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检索条件"基金资助=济南大学基础研究计划XBS1640,XKY1632"
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基于NI myRIO的室内小环境实时定位与地图构建
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《山东工业技术》2020年 第3期 95-99页
作者：王霏 冯志权 邵海燕济南大学机械工程学院山东济南250022 济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 
本文基于LabVIEW软件和机器人系统ROS设计搭建了以NI myRIO为核心控制器,以单线激光雷达RplidarA3为环境检测传感器的Tetrix PRIME小车平台。该平台结合Cartographer算法实现了室内环境中机器人运动、障碍物检测以及快速建图。在所设置...
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