摘要：为从更多角度、更准确进行冻土接触面力学性能试验研究,对原冻土直剪仪进行多功能改进完善:对温度采集、位移测量、冻土盒装卸等装置进行改进,使冻土直剪仪能更好地满足冻土接触面力学性能试验要求;在原冻土直剪仪基础平台上集成冻土接触面冻结强度试验、冻土界面层力学特性试验模块,满足多功能试验要求;新功能开发采用模块化设计,注重各功能模块的兼容性和功能切换的方便性。试验结果表明改进后的冻土直剪仪能满足冻土接触面冻结强度、接触界面层力学特性等多功能试验要求,试验数据稳定可靠。

摘要：车道保持系统(lane keeping system,LKS)有助于提高商用车的行驶安全性,为保证控制系统的鲁棒性,减小由于简化模型过程引起的模型不确定性,采用基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的鲁棒模型预测控制算法进行商用车车道保持跟踪控制.建立了三自由度车辆动力学模型,并进行线性化和离散化处理.基于车辆离散动力学模型以路径偏差和控制增量为目标函数设计了模型预测控制器.利用LMI将模型预测控制问题转化为min-max优化问题,通过在线动态优化,快速消除路径偏差,使车辆跟踪车道中心线.通过Trucksim/Simulink联合仿真验证了该算法的有效性.结果表明,基于鲁棒模型预测控制(robust model predictive control,RMPC)算法的车道保持控制系统可提高商用车的车道跟踪精度及行驶稳定性.

摘要：针对永磁同步电机伺服系统的滑模速度控制存在抖振和鲁棒性不强问题,采用改进积分终端滑模面与广义超螺旋相结合的方法设计转速控制环。提出分段滑模面的方法设计改进的快速积分终端滑模面,可以使得抖振问题得到明显改善;设计改进的广义超螺旋控制器作为切换控制,能够更好地改善系统的动态特性,并证明了此算法的稳定性。仿真结果表明:该方法具有抑制抖振性能强、收敛速度快和跟踪性能好等优点。

摘要：全面掌握冻土与结构接触面冻结强度研究进展,是进一步深入开展冻土与结构接触面冻结强度研究的前提。首先,从接触面冻结强度定义、接触面冻结强度剪切试验仪器研发、动静荷载作用下接触面冻结强度试验、接触面冻结强度数值模拟等多个角度系统归纳接触面冻结强度方面的最新研究成果。其次,通过对比不同接触面冻结强度剪切仪,指出现有试验仪器的不足,提出接触面冻结强度成因及破坏机理缺乏深入揭示的原因,讨论现有冻土与结构接触面单元模型、接触面冻结强度预测方法等方面存在的问题。最后,提出研发改进冻土接触面冻结强度试验仪器以更好模拟实际工况的展望,指出应当运用冻土微观结构研究手段深入揭示接触面冻结强度成因及破坏机理,建议结合试验和理论推导构建更为合理的冻土与结构接触面单元模型,阐述以多影响因素试验为基础探寻更为完善的接触面冻结强度预测方法。通过国内外研究现状、存在问题及其发展趋势分析,为冻土与结构接触面冻结强度研究以及冻土区地下工程设计和隧道工程人工冻结加固等方面提供参考和指导。

摘要：传统的疫苗冷库控制是通过温湿度传感器采集数据传送至PLC和上位机,再由PLC控制制冷设备,使得疫苗冷库保持在2～8℃。该控制方式是单一的温湿度采集通道,难以克服可能存在的传感器故障、电气接线故障、停电故障和数据库损坏等故障。提出一种多网络数据采集控制方式,即电气接线数据通道、Wi-Fi无线网数据通道和"Wi-Fi+GPRS"数据通道的三重数据采集通道,三者相互补充和验证。通过设计疫苗冷库控制系统的模型,三重通道成功采集数据,疫苗冷库温度控制稳定。

摘要：目前市场上现有的垃圾箱无法对垃圾进行主动的、有针对性的、初步的分类,而市场上常见的智能垃圾箱仅仅做到了投掷的智能化,严格意义上讲这不属于智能垃圾桶,无法普及且性价比低。因此,基于垃圾的自动检测、区分和存放的目的,采用SolidWorks三维设计、PLC和多传感器技术,从机械设计、功能实现等方面,设计出一款智能垃圾桶,针对金属、纸制品、塑料、玻璃瓶、其他垃圾进行分类。为了验证该垃圾智能检测方案的合理性,研制出试验样机并进行了试验,结果表明:利用该装置,垃圾分类检测的准确度为84.5%,实现垃圾的初步自动分离。该智能垃圾桶的推广和应用不仅能实现资源的二次利用,对于环境保护、智慧城市建设也有积极意义。

摘要：依据蓝牙UUID地址及职位数据的双唯一性,本文设计了一个基于智能移动终端考勤系统。依据考勤方案,在考勤地点布置iBeacon作为信标,并采用信标的UUID地址作为考勤地点的唯一标识;基于智能移动终端的指纹采集功能,并采用指纹数据作为考勤对象的唯一身份标识。考勤对象到达考勤地点时,系统要求采集蓝牙信标的UUID广播及指纹数据,并通过网络把考勤数据发送到后台服务器,存储在考勤数据表中;通过与已注册信息相比对,从而实现考勤结果。本设计具有考勤方案灵活、考勤快速、准确的优点。

摘要：近来,有用户反映在网络上有以《电气传动》杂志名义开设的网站,通过电子邮件等方式发布征稿信息,从事征稿活动,对《电气传动》编辑部及用户造成了不良的影响。为了维护作者及投稿人的利益,《电气传动》编辑部声明:《电气传动》唯一网站为中国电气行业网,网址:***,邮箱:mde@***,其它的网站及邮箱均非《电气传动》官方联系方式,切勿投稿,以免上当受骗。如遇到有冒充《电气传动》名义从事欺诈行为的网站组织及个人请拨打举报电话:12318,或向《电气传动》编辑部提供线索,拨打电话022-84376191、84376018。