摘要：针对永磁同步电机气隙磁场不可调以及传统电励磁电机的效率低等问题,提出了一种新型并列式双转子混合自励磁电机。首先,该电机利用谐波激励原理,通过调节谐波电压可灵活调整励磁电流,在中高速域更容易实现弱磁扩速。其次,保证功率不变的前提下,先分析两部分各占的比重,再分别对励磁源参数进行优化设计。最后,通过调节励磁电流的大小与方向且利用二维有限元模型对所提电机的性能进行验证。仿真结果证明:所提电机具有较好的调磁能力,在弱磁情况下,反电动势幅值接近于0,可以有效实现转速调节。

摘要：产自红色邻米草菌株S2-4-1H^(T)的六氢环庚基灵菌红素(six hydrogen cycloheptane prodigiosin,ShcPG)具有极高的抗肿瘤新药开发潜力。为提高摇瓶发酵产ShcPG的产量,试验的菌株为红色邻米草菌S2-4-1H^(T),基础培养基为MB,以庚基灵菌红素(heptylprodigiosin,hPG)和ShcPG质量浓度为响应值,在单因素试验基础上采用Box-Behnken中心组合试验设计进行响应面试验,优化S2-4-1H^(T)菌株发酵条件,并构建二次回归方程。结果表明,发酵优化条件为温度28℃、pH 7.73和总盐度2.85%。在最佳发酵条件工艺下发酵48 h,hPG和ShcPG的总产量为5.71±0.12 mg/L,是用MB培养基培养产量的22.84倍,且预测值和测定值的绝对差值<5%,表明回归模型均可靠。该结果对红色邻米草菌S2-4-1H^(T)发酵开发生产Shc PG具有实际应用价值。

摘要：永磁同步电机因其高功率密度、高效率以及高可靠性,被广泛应用在各个领域。在对机械角度有要求的应用场合一般使用位置传感器来获取电机转子的机械位置信息,这样会降低控制系统的可靠性、集成度以及功率密度。为了在不借助位置传感器的情况下实现对永磁电机的机械角度辨识,设计了一台表贴式永磁同步电机(SPMSM)的电磁。通过在转子上添加不同高度的辅助齿,使得电机拓扑的电感包含转子机械角度信息。使用有限元仿真软件分析了添加辅助齿对电机反电动势、输出转矩以及三相电感的负面影响。最后在0.75 kW的SPMSM平台上验证了所提拓扑结构的机械角度辨识能力。

摘要：本文旨在探究后跟具有硬质支撑结构鞋垫对老年人自然速度行走时稳定性的影响。采用Kistler三维测力台采集18名老年人以自然速度行走时垂直地面反作用力(vGRF)及压力中心(COP)轨迹数据,通过vGRF将步态的支撑相划分为负荷反应期(LR)、支撑中期(MSt)、支撑末期(TSt)、摆动前期(PSw)4个亚相,对比各亚相内COP的变化。结果显示,相比无鞋垫,基础鞋垫和支撑鞋垫均显著增加了LR时间,并减小了COP轨迹偏差,且支撑鞋垫效果更加显著。研究表明,鞋垫的硬支撑结构有助于减少老年人行走过程中的步态不稳定性,从而降低跌倒风险。

摘要：本文对不同的鞋类弯折刚度测试方法进行了比较和分析。鞋类弯折刚度是决定鞋子舒适性、功能性和整体性能的关键机械属性,对运动鞋尤为重要。探讨了三点弯测试、国内外标准测试方法、弯曲刚度测试仪以及拉力测试等方法,评估其有效性、准确性和实际应用性。研究发现,尽管这些方法各有优势,但普遍存在无法完全模拟真实穿着条件的局限性。此外,屈挠部位的确定在不同方法中存在差异,对测试结果准确性存在一定影响。针对现有方法的局限性,建议未来的研究应开发更接近真实穿着条件的测试方法,并对屈挠部位的定义进行标准化。

