摘要：本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法。仿真结果证明了算法的可行性和可靠性。

摘要：现有面料抗皱性能测试方法只评价面料经、纬向抗皱性能,无法评价其他方向的抗皱性,导致测量结果不全面,针对这个问题,设计一台多角度面料抗皱性测试仪器,仪器包括硬件和软件2部分,硬件部分包括织物多角度压皱系统和图像采集系统,软件部分主要将采集的图片进行定量化分析,用以评价面料多角度抗皱性能。文章测试10块全毛面料,并将新设计的测试仪器与传统YG541B型测试仪器进行对比,得出二者评价相关性一致,但新仪器测试精度较高。

摘要：针对水稻钵苗移栽机的工作要求,将变性卵形齿轮行星轮系应用于其分秧机构的设计中,设计了一种新型的旋转式分秧机构;在分析变性卵形齿轮行星轮系运动学特性的基础上,建立了分秧机构的运动学模型,编写了分秧机构辅助分析与优化软件以及变性卵形齿轮齿廓生成软件;通过人机交互方式对该分秧机构结构参数进行优化,得到了最优参数。借助虚拟仿真技术,验证了该分秧机构形成的带有"针形"凸起的"桃形"静轨迹,能够满足水稻移栽机的工作要求。

摘要：介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测和自适应PID算法的航模直升机飞行控制系统的设计方案。在分析了航模直升机的操作系统结构的基础上,建立了航模直升机在悬停和低速飞行时的动力学模型。并在该动力学模型的基础上设计了姿态控制、航向控制。最后通过对仿真数据和试飞数据的对比分析,表明系统设计的正确性和可行性。

摘要：针对市电平衡式光伏发电系统与电网之间存在能量双向流动问题,研究双PWM变流器控制.根据三相双PWM变流器的电路拓扑结构搭建了基于dq坐标的数学模型,并结合空间矢量调制、三相锁相环设计了系统的双闭环控制策略及双PWM变流器的协调控制策略.根据系统功率平衡的实际需求,设计了直流侧电容、交流侧滤波电感的参数.仿真和实验样机验证了系统控制策略的有效性及双PWM变流器实现市电平衡式光伏发电系统中功率平衡的可行性.

摘要：本文建立了一种快速检测克罗诺阪崎肠杆菌的新型免疫比色法。用抗体修饰的磁球(MNPs-IgG)作为捕获探针分离、富集克罗诺阪崎肠杆菌,再通过免疫夹心法分别结合生物素标记的克罗诺阪崎肠杆菌抗体(Biotin-IgG)和亲和素标记的辣根过氧化物酶(Avidin-HRP),形成的复合物与底物四甲基联苯胺(3,3′,5,5′-Tetramethylbenzidine,TMB)发生显色反应,经硫酸终止后,有色产物的吸光度值与克罗诺阪崎肠杆菌浓度的对数有良好的线性关系,在103~107CFU/mL范围内,线性方程为y=0.2353x-0.2307。本研究成功设计优化了基于比色法的克罗诺阪崎肠杆菌定量检测新方法,检测限为8.68×10^2CFU/mL(S/N=3),加标样品检出率96%,检测时间不超过2.5 h,为实际应用与商品化提供了理论支撑。

摘要：采用微波辅助法从安吉白茶中提取多糖,用硫酸-苯酚法显色,在540nm处运用分光光度计测其吸光度值,计算多糖提取率;考察微波功率,浸提温度,微波处理时间,浸提时间对多糖提取率的影响,并以正交试验设计优化工艺条件,结果表明:影响安吉白茶多糖提取率因素的主次关系是:微波功率>微波处理时间>浸提温度>浸提时间。正交试验最佳条件:微波功率240W、微波时间4min、浸提温度65℃、浸提时间3h,此条件下的白茶多糖得率为16.23%。安吉白茶多糖能够明显的在体外抑制人血红细胞自氧化和H2O2所致红细胞氧化溶血作用,随着茶多糖浓度的增加抑制红细胞的自氧化溶血作用也逐渐增强。当茶多糖浓度为7mg/mL,其溶血度为13.691%与相同浓度的Vc溶液相当,当浓度<7mg/mL时,茶多糖对红细胞溶血的抑制作用比相同浓度下Vc作用弱。7mg/mL的茶多糖对H2O2对所致红细胞的溶血度为22.781%与3mg/mL的Vc溶液作用相当,相同浓度下的茶多糖抗氧化活性比Vc溶液弱。

摘要：合理有效的人群疏散是应对超强台风灾害、保障人民群众生命安全的重要措施。针对超强台风灾害的疏散问题,以疏散车辆为研究对象,以区域疏散完成时间即从开始疏散到疏散结束耗时最短为优化目标,在分析超强台风灾害的特点和受灾区域道路交通网情况的基础上,考虑疏散需求、安置点容量限制等约束,建立了疏散路网模型和疏散车辆路径规划模型,并设计了基于矩阵编码的遗传算法对车辆路径规划模型进行求解。最后利用MATLAB进行数值仿真模拟试验,试验结果表明,所建立的模型能够为决策者提供科学有效的疏散路径规划方案。

摘要：以云母冰凉纤维、闪光扁平阳离子涤纶、苎麻、羊毛与粘胶等多种原料,采用赛络纺新型纺纱方式做成竹节纱,再组合吸湿排汗丝为经纱主体纱线,与同细度的阳离子粘胶仿麻纱、蓝彩纱以及阳离子粘胶纱设计色经排列,交织阳离子粘胶高收缩彩纬纱,从原料组合、色彩、组织质地、风格、面料织造与染色技术要点等元素入手,制定面料设计方案,分析各组分在"冰凉一夏"主题织物创新设计中的优势,对织物的织造和染整工艺措施进行了详述,制织成具有冰凉滑爽风格的夏季系列织物,该研究成果可为企业在设计开发产品方面提供参考。

摘要：本文深入分析了AIGC技术在服装设计中的应用,特别是Stable Diffusion风格化模型的LoRA训练方法。通过江南布衣品牌案例,探讨了训练强度、学习率调度器和数据丰富性对模型性能的影响。结果揭示了合适的训练参数对于提高模型泛化性和鲁棒性的重要性,以及高质量训练数据对提升模型表现的关键作用。XYZ序列图分析进一步验证了模型在不同权重下的表现,为AIGC在服装设计中的有效应用提供了实证支持。