摘要：摆线轮修形量大小是影响加工误差评价的重要因素。针对组合修形方法设计加工的摆线轮,在修形量未知的情况下,提出了一种反求实际修形量的方法。通过分析摆线轮齿廓组合修形方法,以法向误差平方和为目标,构建最佳逼近齿廓计算模型,利用修正鲍威尔法求解模型,获取摆线轮实际修形量。通过对实际加工摆线轮的齿廓测量计算,验证了此方法的可行性,为修形量未知情况下的摆线轮误差评价提供了新的途径。

摘要：文章基于和合文化视角探析青要山文创产品的创新策略,传承并弘扬青要山和合文化。在对青要山和合文化进行收集与整理的基础上,通过历史缩影、典故传说、象征符号、旅游基础和山水特质提炼和合文化理念与设计表现元素。参考国内外优秀文化创意产品,在不同的设计视角下探讨文创开发的新路径。青要山文创产品应当注入和合文化内涵,结合不同的设计视角和创作手法,关注消费者多重感官享受,强化二次游玩体验,进而推动青要山和合文化与创意产品的融合发展。

摘要：提出一种空间移动并联机器人机构,该机构由静平台、动平台和连接两平台的三条结构完全相同的CPR型分支运动链构成。基于螺旋理论对其动平台运动输出特性进行了分析,并利用全局雅可比矩阵研究了机构的主动输入选取和奇异性;根据不同的主动输入方式建立了机构的位置矢量方程,尤其是当采用圆柱副的线性位移作为主动输入时,机构动平台的输出运动与主动输入间呈一对一的线性映射控制关系,其速度雅可比矩阵为阶单位阵,因此该机构在整个工作空间内具有完全各向同性的特性;利用ADAMS和MATLAB软件对机构进行运动学仿真;最后,讨论了机构的工作空间。

摘要：针对超声辅助超精研磨陶瓷滚子的技术需求,基于简谐振动基本原理和波动方程,设计了超声振动的阶梯形超声变幅杆,研发了适用于陶瓷滚子超精加工试验机的点接触式超声振动辅助装置。利用试验机,研究了超声电源电流对陶瓷滚子表面粗糙度和材料去除率的影响规律,并进行了超声加工超精研磨影响对比试验。结果表明:文中所研发的超声振动装置安装简便,工作可靠;与普通超精加工相比,超声复合加工在改善工件表面质量的同时,加工效率有显著提升。

摘要：摩擦力矩是转台轴承的重要性能参数之一。针对转台轴承摩擦力矩精确建模问题,基于BP神经网络与二阶响应曲面法,提出了一套新的预测转台轴承摩擦力矩的方法体系,评估了两种模型的决定系数R2、均方根误差RMSE和平均绝对误差MAE。结果表明:BP神经网络的拟合度优于二阶响应曲面法。YRT100转台轴承摩擦力矩的测试试验表明:传统力矩计算模型、二阶响应曲面模型和BP神经网络模型的平均误差分别为19.72%,9.76%和4.42%,说明BP神经网络模型的预测精度较高。研究结果为数控转台的摩擦补偿及转台轴承的低摩擦优化设计提供了一定的理论依据。