摘要：为给高精度伺服拉床同步驱动系统控制策略的研究提供分析手段,基于Matlab仿真软件建立了拉床主溜板双丝杠双伺服电机同步驱动系统的机电一体化仿真系统模型,模型由双轴同步控制器、永磁交流伺服系统、机械执行机构3部分组成。双轴同步控制器同时引入并联、串联和交叉反馈三种运行模式;永磁交流伺服系统设计了两个永磁交流伺服驱动器和两个永磁交流伺服电机的组合方式,其中两个永磁交流伺服驱动器均采用位置/速度/电流的三环构架进行设计;机械执行机构采用双丝杠主溜板耦合传动机构。基于该模型进行了同步驱动的性能分析,分析结果表明,在两边受力不平衡的情况下,采用并联/串联控制运行模式的同步驱动系统的同步性较差,不适用于同步精度要求较高的场合;采用交叉反馈控制运行模式的同步驱动系统的同步性较好,较适用于加工精度较高的大吨位高效率拉床。

摘要：为满足高速水稻钵苗移栽机对送秧装置提出的稳定、精准、快速的送秧要求,设计了一种新型送秧装置。此装置减小了移栽机构在取秧过程中秧箱横向移动的距离,提高了高速工作时纵向送秧的精度和稳定性。对新型横向移箱装置和纵向送秧驱动机构的工作原理进行了分析,建立了纵向送秧驱动机构的运动学模型,并通过Matlab软件求得一组可行的设计参数。加工了试验台,并进行了试验验证。结果显示,其横向移箱装置较传统移箱方式,在移栽机构取苗过程中秧箱横向移动距离减少了37%;其纵向送秧单次误差控制在±2 mm以内,且未出现累积误差。研究提出的送秧装置及其设计方法可应用于移栽速度在200～250次/min的高速水稻钵苗移栽机上。

摘要：供应链网络研究的目的之一就是在整个供应链满足顾客一定产品需求量的条件下,达到供应链的总成本最小以及总收益最大。本文针对短生命周期乳制品具有多品种,不易保存等特点及其在配送运输过程中的特殊要求,研究了其供应链网络的相关成本与收益问题。在满足顾客一定产品需求量的前提下,建立了使得供应链的总成本与收益能够同时达到最优的双目标混合整数规划模型。其中,为了有效刻画产品在零售商处的实际库存水平,本文引入了一个新的非线性函数来定义产品的实时库存量。基于模型的结构特点,设计了一个新的增广ε-约束方法求解原模型。实证分析结果表明,所建立的模型不仅能够为供应链提供整体成本与收益最优的决策方案,而且所设计的方法要优于标准的ε-约束方法。相关研究成果对研究优化供应链成本与收益,以及提升顾客满意度等具有重要的潜在指导意义.

摘要：为实现鞋底喷胶工艺的自动化,研制了用于鞋底轨迹自动涂胶的前帮机,该机是一种典型的高柔性机构,易产生残余振动。为解决其残余振动降低轨迹涂胶跟踪精度和响应速度,影响涂胶工艺质量和后续工艺的问题,采用脉冲整形滤波技术,针对系统的振动模态,设计输入指令整形器,并采用离散化的设计方法进行脉冲序列优化,有效地消除了残余振动,提高了系统的响应速度,简化了设计方法。实验证明,该方法对于抑制高柔性系统中存在的残余振动问题是有效的。

摘要：为方便毛衫挂肩个性化设计,研发一套基于Visual Basic语言的简易CAD设计系统。详细介绍系统界面、工艺参数、功能控件设计和毛衫框架绘制,以及线段式袖窿曲线模块、手绘袖窿曲线设计模块、相似函数曲线设计模块和关键点确定袖窿曲线设计模块4个模块的操作方式及适用范围。线段式袖窿曲线模块采用多段式收针工艺,高效且提高了传统袖窿曲线的光滑度;手绘袖窿曲线设计模块可根据用户需求灵活手绘编辑;函数曲线设计模块提供4种设计方案,可根据常用款型选择不同函数;关键点确定袖窿曲线设计模块中,用户只需选择挂肩曲线中的一个或几个点,系统便自动生成袖窿曲线。该系统满足羊毛衫挂肩个性化设计需求,同时提高了设计效率。

