摘要：介绍了一种自动化装配系统,用于LED球泡灯装配过程中的自动化操作。根据装配工艺要求,确定装配工序,设计装配机械结构,完成实体三维建模。系统设计以固高CPAC伺服试验平台为基础,采用集成了工业计算机和运动控制器的嵌入式自动化多轴运动控制器。设计人机交互界面实现了系统参数输入、状态监控。测试结果表明:系统实现了对LED球泡灯装配线上各装配点各个动作的有效控制及运动仿真,具有广泛的市场前景。

摘要：基于序关系分析法(G1法)进行了车辆主动悬架线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)最优控制器设计.首先对单轮车辆的主被动悬架进行数学建模,确定了系统输入信号模型;其次运用动力学知识建立了系统运动状态空间方程,并结合最优控制理论完成了最优线性控制器设计;结合序关系分析法确定了主被动悬架各性能指标系数的加权系数;最后在Simulink中对模型进行了对比仿真.仿真结果表明,在给定路况下,运用序关系分析法确定合适的权重值,优化了车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移,较好地改善了车辆的综合性能,并且将主动控制力控制在了要求范围内.

摘要：为了研究拉曼光谱偏振特性,设计了5种测量拉曼光谱退偏度的实验方案,得到实验和理论相吻合的结果,比较分析了不同实验方案的区别。

摘要：针对多小区边缘用户的干扰问题,设计了两时隙的传输协议,通过采用基于信漏噪比的预编码方案,推导获得所提传输协议下的预编码闭合表达式,并设计了基于非线性最小均方误差的自适应接收机。仿真结果表明所设计的传输协议与传统协议相比具有较大的和速率增益。

摘要：针对单天线多跳系统中的资源分配策略进行了研究,重点研究了基于能效最优的功率分配算法。所提算法以系统能效最大化为设计目标,以满足指定的系统服务质量(QoS,quality of service)为约束条件,建立了以源节点和中继节点发射功率为设计变量的数学优化模型。通过大信噪比区间近似等效,将原始的非凸优化问题转化为凸优化问题。再利用拉格朗日对偶函数凸优化算法,并借助于LambertW函数,最终得到一种功率分配方案的闭合形式解,避免了采用交替迭代方法来求解最优化问题。相比传统以系统频谱效率最大化为目标的算法,所提算法能更好地提升系统整体能效,同时降低了功率分配算法的复杂度。

摘要：对全自动蛋糕机的主要机械结构进行了设计,并在三维软件中建立了关键零部件模型与整体实物模型。在CPAC平台上编写了自动生产程序,以实现蛋糕的全自动化生产。

摘要：高校艺术设计教学中，企业形象设计是一门综合性极强的专业课程，但在该课程的课程设置、课堂教学形式、教学方法和设计训练等诸多方面存在很多问题。基于项目导入式的企业形象设计课程教学改革与实践具有整合优势．文章对该课程的教学及实践环节进行改革，探索了具体的改革目标与方法，并对已获得的成效进行了分析。

摘要：针对本科机械制造专业学生毕业设计过程中,传统工科教育毕业设计中只重视完成教学环节,对技术应用不与时俱进,不能为企业输送急需的人才;学生对实际项目工程中经验的积累不够重视,导致学生在实际工作中缺乏有效的判断;在检查毕业设计中检查手段较为单一,不能够综合评判学生的能力等问题,通过与固高科技(深圳)有限公司联合创建运动控制创工场,探讨解决问题的途径。创工场旨在培养学生的实践创新能力,培养学生的动手应用能力,通过产学融合,实践教学,建立学生的项目工程概念,提升学生的工程意识。

摘要：针对食品质量与安全专业动物性食品病理学检验实践教学中存在的各种弊端,结合本课程实践教学的特点,提出了一系列改革措施,包括增设开放性设计实验、多种教学方法的综合运用、完善实践教学考核体系、加强师资队伍建设和提高教学实习质量5个方面。通过改革,初步建立一套适合食品质量与安全专业动物性食品病理学检验的实践教学体系。

摘要：结合钢结构实践性强的特点,以多层钢框架为例,讨论毕业设计的难点及存在的问题,参考国内院校钢结构毕业设计的有效改革措施,提出了指导模式的改革方案,包括建立完善的全过程质量监控体系、增加钢结构设计软件教学、参观钢结构加工厂、开展青年教师工程实践训练与规范及图集学习讲座等方面,有效地提高了学生现场设计及施工工作中解决实际问题的能力。