摘要：主要介绍了直线运动单元的发展现状,总结了直线运动单元的特点,包括导轨类型、传动机构的特点。研究了单元的模块化设计和支撑线体技术,分析了单元的应用领域及发展趋势。

摘要：本研究根据山羊、绵羊和狐狸线粒体16S rRNA基因间序列差异,设计特异性引物,其扩增片段大小分别为401、450 bp和300 bp,从而可在一个PCR反应中同时鉴别山羊、绵羊和狐狸三种源性成分,检测灵敏度高。

摘要：为了在复变换域利用方向和相位信息有效地改善图像检索的性能,基于金字塔双树方向滤波器组(PDTDFB),提出一种结合滤波器选择和相对相位的统计纹理图像检索方法。将复方向子带幅值系数进行统计建模,并通过改进的最大似然估计方法确定其分布参数。基于一种混合建模的检索方法,将所设计的四种钻石状滤波器的性能通过对Vis Tex和Brodatz纹理库的检索结果进行比较。结合相对相位特征的互补性进行纹理图像的检索。实验结果表明,所提出的方法有效地提高了纹理图像的平均检索率。

摘要：仿真系统对于无线传感器网络尤其是大规模无线传感器网络的性能评价是必不可少的。通过仿真,人们能够在一个可控的环境里研究无线传感器网络,观察由不可预测的干扰和噪声引起的节点间的相互作用,减少投放后的网络维护工作。OMNeT++是一款开源的、基于组件的、模块化的开放网络仿真平台。在OMNeT++平台提供的网络仿真基础类库和开发环境的基础上,紧密结合无线传感器网络自身特点,从仿真模型、实现机制和应用场景等方面设计了无线传感器网络仿真系统,并在Linux操作系统上编程实现。通过实验验证,该仿真模型可以正确仿真MAC协议、路由协议和网络拓扑结构,并且具有较好的性能。

摘要：随着汽车数量不断增加,汽车安全和管理领域得到了越来越多的关注。本文设计一套结合合GPS定位和防盗等功能的车载GPS监控防盗系统,介绍了车载GPS监控防盗系统的工作原理以及组成,重点探讨了基于MSP430F149及NEO-5Q GPS定位模块开发车载终端的软、硬件设计过程,实验表明该系统运行良好。

摘要：光伏发电具有典型的波动性和间歇性,大规模并网应用危及电网的稳定运行,引入储能可有效平滑并网功率,降低光伏并网对电网的影响。配置储能需要考虑长期的光伏出力情况并顾及光伏并网要求。依据光伏并网国家标准设定了功率平抑目标,设计了一种改进型的储能配置方法。该方法遍历全年的光伏出力情况并采用基于低通滤波算法和概率统计相结合的计算方法,选取了满足全年功率平抑需求的时间常数;分析得出了储能参数的计算公式,进而可获得储能容量和储能功率的配置定额,可满足光伏电站每天的功率平抑需求,提高光伏电站被电网接纳的能力。算例分析验证了该方法的有效性可行性,可为光伏电站的储能配置提供参考。

摘要：实验旨在建立快速检测驴、马和狐狸源性成分的方法。以驴、马和狐狸的线粒体保守序列16S r RNA基因为靶基因,设计通用引物和以不同荧光素标记的特异Taq Man探针,构建与通用引物共用的阳性扩增内标(Internal Amplification Control,IAC)作为PCR监控反应体系。通过优化PCR反应体系和条件,建立能同时检测驴、马和狐狸源性成分的四重实时荧光PCR方法。结果表明:利用驴、马、狐狸、牛、猪、羊、水貂、狗、鸡、鸭、大豆、小麦、玉米等物种检测没有交叉反应,证明该方法特异性高,准确性好。该方法模板DNA检测灵敏度为0.01 ng。本研究建立的驴、马和狐狸源性四重荧光实时PCR检测体系灵敏度高、特异性强,能有效鉴别动物产品中驴、马和狐狸的源性成分,也可用作相关动物皮张真伪的鉴别方法。