株高度(H)或基径平方乘以株高(D~2H),最优模型形式多为二次或者三次函数方程。实测值检验显示,建立的3种灌木的函数模型预测生物量的预估精度均达到97%以上,预测精度较好,河南省高速公路边坡灌木地上生物量为6.86×10^(7) kg。研究结果证实,建立的灌木生物量预测模型可应用到高速公路边坡紫穗槐、荆条和胡枝子叶、茎和地上总生物量的估算。

摘要：滑动轴承是电子水泵的关键部件,直接影响着叶轮转子系统的稳定性。为将设计制造因素与电子水泵总成的振动与噪声特性相关联,有效实现减振降噪,针对一款小功率悬臂外转子电子水泵进行了有限元分析和试验研究,探究了滑动轴承参数对电子水泵振动与噪声特性的影响。结果表明,滑动轴承水膜刚度的大小影响电子水泵转子-芯轴相对摆动模态;与CF/PPS复合材料轴承相比,石墨轴承电子水泵有效减少了振动谱中的各阶次谐波分量,消除了叶片通过频率调制声;过大的轴颈偏心量易在低速工况下激起电子水泵转子-芯轴相对摆动模态,引发结构共振与噪声;减小轴承间隙可大大降低高速工况下电子水泵叶片通过频率振动,抑制转子-芯轴相对摆动模态结构噪声。

摘要：在对技工室和牙科诊所义齿加工设备进行功能分析的基础上,设计了高效率、高精度、结构紧凑、操作方便的四轴义齿加工中心。为满足机床的加工精度,设计了主传动系统、进给传动系统和伸缩式刀库系统,并对关键结构件立柱进行了分析优化。最后根据设计模型制作了实验样机并进行加工测试,结果表明,该机床能够高效完成义齿零件的加工,且加工的义齿零件符合要求。

摘要：文章旨在通过开发集成梁板溯源与生产过程管控的智慧梁场管理系统,实现预制混凝土梁板生产过程的智能化管理。系统采用三层架构设计,利用RFID(Radio Frequency Identification)技术、云数据库、物联网、API(Application Programming Interface)接口等技术,实现多端访问与实时处理,全面监控生产环节。智能化的管理方式不仅提升物料利用率与生产安全,还优化资源配置,提高生产效率与产品质量。系统有效促进梁板生产的工厂化和自动化,为梁板生产的技术进步与管理革新提供有力的实践案例。

摘要：针对鼠群搜索算法(Rat Swarm Optimizer,RSO)在求解无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)三维路径规划问题时的收敛精度低,易早熟等问题,提出了一种基于多方向跳跃翻筋斗鼠群算法(Multi-Direction Jump and Somersault RSO,MJSRSO)的UAV三维路径规划方法。首先,建立了UAV三维路径规划优化模型;其次,在MJSRSO算法中,引入It⁃erative混沌自适应小孔成像学习策略初始化种群以增强种群多样性;同时融入了多方向跳跃型捕食和莱维翻筋斗追逐策略,并利用双平衡自适应对称锥形因子更好地控制算法局部开发和全局探索,提高算法的寻优能力。最后,利用MJSRSO算法求解了不同的UAV三维路径规划问题。仿真结果表明,这里提出的MJSRSO算法能够规划出代价最小的安全飞行路径,其寻优性能优于其他算法,证明了所提出的无人机三维路径规划方法的有效性和优越性。

摘要：荷花蜂花粉中含有丰富的营养成分及生物活性成分，在单因素试验基础上进行四因素三水平正交试验设计，采用复合酶对荷花蜂花粉的破壁工艺进行探究。结果表明，荷花蜂花粉复合酶法破壁的最优条件为复合酶添加量7.0%，酶解温度50℃，酶解pH值5.00，酶解时间9 h，荷花蜂花粉的破壁率达到41.58%。

摘要：乳腺肿瘤的精准分割是病变判定的重要前提，现有的分割方法存在参数量大、推理速度慢、内存资源消耗大等问题。针对上述问题，本文在Attention U-Net的基础上提出一种融合双路径联合蒸馏的乳腺癌超声影像轻量化语义分割模型T2KD Attention U-Net。首先，根据良恶性乳腺病灶不同的特征表示和上下文语义信息设计两个教师模型来学习每一类图像的细粒度特征；其次，采用联合蒸馏的方法训练轻量化的学生模型；最后，构造权重损失均衡函数来聚焦小目标的语义特征表示，解决数据前景和背景像素不平衡问题。该模型在Dataset BUSI和Dataset B两个数据集上取得了良好的性能，Dataset BUSI上的准确率、召回率、精确度、Dice系数和mIoU分别为95.26%、86.23%、85.09%、83.59%和77.78%；在Dataset B上分别为97.95%、92.80%、88.33%、88.40%和82.42%，模型的整体性能有显著提升。相比教师模型，学生模型参数量、模型大小和计算复杂度显著降低（2.2×10～6 vs. 106.1×10～6,8.4 MB vs. 414 MB,16.59 GFLOPs vs. 205.98 GFLOPs）。总体而言，该模型在保证精度的同时大幅降低了计算量，为临床医学场景的部署提供了新的思路。

摘要：随着工业自动化的推进,工业机器人智能控制面临通信延迟高、数据处理效率低等问题。文章提出一种基于5G的工业机器人智能控制系统。该系统借助5G的高速率、低时延特性,结合先进传感器、边缘计算以及智能算法,实现对工业机器人运行状态的实时监测、快速指令传输及智能决策。通过实验验证,该系统在数据交互、控制精度以及故障预警方面表现出色。研究表明,此系统为工业机器人智能控制提供了有效方案,具备推广应用价值。

摘要：单晶镍纳米尺度加工时的材料去除机理对实现其超精密加工尤为重要。为此,借助分子动力学仿真研究单晶镍纳米切削时的力热行为、表面/亚表面形成特征以及塑性变形机制以揭示材料去除机理。结果表明单晶镍纳米切削时,有序的镍原子在刀具挤压和剪切作用下以非晶结构的形式被去除,部分具有面心立方(face center cubic, FCC)结构的镍原子转变成密排六方(hexagonal close-packed, HCP)结构和非晶结构,主导了相变与非晶化;同时出现伯氏矢量分别为1/6、1/3、1/6、1/3以及1/2的位错线。单晶镍纳米切削时的塑性变形机制为相变、非晶化和位错滑移。在切削过程中,由于几何条件与能量条件被同时满足,发生1/2全位错转变为1/6不全位错的位错反应。在切削力热的作用下,已加工亚表面出现了位错环、梯杆位错、棱住位错、V型位错、原子团簇和空位等缺陷结构。相比于(100)晶面和(110)晶面,沿(111)晶面切削有利于减小亚表面缺陷层深度。

摘要：纤维增强聚合物（FRP）片已经广泛应用于钢筋混凝土梁的加固和修复当中，规范中将钢筋混凝土梁末端FRP片与梁剥离或FRP片因达到最大应变而断裂作为梁的破坏准则。然而，由于受弯的混凝土梁很容易产生裂缝，文中认为梁的破坏位置会发生在裂缝区域内的粘合带附近的混凝土中，而不是由于FRP片的剥离。文中通过分析钢筋混凝土梁在弯曲条件下的裂缝发展情况，假设梁破坏时FRP片的平均应变为裂缝宽度与两个相邻的裂缝间距的比值。通过计算发现，该假设中提出的极限应变值低于设计规范中由拉伸试验确定的FRP片的应变值，并在此基础上进行了FRP片加固钢筋混凝土梁抗弯承载力试验，试验表明：钢筋混凝土梁的裂缝对其破坏模式有显著影响。