摘要：本装置计划将现代工程技术及人工智能技术与传统导盲产品相结合,应用摄像头模块、超声波避障模块、GPS导航及通讯模块以及十轴IMU运动检测模块,向盲人提供阅读识物、安全避障以及摔倒报警等导盲服务。结合树莓派4B的内部资源,完成了硬件电路和系统软件的设计,并给出总体流程图。本装置能够精确地识别出物体及文字并语音播报,具有高精度的视觉识别与智能避障功能,并能在使用者摔倒等意外情况时自动采集信息并及时传送信息实现报警功能。

摘要：研究了一种基于人体姿态识别的无人机控制系统,该系统能够通过识别人体姿态来实现对无人机的控制。该控制系统具有较高的精度和健壮性,能够实现无人机的自主控制和高效运行。首先介绍无人机控制系统的基本概念和原理,接着详细描述了基于人体姿态识别的无人机控制系统的构建过程和实现方法,并分析了该系统的优缺点和应用前景。最后,对未来的研究方向进行了展望。

摘要：根据中国残联调查数据显示,目前国内视障人士数量已超过4000万。然而,当前市场上出现的导盲辅助出行产品存在无法进行姿态解算和易丢失等缺点,此外,这些产品的外观造型通常比普通导盲杖更加臃肿,也更重,无法长时间使用。因此,本文旨在设计一款能够满足视障人士需求的智能化穿戴式导盲装置。为了实现这一设计目标,该研究从用户生理需求和心理需求两个层面进行分析,并运用人性化设计、人机工程学设计等方法,依照“视觉代偿”理念对现有产品进行改进,最终设计出一款既满足用户使用需求又注重使用体验的智能穿戴式导盲装置。

摘要：课程思政作为当前高校落实立德树人根本任务的重要途径,受到学者们的广泛关注,而学生作为课程思政的实施对象,事关高校思政建设的成败。为了解地方类本科高校学生参与课程思政现状,以某高校学生为研究对象,采用问卷调查的方式,从认知程度、学生主动与被动参与课程思政三方面设计问卷,从中分析出当前学生参与课程思政的问题,基于学生主体的视角提出学生参与课程思政建议,为高校课程思政建设提供参考。

摘要：公共座椅作为城市公共空间基础设施的一部分,为城市居民提供了基础性的休息场所,并作为城市的标识向公众传递着城市的精神和文化内涵。随着时代的进步与发展,城市公共座椅的设计也在不断优化和创新。文章通过对城市公共座椅的设计元素、材料等进行分析梳理,从绿色环保的纸质材料入手,探索纸质公共座椅在城市公共空间应用的可能性,并提出相关的优质城市公共座椅的构建策略和建议,以期为城市公共座椅的设计提供一定的借鉴和参考。

摘要：随着城市交通机动化水平不断攀升,随之出现交通拥堵、停车困难、尾气污染等“城市病”,使得具有环保性、健康性以及灵活性的“慢行优先”的规划理念备受重视。慢行交通是构成城市交通的重要要素,有助于缓解城市交通拥堵、减少尾气污染,还能为市民和游客出行提供多种出行选择,营造舒适安全的城市环境,提升城市生活品质和形象。以洛阳市为例,分析洛阳市现行慢行交通系统存在的问题,并结合洛阳市特点,梳理归纳并提出针对性的慢行交通优化策略,以提升慢行交通设施的质量和便捷性,营造更加宜居和绿色的城市环境。

摘要：为提高草莓采摘作业的自动化程度,设计一种基于图像识别技术的草莓采摘机,通过双目视觉进行草莓的空间坐标定位及初始图像获取,基于Lab颜色空间完成图像识别,以草莓轮廓图像及对称轴定位其采摘点,确定草莓空间采摘位置;采用先夹持草莓梗定位后切断草莓梗的二级结构及3组丝杠滑块机构,完成采摘手结构设计。经检测,识别系统成功率可达98.48%,系统的识别精度、定位准确性较好,且采摘手结构简单、工作可靠,能够满足采摘要求。研究为温室内高垄栽培草莓的自动采摘提供参考。

摘要：生长素输出载体蛋白(PIN-FORMED,PIN)是控制生长素极性运输的关键蛋白。OsPIN10a是单子叶植物特异的生长素输出载体蛋白,但其生物学功能报道甚少。本研究在OsPIN10a基因的第1个外显子上设计编辑位点,构建了OsPIN10a的CRISPR/Cas9基因编辑载体。通过遗传转化水稻粳稻品种‘日本晴’获得19株转基因植株。测序分析表明14个转基因株系中有7种不同的突变类型,总突变率为73.68%。进一步鉴定获得4种不同类型的纯合突变体。序列比对分析表明,这4种类型的突变均造成移码突变和蛋白翻译提前终止,其中2种突变蛋白的长度为7和9个氨基酸,将其命名为ospin10a-1和ospin10a-2;2种突变蛋白的长度为235和232个氨基酸,命名为ospin10a-3和ospin10a-4。跨膜螺旋结构域分析表明这四种突变体中OsPIN10a蛋白的跨膜结构全部消失。幼苗期表型分析表明,ospin10a-1和ospin10a-2突变体植株地上部的生长和不定根的发育都受到显著影响。ospin10a-1和ospin10a-2突变体根的向重性受到显著抑制,说明OsPIN10a参与调控水稻根的向重性。

摘要：利用单因素试验和响应面设计相结合,对黏红酵母产油脂培养基进行了优化。单因素试验得到初步发酵培养基成分为葡萄糖、蛋白胨、KH2PO4。经响应面优化发现,当发酵培养基中葡萄糖含量为73.40g/L,蛋白胨含量为1.06 g/L,KH2PO4含量为3.56 g/L时,油脂产量的理论预测值可达到3.49 g/L,比优化前提高了13%。气相分析其油脂组成,多不饱和脂肪酸质量分数为26.97%。然后又对高产菌株的发酵特性进行研究,在10 d时,生物量和油脂产量达到最高,此时达到发酵终点,生物量为47.98 g/L(菌体湿重),油脂产量达到7.81 g/L。

摘要：以高直链玉米淀粉、壳聚糖为主要原料,甘油为增塑剂,流延成膜的方法制备玉米淀粉/壳聚糖可完全生物降解的包装薄膜。对薄膜的厚度、断裂伸长率、疏水性等物理性能进行测试,对薄膜的色泽、味道、柔韧性进行感观评价。实验表明,在壳聚糖含量为0.4 g/(g淀粉),60℃干燥13 h的条件下,制备的淀粉/壳聚糖薄膜无色透明、柔韧性好、均匀光滑、边缘不卷曲、无异味,具有良好的力学性能。