摘要：为了研究磁悬浮平台系统中存在的多自由度耦合问题,提出一种利用永磁体之间的被动受力来减少竖直方向上主动控制的设计思路,给出一种混合斥力式磁浮平台的结构设计,该磁悬浮结构的定子由永磁体和电磁线圈共同组成,由永磁体提供主要的悬浮力,电磁线圈提供水平方向的驱动力,以此减少负责主动悬浮的线圈数量,减小线圈功耗及产热.基于磁荷模型推导出磁标量势满足的拉普拉斯方程,利用分离变量法求出磁标量势的解析表达式,并对浮子在整个磁场中的受力进行精确的计算;充分研究探讨了定子与动子永磁体之间被动悬浮力的稳定区域,简化忽略了竖直方向上力的解耦,建立被控对象的数学模型,并研制了以微控制单元为中心的数字集成控制器,通过试验研究了平台的悬浮性能.研究结果表明:本文所提出的混合斥力式磁浮平台在悬浮高度23 mm水平范围±4 mm内,能够实现稳定的水平运动,并且浮子在垂直方向的位移变化不超过0.2 mm.

摘要：具有更多自由度的七关节机械臂在保证末端运动位姿的前提下,可实现更好的避障轨迹设计,但是给控制系统研发带来很大难题。针对此问题,首先从传统的冗余机械臂运动控制算法出发,建立基于梯度投影法的逆运动学方程;然后,针对其不足,结合六关节机械臂的解析解方法,提出了一种新的既可以避免机械臂腕部碰撞,又可以对机械臂上指定点运动位姿进行监测的双插补算法,实现了具有主动避障与碰撞监测的实时运动控制算法。最后,搭建了七关节机械臂和与之配套的软硬件控制平台,开发了实时的三维仿真软件,并通过实验验证了所提算法的正确性与有效性。

摘要：为了弥补智能仓储实训项目硬件设备的不足,基于亚龙YL^(-1)58GA1现代电气控制系统实训装置,依据仓储的实际应用,设计开发一款基于仓位承载重量智能仓储控制系统方案,给出系统及主要设备的电气原理图、接线图,开发出系统的PLC控制程序、HMI监控界面,通过调试,系统能够按货物的重量智能入仓,能够满足智能仓储实训项目实践教学的需要.

摘要：为解决纸尿裤包装袋封口环节人工操作效率不高且劳动强度大的弊端,在分析工艺流程的基础上,搭建以FX5U PLC、运动控制器、伺服驱动单元以及人机界面等关键器件为核心的系统硬件,利用GX Works 3软件编写控制程序,利用EasyBuilder Pro V 6.02软件组态人机界面,设计了一款纸尿裤包装袋封口控制系统,实现了纸尿裤包装袋全自动封口以及人机界面对生产过程的实时监控,提高了生产效率和智能化程度。

摘要：目的分析PCR(A方法)、Carba NP试验(B方法)、紫外分光光度法(C方法)、改良碳青霉烯灭活法(mCIM,D方法)和环介导等温扩增(LAMP,E方法)5种检测产碳青霉烯酶肠杆菌科细菌(CPE)方法的成本和检验性能。方法计算机检索PubMed、EMbase、The Cochrane Library、CNKI、WanFang Data和CBM数据库,搜集具有相同或相似设计、相同目的和独立结果的关于CPE检测的文献,检索时限均为2009年5月~2019年5月。对各方法的成本和检验性能数据进行提取,将效用中的"灵敏性、特异性、简便性、快速性"等4个医学检验专业性指标量化为具体数值,利用药物经济学分析方法中的成本-效果分析(cost-effective analysis,CEA)、成本-效用分析(cost-utility analysis,CUA)和多属性效用理论(multi-attribute utility theory,MAUT)对5种检测CPE的方法进行卫生经济学评价。结果 A、B、C、D、E方法的成本分别为210.00元、22.00元、10.50元、6.00元和60.00元,A、B、C、D、E方法的CEA的C/E分别为210.00、22.96、10.66、6.14和60.00。A、B、C、D、E方法的CUA的C/U分别为302.16、32.13、19.30、11.13和80.00。A、B、C、D、E方法的MAUT值分别为42.56、5.00、2.54、1.63和12.56。结论从CEA、CUA及MAUT的角度看,改良碳青霉烯灭活法的经济学价值最好,一般情况下可作为常规检测CPE方法;但其操作时间长,在临床严重感染需要快速检测时可采用环介导等温扩增法,更兼具经济性和快速性。