摘要：针对老龄化社会对于康复和看护助力搬运的需要,提出了用气压驱动器实现轻量、柔性助力、穿戴舒适的可穿戴式腰部助力机器人.机器人采用无外骨骼的结构设计,可以给护理人员在提升重物和静态保持作业时输出腰部所需助力,降低下腰痛(Low back pain,LBP)致病风险.通过对重物搬运作业中穿戴者竖脊肌表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)评估、基于测力平台最大搬举重量测试、静态弯腰负重作业下人体重心(Center of gravity,COG)移动轨迹等相关实验,验证了助力有效性.

摘要：近年来的工程实践表明,蒸压粉煤灰砖砌体的裂缝和耐久性问题未得到根本解决,导致粉煤灰砖的应用受到限制,只能用于非承重墙体。在标准蒸压粉煤灰砖表面设计4种不同面积的砂浆槽,砌成试验用墙片砌体试件,通过抗压试验测得试验数据,如初裂缝强度、极限破坏强度、开裂裂缝大小,并与无刻槽的砖砌体试件对比,以验证砂浆槽对砌体强度的影响,探讨提高砌体强度的可能性。