摘要：针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统。通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的车道检测传感器建立通信;并对车身方位角、距左右车道线距离、车速、方向盘转角等数据进行解算;利用基于驾驶体验的三段式控制策略,实现对车道保持所需转向扭矩的计算,进而在实际道路上验证了系统的车道保持功能。系统通过对不同车速下,实验车车道保持算法参数进行优化,实现了90 km/h及以下车速的车道保持功能,在实验车上取得了较好的应用效果。

摘要：目的:以牡丹籽为原料,利用超声辅助提取牡丹籽油。方法:通过单因素实验和正交设计实验考察了液料比、超声波功率、处理时间、温度和提取次数等因素对牡丹籽出油率的影响,确定了超声辅助提取牡丹籽油的较优工艺条件,并用GC-MS对牡丹籽油组分进行了分析。结果:以沸程60～90℃的石油醚作为溶剂提取牡丹籽油的较优工艺参数为:液料比8mL/g,超声波功率为350W、提取温度40℃,提取时间为30min,提取次数为3次。在该工艺条件下,牡丹籽出油率为24·89%。结论:该方法工艺简便合理,提取率较高,所得牡丹籽油中富含不饱和脂肪酸,其中亚油酸和亚麻酸的含量分别为22·78%和64·14%。

摘要：在本刊前一篇文章中,我们讨论了拉曼光谱在艺术品分析和考古学应用方面的实验技术并报道了一些中国古代艺术品中经常使用的红色、黄色和白色矿物颜料的拉曼光谱。本文延续前文工作,测量了一些中国古代艺术品中常用的蓝色、绿色和黑色矿物颜料的拉曼光谱,介绍了相关的背景知识,并对这些光谱进行了解析,我们相信,一套比较全面的颜料拉曼光谱数据,对于拉曼光谱技术在考古学和艺术品分析方面的应用将会起到重要的参考价值。

摘要：概述了镁合金的耐热性能及合金化设计依据,介绍了碱土元素Ca在耐热镁合金中的应用,展望了含Ca耐热镁合金的发展方向。

摘要：工业遗产改造与工业文化旅游成为国内旅游景观改造和文化旅游新的发展方向。洛阳市工业基础雄厚,工业遗址有极大的空间重塑性,工业遗产保护利用工作正在稳步推进。本文以洛阳市天心文化产业园为例,通过对其改造案例的多重分析,为研究洛阳市工业遗产空间规划设计的方案与策略提供借鉴。

摘要：针对某热力管网已服役多年的膨胀节,从产品的设计校核以及使用性能评估出发,通过产品解剖、材质分析、设计校核、腐蚀状况评价、疲劳试验等方法对其安全性进行了全面评估。结果表明膨胀节在现有工况下仍能满足使用要求,基于腐蚀评估所得剩余使用寿命最低,基于累积疲劳损伤评估所得剩余寿命偏大。后期使用过程中建议及时监测管线运行状况,避免管线超温、超压或其他异常工况导致膨胀节的变形损坏。

摘要：为了有效地评估产品规划中的顾客需求,提出了基于粗糙集、决策试验和评价实验(DEMATEL)和改进Kano模型的集成分析方法,以合理地确定顾客需求最终重要度。利用粗糙集理论的属性重要度原理,可以确定最简约集各顾客需求的基本重要度。考虑到顾客需求自相关关系的影响,引入DEMATEL方法,以修正顾客需求基本重要度。应用基于竞争性分析Kano模型,建立重要度调整函数,使顾客需求类别、竞争性分析与重要度计算相结合,通过规范化处理得到顾客需求最终重要度。以某农用拖拉机新产品的开发为实例,验证了集成方法的有效性和可行性。

摘要：通过对内燃机中凸变椭圆活塞零件的分析,提出了一种新型的适合于中凸变椭圆活塞截面车削加工的方法—采用通用伺服系统加高频震荡系统构成的混合系统,有效的提高了加工速度和加工质量。在比较了目前的椭圆插补算法的基础上,设计了一种采用极坐标的、适合于本车削加工系统使用的新型的中凸变椭圆活塞截面车削加工插补算法,计算简单,运算精度高,可以满足当前数控加工高速高精度的要求。

摘要：结合现场管理需要以及准时生产理念,研究了符合大轮拖装配厂实际生产需要的ANDON系统。分析了总装线上ANDON系统功能需求、安装需求及工作流程,建立了三层总线结构的ANDON系统整体构架,设计了系统的软硬件配置。最后,总结了ANDON系统在大轮拖生产线上的实施效果。结果表明ANDON系统的实施大大提高了大轮拖总装线的生产效率,实现了生产线运行监控管理的及时化、透明化。

摘要：针对商用车质量大、轴距长、重心高的特性,难以精确建模和系统存在高迟滞等问题,综合考虑车速、车辆方位角、车道曲率、车道线置信度和驾驶员扭矩等信息,设计商用车车道保持辅助(LKA)系统激活策略;基于单点预瞄模型和比例-微分(PD)控制算法,提出一种仿人驾驶转向模型,输出辅助扭矩驱动电子助力转向器,控制助力电机实现车道保持功能。基于CarSim/Simulink软件平台进行了联合仿真,并在江淮轻卡试验车上进行实际道路测试,验证了控制系统的可行性和稳定性。结果表明:当车辆偏离车道边线时,系统能够及时纠正车辆偏移状态,维持车辆在车道中心线附近稳定行驶。