摘要：【目的】解决传统气动软体驱动器由于限制层长度固定,难以实现对不同形状和尺寸物体的包络抓取这一问题,设计了一种基于负压驱动的自适应软体机械手。【方法】首先,基于缩减多项式(reduced polynomia,RP)模型(即Yeoh模型)的能量密度分布函数与静力平衡方程,建立驱动气压与弯曲角度变形关系的非线性数学模型;然后,利用有限元分析软件Abaqus对弯曲驱动器在不同气压下的变形进行仿真,研究了腔室数量、限制层厚度及侧壁厚度等结构参数对弯曲角度的影响;最后,依据仿真结果制作软体驱动器,并搭建试验平台以测试驱动器性能。【结果】驱动器在-45 kPa气压下实现了最大弯曲角度56.21°,抓取测试中负压驱动机械手的最大夹持力达到5.7 N,能够稳定抓取直径在160 mm以内的物体;在抓取不同直径、质量及形状的物体时表现出较高的稳定性和适应性,平均抓取成功率超过99%。【结论】本设计可为提高软体机械手抓取性能提供参考。

摘要：针对可变功能机械产品相关设计方法研究中的不足,提出可变功能机械产品的功能设计方法与步骤,并对功能相似性进行探讨。可变功能机械产品实现功能转换时需要进行零件的拆卸、装配,因此有必要对其开展拆卸-装配序列的研究。将可变功能机械产品的结构构件分为共享件与非共享件,明确拆卸-装配序列规划对象为非共享件。根据可变功能机械产品实现各可变功能所需的零件列表,建立功能零件关系表。用集合干涉矩阵(Aggregated interference matrix,AIM)表示非共享零件在各自拆卸或装配方向的干涉情况,并提出包围盒与投影相结合的方法进行干涉检查,在此基础上生成AIM。然后根据生成的AIM建立目标函数,应用遗传算法对拆卸-装配序列进行优化。最后,利用Matlab编写相应的程序,以某可变功能微耕机为例对提出的方法进行验证。

摘要：针对现有的刺绣风格模拟算法产生的图像细节不够精确,缺乏语义深度等缺点,提出了一种多尺度纹理合成的刺绣风格迁移模型(MTE-NST),该模型主要由生成网络和损失网络2部分组成,其中生成网络又包含内容匹配模块、结构增强模块和纹理精细模块。并通过引入多程式损失联合训练,分层迭代优化刺绣迁移图像,减少各个损失项对迁移效果的影响。结果表明:与现有卷积神经网络风格迁移算法对比,MTE-NST能生成更清晰的刺绣织线纹理和多方向的针脚轨迹,显著减少图片匹配错误产生的伪影,生成更逼真的刺绣艺术作品,本文研究结果有助于提高刺绣产品的外观仿真设计水平,促进刺绣技艺的发展及创新。

摘要：利用自行设计的较大物量的热质量损失(TG)分析装置,获得餐饮业油烟道油垢燃烧特性曲线。根据实验结果,将小波去噪方法引入到TG数据的平滑处理,通过正交化实验得到了最佳的小波参数,通过与常规的移动平均法、高斯平滑法、Vondrak平滑法比较,发现自适应小波变换在TG数据平滑处理提高了信噪比,均方根误差减小。最后通过比较微分法和积分法计算得到的动力学参数,发现原始TG数据计算的动力学参数和小波变换处理得到的微分热质量损失(DTG)数据计算得到的参数符合得很好,表明文中方法是有效的,可以直接地应用于热动力学分析中。

摘要：通过对AND/XOR展开式和函数转换的研究,提出多输出混合极性Reed-Muller(MPRM)表达式列表技术.根据Reed-Muller可编程逻辑阵列(RMPLA)的映射方法以及电路结构建立MPRM电路面积估计模型;在此基础上,结合列表技术和面积估计模型,沿非循环格雷码极性遍历路径进行MPRM电路面积最佳极性搜索,得到面积最优的MPRM电路.通过对19个MCNC和ISCAS基准电路进行测试的结果表明:与Boolean电路和固定极性Reed-Muller(FPRM)电路相比,MPRM电路面积平均减少73.5%和51.8%.

