摘要：面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标,提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间,应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率,结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法,得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案,实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计,为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。

摘要：阐述影响智能花卉温室环境的变量因子,探讨基于西门子S7-1200的温室系统软硬件设计,分析PLC对温室内各变量的检测及调节方法,从而实现智能温室的自动化控制。

摘要：针对现阶段采用传统单一化上层云端对织造信息进行集中管理,易产生信息传输困难、可靠性低等情况,设计了一套基于云边端协同的织机设备信息采集与监测系统。首先,从中心云端、边缘端和设备终端对系统的总体架构进行设计;再从信息通信协同、数据存储协同和计算服务协同这3个方面对织机设备信息的通信、存储和应用服务展开研究;最后,以石家庄某织布车间的必佳乐OMNIPLUS-340型喷气织机作为测试对象验证系统的可靠性。结果表明,与纯云端通信模式对比,所设计系统平均通信延迟时间下降了20.8 s,平均通信吞吐率下降了446.58 Mb/h,为织造智能化生产提供了高可靠、高质量的数据支撑。

摘要：联合雷达与通信系统(Joint Radar and Communication System, JRCS)是解决6G网络频谱资源紧缺的有效技术之一。受智能超表面(Reconfigurable Intelligent Surface, RIS)研究的启发,提出了一种RIS辅助JRCS的技术,能够有效提高用户的加权和速率(Weighted Sum Rate, WSR)以及探测性能。利用加权最小均方误差分式规划(Weighted Minimum Mean-Square Error Fractional Programming, WMMSE_FP)算法进行求解,并通过迭代求解找到最优解,构建了用户的WSR以及探测性能最大化的优化模型。仿真结果表明,RIS辅助JRCS较RIS辅助分离雷达与通信系统,在最大化WSR及提高目标探测性能方面表现更佳;系统的最大化WSR提高到8.52 bit/s/Hz,比分离雷达与通信系统提高了2.11 bit/s/Hz,主瓣波峰值可以达到32.04 dBm。

摘要：本文以辜鸿铭和理雅各的《论语》英译本为研究对象,运用体认语言学的核心原则“现实——认知——语言”对译本中不同类型的成语英译进行分析,比较不同翻译方法所达到成语英译效果,以期能对后续翻译实践提供启发。

摘要：文章选用3种不同色彩迁移算法,将蝴蝶的配色风格自动迁移至目标纹样中。将输出纹样与针织毛衫设计相结合,采用虚拟设计的形式呈现不同种类蝴蝶呈色风格。试验选取5类典型蝴蝶作为色彩参考源,对Reinhard、Welsh和Fast Neural Style(FNS)3种算法迁移效果进行对比发现,FNS算法生成图像色彩过渡自然、底色未受影响,与参考图像风格接近,色彩迁移平均耗时每张图片0.37s。该研究从蝴蝶图像中提炼色彩特征,为针织毛衫设计提供了新思路,对其他类型的服饰产品设计具有一定参考价值。

摘要：针对电子工艺实验室因设备多、类型多而带来的管理困难和安全隐患问题,利用物联网技术研发一种非侵入式负荷状态监控系统.该系统包含监测节点和服务器两部分,前者用于负荷状态识别,后者负责统计与控制.为准确识别节点上的设备状态,在监测节点端设计非侵入式负荷状态监测算法,其包括多状态负荷分离、状态特征提取和负荷识别等过程.真实场景的实验结果表明,研发的系统可以准确地监控电子工艺实验室的设备.

摘要：加强党对高校的领导是办好中国特色社会主义大学的根本保证。党的领导在政产学协同育人中有三重优势:以政治优势引领育人价值协同;以组织优势引领育人组织协同;以治理优势引领育人工作协同。将党建引领的三重优势与传统三螺旋理论结合,构建了党建引领政产学协同育人模型,该模型在三个协同维度上突出了党组织在协同育人中的引领地位和基于政治、组织和治理优势。以“一个党建共建体系、一组工作清单、一组工作机制、一个闭环流程”为内容的运行模式有利于模型的运转。K学院基于党的优势,建立了党建引领政产学协同育人的赋能平台、运行机制、任务清单和工作闭环,取得了较好的协同育人实践效果。在党建引领政产学协同育人的过程中,要通过高质量党建、高位推进、组织重塑和项目化管理等途径,强化党的政治优势,进一步激发党的组织优势和治理优势。

摘要：混合式教学作为教育信息化改革的重要教学形式,对于改进教学设计、提升教学质量具有重要意义,受到国内外高等教育领域的广泛关注。近年来,国内学者面向国际混合式教育学领域前沿趋势,针对混合式教学方面热点问题进行可视化梳理。该研究着眼国内高等教育领域,运用知识图谱工具及社会网络分析方法,对新世纪以来国内高等教育领域的150篇文献进行实证分析。结果显示,国内高等教育领域混合式教学研究频率总体呈波段上升趋势,研究范围主要集中在教育理论与教育管理学科领域,研究热点聚焦于“混合式教学”“MOOC”“高等教育”“在线教育”“地平线报告”和“教育信息化”,发文量较多的院校机构主要分布在江、浙、沪地区,其中以华东师范大学为最。由此可见,针对混合式教学的学习分析、教学模式、影响因素、实证探究及效果评测将是未来教育信息化改革研究的主要趋势。

摘要：为准确提取人体轮廓,提出基于MINet模型的复杂背景人体轮廓提取方法。拍摄正、侧面人体全身照并标注掩膜图,匹配不同的复杂背景,融合形成2860张多场景下的人像数据集。利用迁移学习机制,优化MINet显著目标检测模型,提取人体轮廓。分别对比了基于迁移学习的策略与原模型、U2Net显著目标检测模型、Mediapipe人体轮廓提取算法和传统阈值分割算法的人体轮廓提取效果。结果表明:基于迁移学习的MINet模型具有最优的人体轮廓提取性能,其准确率、精度、召回率和综合指标分别达到了0.998、0.987、0.992和0.990,人体轮廓提取效果与标注的掩模图最为近似。该方法能低成本、批量化、快速提取图像中的人体轮廓,为远程服装定制中的照片测量提供有效的技术方法。