摘要：冷战结束后,国际人权法获得了较为广阔的生长空间,国际刑法也进入复兴和快速发展的阶段。国际人权法对国际刑法各个领域的影响都十分明显,从基本原则到具体规则,从实体法到程序法,从刑罚制度设计到刑罚的执行,并努力在保护被害人与保障被告人权利两者之间保持微妙的平衡。然而,透过国际人权法推动国际刑法发展的帷幔,不难发现其背后"人权"和"主权"之间的紧张博弈:为保护人权,国际人权法引领着国际刑法试图突破国家领土的藩篱进而穿透国家主权的坚硬"铠甲";国家则奋力祭起"主权"大旗并诉诸"司法独立"的坚固盾牌,抵御某些外部政治实体利用国际刑事司法机构干涉其内政、侵蚀其"司法独立",以最大限度地维护国家利益。

摘要：为满足一个运动周期内传动比有多个非对称变化的要求,提出了一种新型非圆齿轮形式——高阶变性偏心共轭非圆齿轮,建立了高阶变性偏心共轭非圆齿轮节曲线方程。依据微分几何原理,推导建立了主从动轮节曲线的凹凸性判别条件和加工过程中不发生根切时齿轮模数与节曲线最小曲率半径之间的关系。运用VB语言编写了高阶变性偏心共轭非圆齿轮的设计与仿真程序,并通过算例予以验证。

摘要：【目的】水稻株高和穗型在产量形成中发挥着重要作用。鉴定与克隆水稻株高和穗型发育相关基因,可以丰富水稻株高穗型发育调控的分子机理,为分子设计育种奠定理论基础和提供基因资源。【方法】在粳稻日本晴T-DNA插入群体中筛选到矮化小穗突变体dsp2-D(dwarf and small panicle 2-Dominant),对其主要农艺性状进行了分析;采用图位克隆法结合T-DNA标签分离法进行了基因定位和克隆;利用半定量PCR和q RT-PCR进一步确定dsp2-D的候选基因;遗传转化实验验证了DSP2的功能。【结果】与野生型日本晴相比,dsp2-D突变体表现为半矮化、穗轴和枝梗明显缩短、穗型直立、千粒重降低等特征;遗传分析表明该突变体受一对不完全显性单基因控制;利用图位克隆将DSP2定位于第2染色体标记RM208和RM7337之间,与RM3850共分离;随后遗传分析发现,T-DNA插入位点与dsp2-D表型共分离,利用TAIL-PCR分离T-DNA插入序列,显示T-DNA插入到上述RM208和RM7337之间的两个基因之间。RT-PCR检测发现,位于T-DNA插入位点下游的一个编码LOB家族转录因子基因的表达量明显增加,而其他5个基因的表达量变化不明显,表明该基因可能为DSP2的候选基因;在野生型日本晴中过量表达DSP2基因,转化植株出现半矮化、小穗的表型,与dsp2-D表型类似,从而验证了DSP2的功能。【结论】DSP2基因的过量表达是产生dsp2-D突变表型的原因;DSP2基因对水稻株高和穗长发育具有负向调控作用;为进一步丰富株高和穗型的遗传调控网络打下了基础。

摘要：针对国内印染行业中织物回潮率在线监控的需求,首先基于电阻法回潮率测量原理设计了织物电阻测量回路,并搭建了织物标准回潮率控制平台,然后通过试验获取了纯棉、涤棉、黄麻3种常用织物的回潮率-电阻标定曲线;其次,设计开发了织物回潮率在线测试仪及相应的硬件电路与软件程序,该硬件电路主要基于电阻可调的分压机构实现,而回潮率计算则通过查表法获取。对测试仪进行的性能测试表明其误差在6%范围内;最后,将开发的回潮率仪应用于印染烘燥实际生产过程中,实现了对落布回潮率的在线控制,3个月的运行效果表明烘燥单位质量织物的蒸汽消耗量可降低7%以上。

摘要：为在纺织工业中引入水足迹理论,加强纺织品及服装生产中的水资源管理,阐述了纺织品、服装的工业水足迹的概念,重点分析讨论了纺织品与服装工业水足迹核算和评价中的核算边界、核算方法、数据拆分原则和结果评价基准等关键问题。结合纺织品及服装生产加工工艺、耗水和产污排污特点认为:纺织品及服装工业水足迹的核算需明确时间边界和空间边界,并重点关注直接工业水足迹的核算;废水回用可有效减小工业蓝水足迹,初始工业灰水足迹能直观反映工业废水的水环境负荷;基于产量和产值的整体数据合理拆分可提高核算结果的准确度;工业水足迹的内部评价对减少单类产品的水耗和产污量更有指导意义。