摘要：密码器件在执行高级加密标准(Advanced Encryption Standard,AES)时常以能量消耗方式泄漏密钥信息,为有效降低其与实际处理数据之间的相关性,该文提出一种具有防御零值功耗攻击性能的AES SubByte模块设计及其VLSI实现方案.首先,在分析GF(256)域求逆算法的基础上,采用关键模块复用的方法,提出一种更为有效的加法性屏蔽求逆算法;然后依此进一步得到一种新型的SubByte模块结构,实现在不影响对所有中间数据进行加法性屏蔽编码的同时,减少电路的芯片开销、提高电路的工作速度.实验结果表明,所设计的电路具有正确的逻辑功能.与传统Sub-Byte模块比较,该设计的最高工作频率和面积都有较大的优化.

摘要：报道了基于半导体激光端面抽运的a切Nd:GdVO4晶体级联自拉曼激光的输出特性。利用Nd:GdVO4晶体的优异激光特性和较强的拉曼增益,结合使用针对级联拉曼设计的宽带高反腔镜,在声光Q开光调制下,成功实现了基于882 cm^-1频移的1309 nm波长二阶斯托克斯激光输出。在10W入射抽运功率和50 kHz重复频率下,获得了平均输出功率1.48 W,脉冲宽度5.3 ns的1309 nm激光输出,对应的二阶斯托克斯激光阈值和光光转换效率分别为5.9 W和14.8%。结果表明:以Nd:GdVO4作为自拉曼晶体,通过级联拉曼可实现高效二阶斯托克斯激光输出,对丰富固体激光波长具有重要价值。

摘要：轮胎磨损颗粒物的运动轨迹分析对磨损颗粒物的捕集具有非常重要的理论意义。建立了轮胎磨损颗粒物的运动微分方程,分析了车速和磨损颗粒物粒径对其运动轨迹的影响,设计试验验证了模型的正确性。结果发现:较小粒径(10μm)的磨损颗粒物与较大粒径(500μm)的磨损颗粒物的飞扬区间变化较小,粒径100μm左右的磨损颗粒物的飞扬区间变化较大。覆盖件150~250mm的高度区域是轮胎磨损微小颗粒物(小于100μm)的散射聚集区域。

摘要：在传输矩阵理论推导与实验验证的基础上,提出了一种通道间隔可切换的全光纤梳状滤波器。该滤波器基于双Sagnac环滤波结构,是两个Lyot滤波器的并联。滤波器的两条支路分别由偏振控制器(PC)和不同长度的保偏光纤(PMF)组成,可通过调节PCs,控制光进入PMF时的偏振态,实现通道间隔切换和消光比调谐。其中,通道间隔分别由两支路上的PMFs特性决定,通过改变PMFs的长度和双折射率,可得到不同的通道间隔可切换组合。在上述设计的基础上,增设了一个PC,经实验检验,滤波器的可调性得到了进一步提升。最后,实验证实了以此滤波器为基础构建的多波长光纤激光器(MWFL)在实现通道间隔切换方面的可行性。

摘要：以烟酸(4-烯丙基-2-甲氧基)苯酯(L)为配体,在四氢呋喃/水体系中设计合成了银-双键配位的新型配合物[AgL(NO_3)]_n(1)。通过X-射线单晶衍射方法对L和1进行了表征,分析了其光谱及结构特征。结构分析表明,化合物L和1都为单斜晶系,配体L通过C-H…O氢弱作用依次形成二聚体、二维层结构。配合物1中,含有通过银-双键和氮原子配位的左旋曲绕链和通过银-氧弱作用形成的右旋曲绕链,两种链通过…ABAB…堆积形成二维结构,最后通过C-H…O弱作用形成三维结构。同时对化合物L和1的荧光性质进行了研究。