摘要：针对一类含有动态不确定性的双作用液压缸电液伺服系统跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个鲁棒自适应跟踪控制器。由于在逆推设计过程中加入了低通滤波器使得该方法不用对模型非线性进行多次微分,因而设计方法简化。所设计的自适应鲁棒控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。数字仿真结果表明,控制系统对给定位置的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性,具有较强的鲁棒性。

摘要：为解决嫁接过程中穗木苗夹持困难及夹持易损伤的问题,以西瓜苗为试验对象,设计了利用气吸方式对穗木苗进行定位和固定的穗木气吸机构。通过建立三维有限元模型,在给定边界约束条件下利用CFD软件对吸头内部流体进行动力学仿真,获得了内部流体的流场分布及各因素对穗木苗吸附力的影响,采用正交试验法对吸头结构进行优化设计。结果表明,吸头各因素对试验结果的重要性次序为嘴型、真空度和沉孔深度,当吸头设计参数为真空度3 kPa、沉孔深度1 mm的H型吸嘴时,吸头具有较好的吸附能力。试验表明在该参数下吸头的吸附率约为97.8%,无伤苗现象,穗木插入已去除生长点砧木的成功率为85.6%。综合得出,所设计的穗木气吸机构是可行的,该气吸机构具有结构简单、成本较低的特点,为解决蔬菜嫁接穗木苗的夹持问题提供了设计依据。

摘要：传感器是智能检测和自动化装置中重要的部件组成,为了解决多传感器异步数据下的融合难题,提出了一种创新的基于滑动聚类的多传感器异步信息融合方法。首先引入了K-means聚类方法去容忍异步问题,主要利用曲线拟合给出一种简易的快速的判定法则以便实现实时聚类方法中的k值计算;其次设计了聚类滤波核从而在时空域上形成融合滑动管道,让数据的变化一直维持在一个能接受的误差之内,完整实现了实时多传感器信息融合方法。最后实验验证了设计的聚类融合方法的正确性以及合理性,实验证明了SC-MSIF方法是正确可行的,且在实时性方面具有较好的表现,相比较EKF和MEAN方法,SC-MSIF方法的RMSE误差减少了47.8%、36.3%,同时无人机中多传感器融合实际测试结果也较为优异。

摘要：通过抗折、抗压强度试验,研究了织物铺层铺设方式对水泥基复合材料力学性能的影响.研究表明:随着织物铺层层数在一定范围内的增多,织物增强水泥基复合材料的纵向抗折强度逐渐增大,而横向抗压强度却逐渐下降;织物铺层角度对织物增强水泥基复合材料纵向抗折强度和横向抗压强度有不同影响,在所试验的范围内,纵向抗折强度以45°织物铺层角度为最好,0°的次之,90°的最差,而横向抗压强度却以0°织物铺层角度为最好,90°的次之,45°的最差;织物铺层位置对织物增强水泥基复合材料纵向抗折强度和横向抗压强度的影响在不同的情况下有较大的差别.

摘要：针对零件分类码不能有效支持相似结构零件的检索问题,提出一种基于装配结构模型的零件结构编码方法。该方法将零件设计功能面邻接图中的环结构和分支结构分别通过断环和圆括弧描述,用字母和数字的线性序列来表示零件的装配结构。借鉴化学数据库中化合物的线性符号表示法,提出了零件结构编码的基本规则,规范表达规则和定性几何约束表达规则,并以法兰盘为例验证了方法的有效性。

摘要：借助现代平面图形的设计语言,陶艺造型设计跨越视觉设计中二维与三维的界限,从多元的创作角度进行造型设计,给予陶艺造型更宽的创意空间。

摘要：本文通过对我国民间文化艺术现状、当代高校艺术教育现状的调查与分析,借鉴国外民间文化艺术资源与高校艺术教育相结合的培养模式的经验,就如何将民间文化艺术更好地融入现代高校艺术教育模式中,汲取民间文化艺术之精华,树立中国艺术教育的新理念,办出高校艺术专业特色,培养新一代民族文化艺术的继承者和传播者进行探讨,对改变民间文化艺术的传承与发展方式、改进高校艺术教育模式具有现实意义及深远的前瞻意义。

摘要：为了重用已有动画资源,提出一种基于均值坐标的三维动画传输方法.首先使用标记点在源网格和相应的目标网格间建立映射,然后采用均值坐标,根据源网格的动画来变形相应的目标网格.该方法不需要源网格和目标网格有相同的顶点数和三角面片数,也不需要有类似的拓扑信息.

摘要：根据浙江省创意产业发展的需要，在建立新型学分制教学体系的契机下，浙江理工大学作为地方院校努力走出一条培养适合地方经济发展需要的新型广告人才之路，对广告学专业进行了大胆的改革。改革提出了符合地方经济发展和人才需求的广告创意应用型人才培养的专业定位；提出基于IDAS模式的课程设置；构建出以核心、导线、平台为共同关注点的多维立体的教学生态系统。

摘要：社区景观和居民的生活质量息息相关,对城市形象的美化也可起到显著作用。城市化步伐加快的过程中,社区逐步成为民众生活不可或缺的空间,好的社区景观设计可使社区的整体品质得以提升,社区的氛围更加融洽,为社区的进一步发展提供有效助力。但从社区景观设计现状来看,还存在设计创新性不足、功能过于单一等问题,与居民的需求不相匹配。因此,把握好人工智能时代的机遇,加强智慧社区景观设计,是当下乃至未来很长一段时间都需重点探究的课题。基于此,本文通过对智能社区进行介绍,指出人工智能时代智能社区景观设计的重要性,提出人工智能时代智慧社区景观设计的创新策略。