摘要：针对传统的采用三闭环控制结构的直线伺服系统存在的响应滞后、容易超调的问题,设计了永磁直线同步电机的位置-电流双环控制系统。对PD调节器与前馈、微分负反馈相结合的新型复合位置控制器进行了研究。在分析了微分负反馈增益参数对直线伺服系统的影响的基础上,对比了该控制器与传统三环结构的性能差异。仿真与实验结果表明,所设计的位置-电流双环控制系统相比于传统三环控制结构,动态响应更快,超调量更小,在对速度控制要求较低的点位位置伺服控制场合中具有较高的应用价值。

摘要：针对棉织物柿漆染色色调单一的问题,文章采用绿矾作为媒染剂,通过前媒染、后媒染和直接染色工艺,探讨了媒染工艺参数对柿漆染色棉织物颜色(K/S值)的影响;运用正交实验设计方案,获取最佳柿漆媒染染色工艺,同时分析了柿漆媒染棉织物的服用性能和抗紫外线性能。结果表明:媒染工艺为温度30℃、媒染剂质量浓度0.25 g/L、时间30 min时,媒染棉织物的K/S值较大;柿漆前媒染、后媒染染色工艺为染色8次、稀释比例1︰3、pH值10、日照时间20 h。运用前媒染、后媒染和直接染色工艺依次得到了茶褐色、蓝黑色和黄棕色调,柿漆媒染棉织物具有优良的耐用性、热湿舒适性、色牢度和抗紫外线性能。

摘要：网络控制系统是通过实时网络来形成闭环反馈的控制系统;网络的介入会带来许多不确定因素,包括网络诱导时延和数据包丢失以及量化误差,它们会影响系统的稳定性,严重时甚至会导致系统失稳;文章针对短时延网络控制系统,考虑传感器-控制器和控制器-执行器两个通道都存在数据包丢失,在传感器到控制器端设立量化器,将系统建模为一个异步动态系统,利用异步动态系统指数稳定性理论、线性矩阵不等式工具分析了闭环系统稳定性,并基于MATLAB软件的线性矩阵不等式(LMI)工具箱实验仿真进行有效性验证,结果证明了方案的可行性,最后给出控制器参数的设计方法。

摘要：针对伺服电机的控制问题,对控制伺服电机的脉冲发送模块、计数模块、加减速模块进行了研究。通过分析脉冲信号产生过程,提出了一种基于FPGA的宽调频范围的脉冲产生方法。该方法采用数字频率合成算法,通过硬件描述语言Verilog HDL实现该算法的逻辑,并利用Quartus II仿真软件对所产生脉冲信号和加减计数模块进行仿真测试。在伺服电机控制平台上进行测试验证,研究结果表明该算法生成的脉冲频率可调范围为1 Hz^25 MHz,在整个脉冲段的波动不超过一个时钟周期。该脉冲发送模块具有脉冲输出均匀稳定、分辨率高、调频范围广的优点,可以满足多种伺服控制要求,为伺服电机提供稳定的控制脉冲,具有一定的应用前景。

摘要：为克服传统光电探测器工作电压较高、硬件电路复杂与抗干扰能力差的问题,设计了一种基于新型氧化镓探测器的日盲紫外光通信系统。该系统在给定窗口大小的情况下,根据设计的数据处理算法对光强进行实时动态监测,通过将计算得到的阈值与光强作比较输出二值信号,结合OOK调制技术、驱动电路与非相干解调技术,实现了日盲紫外光通信系统。进一步从调制技术、驱动电路以及数据处理算法三个方面对通信系统进行仿真与实验测试,验证该系统的功能完整性、系统简洁性与可靠性。结果表明:该日盲紫外光通信系统在准确接收信号的情况下,可以直接实现将光强值转化为二值信号输出,且误码率小于10-3,能够达到简化接收端硬件电路以及提升硬件电路可靠性的目的。该系统编码简单可靠、易实现且抗干扰能力强,无需滤波装置、小巧便携、可靠性高,为日盲紫外光通信系统的优化与便携使用提供了新思路。

摘要：针对当前高速织机上经纱张力测量精度低的问题,设计了一种新型的机械数据采集装置。首先从理论分析上确保了该装置的可靠性,当tanθ<0.15时,测量的经纱张力与实际的经纱张力非常接近,消除了装置本身的结构误差;其次,对装置模型进行了数学建模,结合Delphi编程实现了圈形化的用户界面,对经纱张力的数据进行了读取与保存;最后,对两种不同方法(直接、间接)在RIFAJA10喷气织机上进行了实验。实验结果表明,直接测量方法测得的经纱张力比间接测量方法精确,并且其在一个织造周期内比较稳定,受外界干扰较小。

摘要：电流采样作为交流伺服系统重要的反馈环节,其采样精度在很大程度上影响着整个伺服系统的精度,为了提高电流采样的精度,设计了高精度电流采样的硬件电路并进行了硬件调试,在此基础上进行了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)并采用VHDL语言控制AD7655的高精度电流采样软件设计,并在Lattice Diamond的软件环境下进行了软件仿真,最后进行了电流采样实验,将采样和转化后的数据精度进行对比后发现,电流采样的误差基本小于0.7%。为了更加直观地观测电流采样结果,进行了DSP采样电流数据的波形显示。研究结果表明,该方法能实现交流伺服系统高精度电流采样。

摘要：目前国内的拉床多采用液压驱动,针对其存在加工质量(精度和光洁度)不佳、能源浪费和环境污染等的问题,在技术成熟和性能优越的永磁交流伺服系统的基础上,设计了一款基于永磁交流伺服系统同步驱动的拉床系统。首先给出了电伺服同步驱动的立式内拉床的机构图,并对该机构图的性能特点进行了分析。重点阐述了主溜板伺服同步驱动系统、调刀伺服驱动系统和拉床控制系统软件设计方案,并采用共享指令的同步控制策略来确保拉床同步性能。最后,以立式内拉床为对象,在20 t的负载力下进行了试验测试。测试结果表明,设计的基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统具有成本低、可行性好、同步性能测试稳定、加工精度高等优点,对国内拉床的发展具有一定的指导意义。

摘要：针对伺服系统定位末端容易发生残余振动的问题,对伺服系统定位末端残余振动产生的原理、时滞滤波理论等方面进行了研究,对伺服系统位置响应曲线的变化规律进行了归纳,提出了一种基于时滞滤波的伺服系统定位末端残余振动抑制的方法。在Simulink中搭建了仿真模型,验证了时滞滤波器的效果;之后基于运动控制器和机械手,搭建了残余振动测试平台,对机械手固有频率、阻尼比以及滤波后的定位末端位置响应进行了测试。研究结果表明:该方法能够准确计算伺服系统的阻尼比等参数,所设计的时滞滤波器能够有效抑制伺服系统的残余振动,振动抑制效果优于低通滤波器,同时提高了系统响应速度和定位精度。

摘要：山地古村落是绍兴地区一种典型的传统民居聚落形式。本文以浙江省绍兴市上虞区岭南乡丁山村为例,以自然环境适应性和人文环境适应性作为切入点,通过实地调研、村民访谈及现状卫星图分析等手段对其村落空间格局和建筑形态与地形、气候及民俗习惯等因素的关联性进行分析,以探究绍兴山地古村落在布局与形态等方面对环境影响因素的应对策略及其所承载的古代匠人的营建智慧。在此基础上,针对当前浙江省关于坡地村镇建设的相关政策与举措,提出山地古村落的营建思想对当下坡地村镇建设的参考和借鉴意义。