摘要：机器人操作系统(ROS)是构建机器人应用程序的一套软件库和工具库,本文设计了一种基于ROS的超市自助购物机器人,其结构分为购物层和运动层两层。购物层在上、运动层在下,上层以树莓派3B+开发板为核心,配合扫码枪和自主结账软件的移动终端实现智能扫码结账的功能。下层以i7处理器的mini工控机为主,基于ROS和远程控制设备实现购物机器人的地图构建、人体跟随及语音导航。相比传统的手推车购物和排队等待结账难等问题,本文设计的机器人从愉悦购物的需求出发,极大解放了人们的手脚,降低了超市人力与维护的成本,具有高度的灵活性和移动性。

摘要：在推进全面社会无纸化办公的工作中,遇到多方、远程签署的信任问题,当发生纠纷无法举证等困难,无纸化处理会很难落实。本文通过分布式微服务技术架构,结合区块链防篡改技术、声纹技术、人脸识别技术、数字签章等,实现便捷和可信任的电子签章系统,确保无纸化处理司法举证材料完整和权威,实现无纸化办公需求。

摘要：信息化是高校深化教学改革、提高学校管理水平的需要。本文首先分析了以往高校传统信息发布方式中所存在的不足,其次分析了微信引入高校信息化建设后所能发挥出的优势,最后结合微信公众平台在若干高校的实际应用情况,提出了在高校信息化建设中进一步运用微信的建议。

摘要：本文以浙江理工大学科技与艺术学院为例,以校区整体新建为契机,对图书馆现有资源进行重新整合、空间功能重新规划定义,扩展图书馆的功能性角色需求,作出图书馆转型的有益尝试。

摘要：如何在城市居住区户外游憩空间关注老年人行为、心理、生理需求,成为当下人口老年化发展过程中不容忽视的问题,也成为社会经济深刻变革下的关键。因此,本文从建立城市居住区老年人户外游憩空间安全综合评判体系出发。以老年人在户外活动及行为特点为指导体系创建为依据;并通过设计因素中的WTO的分析法和综合评判法不同方向构建安全指导体系,得出具有普遍意义的评判方式。能够对未来设计理念、标准适于居住区老年人户外游憩空间安全性提供"真实、可靠"的帮助。

摘要：重复是古汉语语篇中常见的一种语言现象,表现形式多样化,在语篇构建中发挥着各种句内衔接和跨句衔接功能。在汉译英过程中,译者需要从语篇的层面充分地了解两种语言在重复衔接上的异同,从而寻求合理贴切地转换。文章运用系统功能语言学的衔接理论,通过实例对比分析《论语》原文中的重复现象和理雅各译本的处理,总结理译本的重复翻译策略。

摘要：鉴于目前日益严峻的生态环境问题,以国标《城市绿地规划标准》(GB/T 51346—2019)的颁布实施为契机,以用地矛盾突出的上海市为例,运用“复杂性”理论系统地探讨城市绿地系统空间复杂性的演化阶段、表现特征和影响机制。研究发现:上海城市绿地系统具有创生维持、空间扩张、有机进化三大复杂演化阶段,组成复杂性和结构复杂性2项表现特征,以及启动机制和作用机制2方面的影响机制。为协同集成复杂的城市绿地系统空间提供指引,促进城市绿地系统可持续健康发展。

摘要：阐述接触式的电流检测可能对原始信号产生的干扰,设计一个基于单片机的非接触式电流检测系统。系统以MSP430单片机为核心,输入信号通过任意波形发生器产生,通过功率放大器对信号进行放大,并串接10Ω电阻形成电流环路。系统通过锰锌磁环绕漆包线作为电流互感器检测环路电流,并通过信号处理电路将电流转换为电压信号送单片机采集,在LCD12864上显示。系统可测试的电流范围为10mA~1A。实践表明,系统性能良好,稳定性高,电流测量误差低于1%。

摘要：对文氏桥振荡电路进行研究,在基本电路基础上增加两个稳压管2CW53,增加稳定性。振荡电路中运算放大器采用4运放的LM358芯片,同时这个电路可以产生方波和三角波,非常实用。通过改变文氏桥振荡电路的电阻和电容,可以调节电路频率,从而实现可调频率文氏桥振荡电路的频率可调整。

摘要：为实现瞬态捕捉织物刺激下的大脑反应,明确织物舒适度大脑感知机制,从织物舒适度感知过程以及事件相关电位技术的表征原理2个方面阐述事件相关电位技术在织物舒适度表征上的技术优势,并对国内外相关研究进展进行了综述,总结了与织物舒适度相关的诱发电位成分,得到与织物触觉感知存在相关的诱发电位主要为中期和晚期正成分以及刺激450 ms处出现的负电位成分。晚期正成分主要与织物表面粗糙度和接触压力刺激感知相关;中期正成分与刺痒感、接触冷暖感和黏体感相关;刺激450 ms处出现的负电位成分与大脑感知的抗干扰能力相关。与织物视觉舒适度感知相关的诱发电位主要为正电位成分、早期和中期负成分。强烈的织物视觉刺激会引起早期正成分、中期正成分和早期负成分振幅增大,但颜色组合数目增多会导致中期正成分和中期负成分的潜伏期延长,识别速度变慢。晚期正成分才是视觉舒适感知的最终决策成分。