摘要：探究鱼台大米白酒对丹参中活性成分的提取效果,并使用酶标仪快速检测浸提液中水溶性酚酸的总量。通过单因素和响应面试验优化丹参可溶性酚酸的提取条件,最优工艺条件为提取温度45℃、酒精度60%vol、料液比为1∶9.8(g/mL)、提取时间72 h,此时鱼台大米白酒中水溶性酚酸含量为(1 953.05±8.06)μg/m L,提取率(79.94±0.33)%。

摘要：针对机器人姿态变换时伺服电机位置控制中惯量和负载转矩的变化,提出了一种PI Ziegler-Nichols预测并行控制策略。设计了PI Ziegler-Nichols控制器与预测控制器,PI Ziegler-Nichols控制可对传统PI控制器的比例、积分系数进行在线调整,抑制了参数变化和负载扰动,预测控制在误差较大时能够提高收敛速度并具有较好的跟踪能力。仿真结果表明,并行控制策略具有较好的稳定性和动态跟踪精度,当系统参量产生变化时,PI Ziegler-Nichols预测控制器可自适应调整,在机器人伺服系统中可实现较好的位置控制精度和较快的响应速度。

摘要：优化并比较药食两用植物空心莲子草多糖(Alternanthera philoxeroides(Mart.)Griseb polysaccharides,APPs)的超声波辅助法(utrasonic-assisted extraction,UAE)、酶法(enzymatic extraction,EE)、超声-酶协同法(ultrasonic-assisted enzymatic extraction,UAE-EE)提取工艺。在单因素试验基础上,采用Box-Behnken设计和响应面法优化3种提取工艺参数,并比较多糖提取率。结果表明:优化后的最佳提取条件依次为:超声波辅助法,液料比19∶1(mL/g)、超声时间39 min、超声功率165 W;酶法,液料比24∶1(mL/g)、纤维素酶量433 U/g、酶解温度54℃;超声-酶协同法,液料比24∶1(mL/g)、酶量471 U/g、超声时间为26 min。在3种工艺的最优条件下,多糖提取率分别为(5.19±0.16)%、(5.44±0.13)%、(5.82±0.21)%,与各自模型预测值5.29%、5.52%、5.64%接近,且按多糖提取率大小排列依次为超声-酶协同法>酶法>超声波辅助法。因此,采用超声-酶协同法制备空心莲子草多糖有利于提高产量,且安全、环保,便于进一步研究其生物学活性。