摘要：本文设计的两轮电动车用轮辐式立体车库采用轮辐式结构,每条轮辐上悬挂若干个厢体,每个厢体可存放一辆两轮电动车,厢体内可对电动车进行充电。为更方便地固定车辆,设计了一种由共用滑块的三个摇杆滑块机构和双摇杆机构组成的前轮夹紧和锁死装置。制定了车库运转的安全性原则、存取车原则。该车库具有体积小、存取方便快捷的特点,适合建设于城镇的老旧小区、超市、商场等场合,对缓解停车难问题以及消除火灾隐患具有一定意义。

摘要：介绍了一种基于STM32单片机的XY轴金属自动检测装置。硬件包括最小系统、稳压电路、直流电机驱动电路和人机交互电路。软件采用LCD显示程序、电机驱动器和导轨设计。当仪器在导轨平面所覆盖范围内检测到金属时,蜂鸣器发出警报并且液晶显示屏上会显示金属的精确坐标。金属探测仪的探测器模块采用LDC1000电感数字转换器,具有体积小、检测准确的特点。

摘要：本文阐述了一种基于STM32的二维码智能开门取电控制系统,由相应的控制系统和APP组成,二者利用基于互联网架构的应用层数据库技术,上位机和下位机采取统一密码算法使其取代传输层技术进行连接。控制系统主要实现控制开门和取电等控制功能,APP实现权限获取以及密码解密。本文给出了基于APP和系统总体框架、硬件和软件设计,以及一些密码解密方法的设计。实验表明,系统安全可靠、实时性高、控制稳定,可广泛应用。

摘要：人们针对摩天轮形车库, 设计了存取车方法, 包括存车方法、 取车方法和基础性原则.存车方法包括水平方向车位先存、 辐距近的车位先存和优先存入方法; 取车方法为先到先取和水平位置可多人同时取车;基础性原则是车库存取车时, 车库不得转动.这些存取车方法对摩天轮形车库运转程序编写具有一定的指导意义.

摘要：本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式,用两个直流电机分别为两轮提供独立的动力,通过在轮子内侧布置减速齿轮组来使转速降到合适的范围。本方案采用微型激光传感器探测与障碍物的距离,通过后轮两个电机的转速差实现小车的避障功能。选用Arduino单片机作为控制中心,通过PID控制算法平衡电机本身差异引起的转速不同步以及地形倾斜造成的小车跑偏问题。最终我们搭建了实验赛道,验证了本方案具有出色的避障效果。

摘要：在海洋视觉元素提炼和应用上进行新的尝试,使大众群体感受到设计带来的视觉冲击和文化震撼,以精炼海洋特色、发展海洋文化作为出发点,将各类设计手法、提炼技法、创新思维集中起来,将更多的海洋内容带进设计中来,将更多的设计带入文化发展中去。

摘要：基于PLC的立体循环式停车机构是集电子、控制算法、机械运动在内的一种复合机构,集成了机械传动、PLC控制系统等技术设计。该机构主要由托架、链条、电动机等主要元件构成,汽车停放在托架上,托架作升降循环运动,系统可根据控制程序进行正转或反转使转动的时间最少、路径最短。这种升降循环运动由电动机驱动的特殊链传动来完成,车位数一般可以设置为6~8位。与其他停车机构相比,具有占地空间小,土地资源利用率高,结构相对简单等优点。

摘要：二轮平衡车是一种稳定性不高的机器人,本文介绍了以Arduino为核心控制器的二轮平衡车设计方案。采用MPU6050六轴陀螺仪采集系统的角速度和角度信号,并应用卡尔曼滤波算法融合上述两种信号,获得一个相对准确的车体倾角值。通过PD角度控制算法和PI速度控制算法,对小车进行实验,直到选取合适的P、I、D参数。使用这个方案,二轮平衡车在外界干扰的条件下依然能定点平衡。

摘要：随着跨境电商的蓬勃发展,庞大的跨境电商市场由于信息不对称而产生了一系列问题,主要包括:信息不能及时沟通、产品进销存不能及时把控、消费者不能及时跟踪产品国内外物流信息。针对这些突出的问题,本研究旨在设计一款解决跨境电商信息不对称的系统,同时对目前市场上该类系统的发展进行研究。