摘要：精英教学优化算法(Elitist teaching-learning-based optimization,ETLBO)是一种基于实际班级教学过程的新型优化算法.本文针对ETLBO算法寻优精度低、稳定性差的问题,提出了反馈精英教学优化算法(Feedback ETLBO).在ETLBO算法的基础上,通过在学生阶段之后加入反馈阶段,增加了学生的学习方式,保持学生的多样性特性,提高算法的全局搜索能力.同时,反馈阶段是选举成绩较差的学生与教师交流,使成绩较差的学生快速向教师靠拢,使算法进行局部精细搜索,提高算法的寻优精度.对6个无约束及5个约束标准函数的测试结果表明,FETLBO算法与其他算法相比在寻优精度和稳定性上更具优势.最后将FETLBO算法应用于拉压弹簧优化设计问题及0-1背包问题,取得了满意结果.

摘要：本文研究了具有指定收敛速度的线性离散时间系统鲁棒跟踪设计问题。首先利用鲁棒输出调节理论描述了跟踪控制问题,再结合系统数据与强化学习实现了具有指定收敛速度的跟踪控制。学习得到的控制方案不仅保证了跟踪误差渐近收敛到零,而且具有针对不确定系统动态的鲁棒性。本文所述的指定收敛速度设计不依赖系统演化时间或精确系统模型,因此是数据驱动的。

摘要：本文提出了基于左右对角关联阵的多变量时变最小方差(combined left/right diagonal interactors multivariable time-variant minimum variance,CMTMV)多扰动系统性能评估方法.首先,将左右对角关联阵引入多变量系统,来表征输入输出时滞结构,根据不同扰动作用时间设计CMTMV控制器,结合多模型混合权重的思想设计多模型CMTMV控制器.然后,利用多模型CMTMV控制器得出各被控变量输出方差,将多模型CMTMV控制器下被控变量的平均方差作为性能评估的基准.最后,本文通过在数值仿真和重油分馏过程中的控制系统性能评估的应用,验证了CMTMV评估方法的有效性.

摘要：针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID控制结合,设计调整模糊规则,实现控制器参数的自整定。两者结合构成模糊Smith方法,提高了系统的动静态性能。模糊内模控制器对克服时滞、提高系统性能有良好的效果,将模糊Smith器与模糊内模控制器及PID控制器进行仿真研究对比。仿真结果表明,模糊Smith控制方法比模糊内模控制方法和传统PID方法更能有效地提高调节阀的快速性,克服时滞,改善系统性能。

摘要：IEEE 1588精密时钟协议用于分布式系统中各节点上独立时钟的同步,纯软件实现的IEEE 1588精密时钟协议的时间戳只能标记在数据链路层,受网络传输延迟以及网络抖动的影响,时钟同步精度一般只能达到微秒级。本文设计了一种基于FPGA的IEEE 1588协议的时钟同步系统,采用EP4CE6E22C8和RTL8201CP芯片,通过编程实现IEEE 1588报文识别、时钟偏移补偿算法等。该方法进一步降低了网络传输延迟的不确定性,提高了时间戳捕获的精度。通过实验对主从时钟同步精度的一致性进行测试,满足设计要求。

摘要：对短时变时延下具有执行器故障的网络控制系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题进行研究。为了降低保守性,利用标称点方法对系统进行建模,并结合时变故障矩阵与非脆弱控制,将连续时间系统模型转变为具有范数有界不确定参数的时变离散时间模型。根据Lyapunov对离散系统的稳定性判据以及线性矩阵不等式技术,给出保性能控制器的设计策略和相应的二次性能指标的求解方法,并通过算例验证了所提策略的正确性。

摘要：炼油工业生产过程是石化工业的起点,结合常减压蒸馏装置的生产工艺特点,构建了基于Mantra软件的常压塔切割点的先进控制仿真平台,并对不同控制策略的控制效果进行了比较。首先利用Visual Basic软件搭建了常压塔过程关键变量的控制模型和OPC数据通讯接口;然后利用Mantra中的先进控制模块MMC,PID模块和逻辑运算模块等搭建常压塔的切割点的多变量预测控制平台。控制平台可以通过OPC服务器连接常压塔控制模型,实现闭环控制,实现常压塔的切割点的有效控制。最后,对MMC和PID控制的控制效果和控制曲线进行了比较和分析,说明了基于MMC的切割点控制系统的优势与不足。

摘要：针对含未建模动态和参数跳变的离散时间系统,传统的鲁棒自适应控制算法不能保证良好的暂态性能。为此,提出了多模型鲁棒自适应控制方法。该控制方法基于算法修正的鲁棒化再设计,采用正则化与参数投影相结合,处理未建模动态,可以消除系统的稳态误差。针对参数发生跳变的情况,该方法在系统低阶模型的基础上采用多个模型子集覆盖参数的变化范围,通过多模型集的建立减少参数变化的不确定性,不但可以减少参数跳变系统的暂态时间,而且能够改善暂态性能。最后,通过稳定性分析和仿真实验证明,所提方法能加快系统的响应速度,提高系统的暂态性能,消除稳态误差。

摘要：针对工业调节阀中广泛存在的粘滞现象,提出一种改进的二叉树模型,并分别采用模糊内模Smith控制方法与改进的Knocker信号方法进行补偿。首先对原二叉树模型进行改进,并增加对输入信号变化率的判断条件。设计基于模糊原理的Smith内模控制系统,将内模与模糊原理结合实现参数的自整定,减少系统震荡;在经典的Knocker信号补偿基础上添加阈值判断,在补偿粘滞的同时,还可从理论上减少阀门的频繁动作,增加阀门的使用寿命。仿真结果表明,改进后的模型能有效描述粘滞特性,两种方法均可有效补偿粘滞问题,提升系统性能。

摘要：回转窑是氧化铝生产的核心设备,由筒体、托轮、轮带、挡轮和传动设备等组成,是复杂的超静定运行系统。筒体是整个系统的主要支撑部件,物料的物理、化学反应均在筒体内完成,回转窑筒体的运行状态直接影响物料的烧成程度。基于超静定连续梁模型和赫兹理论,本文将筒体视为简支梁,对各挡位支撑力进行求解,并定义筒体当量密度来处理整个筒体的重力,将传统力学方法求得的支撑力与ANSYS求解的支撑力进行比较,为ANSYS分析提供理论支持,综合考虑多个附件的荷载对筒体刚度造成的复杂影响,依据筒体的应力图、变形图来确定其危险截面,根据应变云图结果,确定变形量最大的挡位,保证筒体稳定运行,为回转窑结构设计优化提供参考。