摘要：针对微流道内DNA等生物大分子动态变化问题,合理构建颗粒负载型流动系统。采用球—棒蠕虫链模型表示DNA链,应用布朗动力学对DNA在微流道内的运动轨迹进行数值模拟。利用有限元法求解Navier-Skoes方程,得到矩形微流道内3D稳定的压力流场速度分布,并根据Stokes定律,将其耦合到布朗动力学中,继而得到DNA在压力流场中的动态变化过程。模拟结果表明,流经3D微管道时,DNA链不仅会发生一定的变形,而且会在流场作用力、布朗随机力和DNA链弯曲作用力的综合作用下,朝向管道中心区域移动,所得DNA动态特性与试验结果吻合。当DNA浓度较低时,DNA在流场中的运动虽然会对微流道内流体的流动速度产生一定的反作用,但是这种反作用较为微弱。布朗动力学与有限元法相结合的数值模拟方法可应用到相关聚合物的研究领域中,拓宽微流控芯片和生物芯片的设计思路。

摘要：用有限元方法分析计算了液压元件中非圆形流道—等腰三角形、椭圆形和梯形流道内流体在不同的流动条件下流动时截面上的速度分布规律和流量等参数。与部分理论结果相比较基本吻合。

摘要：为分析斜盘柱塞式液压变压器配流噪声高的原因,基于斜盘柱塞式液压元件的工作原理,建立了液压变压器瞬时流量及其流量跳动率的数学模型,并运用MATLAB软件进行了仿真研究。结果表明:模型揭示了斜盘柱塞式液压变压器的流动情况,解释了配流噪声高的原因,为配流盘的设计提供了理论指导。

摘要：根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型。针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神经网络(RBFNN)取代滑模切换控制部分,利用其在线学习功能,对系统的不确定因素进行自适应补偿,应用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值的在线自适应率,保证闭环控制系统的稳定性。在模拟试验台上进行了阶跃信号和斜坡信号的转速控制响应分析,并与常规PID控制以及基于神经网络的PID(NNPID)控制进行对比。试验结果表明:所设计的控制器具有良好的控制效果,能使系统具有良好的跟踪性和强的鲁棒性,有效地消除高频抖振现象。

摘要：为了研究多孔质气悬浮气膜压力特性以便对玻璃基板的非接触式搬运系统进行性能分析和优化设计,以具有代表性的区域单元为对象,建立包含多孔质特性和间隙流特性的气膜压力动态模型,利用有限体积法(FVM)进行求解.当多孔质表面空气薄膜受到工件的往复振动挤压时,压力响应相对间隙距离呈现明显的滞环现象,表现出弹性特性和阻尼特性.仿真和试验的结果表明,基于动态模型的计算结果与实验值吻合较好.气膜压力刚度系数随着间隙距离的减小而迅速增大,并受到供给流量与区域半径的影响.气膜压力阻尼系数受供给流量的影响甚小,受区域半径的影响显著,表明适当增加导轨宽度可以有效地加快工件自由振荡衰减速度.

摘要：为了降低挖掘机的燃油消耗,提高整机作业效率,提出了一种基于液压混合动力技术的挖掘机动力系统节能方案.该方案采用液压泵/马达独立驱动回转装置,可保证发动机工作于最佳燃油工作区,同时结合挖掘机回转装置的作业工况,通过分析液压混合动力系统的特点,对回转装置的控制方式进行了设计.针对回转系统参数的不确定性,设计了智能比例-积分-微分(PID)的分段变结构控制器,并通过仿真和模拟试验平台验证了控制器的有效性和适用性.研究结果表明,智能PID转矩控制方式更适合于回转装置的作业要求,相对于转速控制方式,系统响应速度快,回转装置运动控制平稳,能量回收率高,达到了理想的控制效果.

摘要：阐述了并联式液压混合动力车辆的结构原理,论述了液压再生系统的选型.为使并联式液压混合动力系统各部件之间协调工作以提高整车性能,针对液压混合动力系统各部件的工作特点,以发动机效率曲线和液压泵/马达效率曲线为主要依据,设计了基于逻辑门限的能量控制策略,实时地控制混合动力系统的能量分配,实现混合动力系统的不同工作模式及模式间的动态切换.分析了功率门限值、充压功率等参数对能量控制策略的影响,以系统节能效果最佳为原则优化出最佳参数的设定值.仿真研究表明,基于逻辑门限的能量控制策略能够实现各种工作模式间的合理切换,在满足车辆动力性能指标的前提下,有效地提高车辆的燃油经济性.

摘要：给出了一类超低频标准振动台非线性运动方程的两种近似解析解——非共振解法和共振解法。通过对其解的组成及方程中系数改变的分析计算 ,可知 ,采用非共振解法 ,在强阻尼的情况下 ,可较好地表达了振幅、相位与频率间的关系 ,且能容易求出解中各次谐波分量值 ,在弱阻尼下 ,则不能全面地反映非线性方程同频多值现象。而共振解法则不管阻尼大小 ,均能较好地反映振幅、相位与频率间的关系 ,缺点是较难求解出各次谐波分量值。通过对两种解析解的比较分析研究 ,为今后设计波形失真度最小的超低频标准振动台结构参数提供了理论依据。

摘要：为了将液压混合动力技术应用于飞机牵引车,按照飞机牵引车的性能要求,对动力系统的主要参数进行了优化匹配,用数学建模方法对优化结果进行仿真分析;根据再生储能制动需求,设计制动控制系统结构和工作策略;针对受参数摄动影响显著的制动工况,进行双液压蓄能器储能制动配置方式的对比分析,得出最佳工作模式;设计神经网络模糊PID控制器,并在液压混合动力车辆模拟试验台进行性能测试,验证了控制算法的有效性.

摘要：本文用有限元方法对液压传动及控制系统以及液压元件中经常遇到的后台阶流道的流场进行了研究，分别计算了Re＝200和Re=400下流动区域中的流函数及涡量值，为进一步分析复杂流道中的流动本质以及减少流动阻力和流道的优化设计提供了理论依据．具有一定的实际意义。