摘要：通过对胀断连杆的主要技术要求进行分析,引入了“激光开应力槽”和“胀断”两工序,制定出一条适合胀断连杆实际生产的新型工艺方案和路线,并对胀断连杆的关键工序尺寸及其公差进行了设计,最后得到了负荷更大、更适合大排量大马力发动机使用的新型胀断连杆。

摘要：为了研究新型搓澡与按摩机器人的运动轨迹,提高控制精度和工作效率,以新型6自由度对称3T3R支链型3-RPRS并联机构为研究对象,设计了新型搓澡与按摩机器人的动力学控制方法。首先采用影响系数法建立该机构的加速度和速度的映射关系,以分析其运动学;然后利用虚功原理推导了该新型并联机构的Lagrange逆动力学方程,求解了驱动力,在此基础上建立其逆动力学模型以及系统框图,以此引入基于动力学模型的前馈控制的改进控制方法和前馈控制系统;最后在Simulink仿真环境下,以预设运动轨迹和实际运动轨迹为输出目标,利用前馈控制系统对不同预设轨迹进行了算例追踪实验。结果表明:新型搓澡与按摩机器人的运动情况稳定、无突变;前馈控制系统下的修正理论系统动力学模型与实际轨迹存在的各向位移偏差变化在±1mm以内,80%的位移偏差控制在±0.8mm以内,从而保证了并联机构的运动稳定性。

摘要：本文主要论述运用Pro/E的扫描功能建立转子的三维模型,运用Polyflow对胶料二维混炼瞬态流动进行分析,得出转子棱顶处和两转子啮合处胶料流动较快,合理安排串联式混炼实验方案,分析不同白炭黑含量对胶料综合性能的影响。

摘要：针对传统连杆裂解机床工序较多且裂解质量差,提出新型连杆裂解机床电气控制系统设计方案,新型连杆裂解机床主要由胀断部件和背压夹紧部件组成,采用FX2N-2DA模拟量输出模块对电液比例阀进行控制,采用PLC顺序控制程序进行控制,通过应用试验,设计的电气控制系统完全能够满足连杆裂解加工,极大地提高了生产率。

摘要：针对连杆裂解质量差的问题,通过设计计算建立胀断连杆模型,运用ANSYS和MATLAB仿真软件,对胀断连杆体盖裂解剖分数据进行了综合分析,得出切口深度为0.45 mm,曲率半径r为0.3 mm,切口张角为50°,连杆裂解的第一主应力可达到最大值,加快起裂过程,缩短起裂时间,提高裂解质量。

摘要：串联式密炼机可以减少工厂占地面积和设备投资费用,降低工人的劳动强度,提升胶料的产量与品质。本文通过设计下工位混炼室、连接料槽、转子轴端机械式密封连接装置和转子支承,较好的改善了串联式密炼机的冷却性能和密封性能,减少了炼胶段数和炼胶过程中转子的轴向窜动。