摘要：基于STM32的粉尘检测系统以STM32单片机为核心,利用粉尘检测模块实时检测粉尘并通过屏幕显示浓度。系统包含硬件模块设计和软件模块设计,其中硬件模块包含传感器模块、显示模块、GSM模块及蜂鸣器报警模块等。软件模块包括:系统主程序开发,粉尘检测模块程序开发等。系统完成了粉尘浓度检测、显示、报警、无线数据传输的功能。系统具有功耗低,成本低,操作简单的特点。

摘要：本文对一种搬运机器人的控制系统进行了具体的介绍说明。机器人采用STM32F103RCT6微控制芯片,其电源模块,电机驱动电路,地面灰度检测等分别进行了优化设计。实验结果表明,这种经过优化设计后的搬运机器人能够更好的完成搬运任务。

摘要：本次研究的是可自发行走的方向可控的无碳小车,利用齿轮啮合将运动传递给后轮轴实现前进动作;并利用曲柄摇杆机构实现前轮转向。我们根据功能要求分别做模块化分析。原动机构把重力势能转化为机械能,同时要降低摩擦损耗。传动机构把机械能转化为满足小车前进及转向的动能。转向机构利用齿轮-齿轮(带有滑槽)间的传递,后经滑槽连接的连杆传递给转向轮,实现往复摆动,调节转向轮转角大小使小车顺利绕桩行走。应用Solidedge、Proe、CAD等软件进行三维设计及仿真分析轨迹路径,验证了小车的稳定性。

摘要：依据第六届全国大学生工程训练竞赛的要求,设计一款无碳小车,该小车由车身、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构等组成。针对运行轨迹的分析,设计出一种新型的转向机构,并使用Matlab进行轨迹仿真,从理论上解决了小车的设计、制作问题,满足比赛要求。

摘要：随着科学的进步和时代的发展,高空工作的高度在逐步增加,人工作业也愈发困难。本文设计了一款爬杆机器人来解决现实生活中人工作业中遇到的问题。通过对目前国内外爬杆机器人的现状进行调查研究,我们提出了一种新型爬杆机器人的方案并进入实体设计阶段。本文对这种爬杆机器人的结构设计、力学分析,动力装置进行了介绍。

摘要：本文详细的介绍了出租车计价器系统的开发过程,从需求分析到系统设计以及构件设计,最后到系统的集成与测试,实现了对里程和价格的计算。系统以STM32F103C8T6为核心,用测速传感器模块计算路程,辅以LCD接口电路、键盘接口电路,用电机驱动模块驱动电机来模拟出租车行驶过程。

摘要：多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenMV获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。

摘要：本次研究的是以重物落下产生的重力势能转变为动能驱动新型无碳小车来实现S型轨迹行走,同时具有方向控制功能.整个车体的设计,以降低加工成本、减小摩擦、结构简单、调整方便灵活为目标.通过对比不同的传动形式,齿轮传动是最终的选择.转向功能通过曲柄连杆机构来实现.针对对心曲柄滑块结构左右转向时存在不对称的问题,本文采用曲柄拨叉机构,来达到左右转向对称等效,保证了转向轮左右摆动规律的一致性和小车运动轨迹的准确性,该机构的应用是此次设计的创新点之一.

摘要：对于光控感应灯与人体感应灯环保节能,却没有应用于大型图书馆、教室的问题,本文设计了一种基于光控与人体感应的照明灯,光敏电阻对光线良好或不佳进行判断,继而由热释电源件对人体红外线进行感应,通过交流电过零检测电路,双向可控硅驱动电路,由单片机对整个电路系统进行控制,从而达到在一定区域内,有人区域则灯亮,无人区域熄灭或保持微亮状态。在节能环保的基础上,使设计更加人性化。

摘要：我国人均淡水资源紧张,工业化发展造成水环境恶化,水处理系统的研发已成为政府重点关注的内容。目前国内一进两出式结构的净水机净水效率低,废水量大,不能合理利用水资源。基于以上问题,设计了一种集成式家用中央水处理系统,能够实现智能控制和水资源分级合理利用,达到零废水排放的目标。