摘要：深度估计旨在通过少量稀疏深度样本点预测场景的稠密深度图,现有方法通常直接从稀疏深度样本生成最终的深度预测图,没有充分挖掘稀疏深度图包含的几何信息,导致深度估计算法的预测精度不够高。针对上述问题,提出一种融合自适应采样与全局感知的图像深度估计算法,由粗粒度到细粒度逐步预测深度图。通过引入预训练的深度补全网络预测粗粒度的稠密深度图,获取丰富的场景结构信息和语义信息。设计自适应深度采样方法,引导算法模型对远处的区域施加更多关注,缓解深度数据的长尾分布问题。同时通过新设计的全局感知模块,捕获并融合多尺度特征,从而获取更多的场景上下文信息。在NYU-Depth-v2数据集上的实验结果表明,算法在整体性能上超越了其他方法;消融实验的结果验证了提出的各个模块的有效性;Zero-shot实验的结果表明算法有较好的泛化性能,其中在ScanNet数据集上的阈值精度指标δ<1.25相比P3D方法提升了42个百分点,相比S2D方法则提升了3.8个百分点。

摘要：采用ANSYS系统地研究了离心机推进器在一定载荷条件下的静力学特性和模态特性,分析结构中的应力集中区域并优化抗振设计。首先,分析了推进器在一定载荷下的应力和变形分布情况,结果表明,叶片根部和前缘为应力集中区域,最大等效应力为76.331 MPa,占材料屈服强度的37%,最大位移为0.25 mm,均满足强度设计要求;随后,通过模态分析得出了第7阶~第12阶模态的固有频率(261.18 Hz~322.08 Hz)及其振型特征,结果显示叶片前端和根部在低阶模态下振幅显著,存在共振的风险。基于分析结果,提出了增厚叶片根部、优化叶片曲率以及采用轻质高强度材料等优化措施,以显著提升推进器的结构强度和抗振性能。

摘要：人兽共患病是一类可以从动物向人类传播的感染性疾病,约60%的人类感染为动物源性,目前全球已知有250余种人兽共患病,最不发达国家20%的人体疾病和死亡归因于人兽共患病。人兽共患病对人类和动物健康均造成了严重危害,是人类社会经济发展的持续挑战。网络药理学是一门基于系统生物学理论、生物系统网络分析和多靶点药物分子设计特异性信号节点选择的新兴学科,通过整合计算机分析、体内和体外实验及大量数据,发现新的药物靶点、揭示药物作用分子机制。目前,网络药理学已广泛用于临床医学、生命科学、药学、中医药等多个学科领域,对于揭示复杂疾病发病机制、挖掘药物靶标、阐明药物作用机制等均发挥了重要作用。本文主要就网络药理学在人兽共患病研究领域中的应用进展进行综述,从而为人兽共患病防控提供借鉴。

摘要：目的 :探讨导杆式矫治器治疗上颌尖牙-第一前磨牙易位时矫治力学方向和支抗装置设计的作用。方法 :对5例上颌尖牙-第一前磨牙易位病例采用导杆式矫治器联合直丝弓矫治技术治疗。首先在尖牙牙冠粘结舌侧扣,导杆式矫治器末端牵引钩用弹力线牵引上颌易位尖牙,使尖牙水平及颊侧移动;之后不断调整末端牵引钩的位置,使尖牙移动避开第一前磨牙牙根干扰。当尖牙牙冠绕过第一前磨牙牙根后,逐渐牵引易位尖牙向正常位置移动,去除矫治器牵引钩,以直丝弓技术预备尖牙间隙。当尖牙排齐后,利用控根辅弓调整尖牙根的颊腭侧位置。最终调整咬合关系。结果:5例患者易位尖牙均牵引至正常位置,牙髓活力正常,牙周组织良好,牙根无明显吸收。平均治疗时间30个月。结论:导杆式矫治器结合直丝弓矫治器治疗上颌尖牙-第一前磨牙易位时,矫治力方向设计和支抗控制方面有独特优点,是一种简便有效的方法。

摘要：黄精、覆盆子是传统的药食两用资源,具有很好的抗氧化功效。该研究以黄精多糖和覆盆子总黄酮为主要活性成分指标,以黄精提取液和覆盆子提取液为主要成分,开发一种养生保健饮料,并对该款保健饮料进行体外抗氧化功效评价。正交试验结果显示,在超声温度60℃、超声时间80 min、料液比1:20时黄精多糖得率最高可达17.94%;在果胶酶添加量为0.90 g/L、酶解时间225 min、酶解温度45℃时覆盆子总黄酮的得率最高可达5.36%。通过响应面实验设计确定饮料的最佳配方:黄精和覆盆子提取液配比为3:7、木糖醇60 g/L、柠檬酸0.3 g/L,此条件下感官评价为94分。体外抗氧化实验结果显示,黄精覆盆子保健饮料对DPPH自由基的清除率可达79.35%,对+ABTS自由基的清除能力为79.35 mmol/LTrolox当量,FRAP法测定的抗氧化能力为1.56 mmol/LFeSO_(4)当量。此外,Ckk-8法结果也表明黄精覆盆子保健饮料能显著缓解H_(2)O_(2)诱导的PC12细胞损伤作用,使细胞增值率从61.55%恢复至81.37%。该款保健饮料呈现出良好的抗氧化功效,为黄精覆盆子保健新产品的研发提供了新思路,同时也促进了黄精覆盆子产业在本地区的推广。

摘要：采用无刷直流电动机驱动电动螺丝刀可实现性能的全面提升。依据电动螺丝刀的应用特点,基于PES331单片机研制了电动螺丝刀用无刷直流电动机驱动系统。在硬件上具体设计了功率驱动模块、温度采样电路及输入电压采样电路、主控模块电路和操作检测板电路;在控制策略上设计了电机驱动控制策略、操作按键控制策略和保护策略,并给出主控程序流程图。最后完成驱动控制器制作并实验验证,可满足电动螺丝刀用无刷直流电动机的驱动要求。

摘要：目的:构建医联体内非糖尿病专科护士胰岛素注射优化培训方案,并评价其实施效果。方法:采用Miller金字塔模型设计培训方案,以柯氏评估模型评价培训效果,采用便利抽样法于2020年4月选取医联体内426位非糖尿病专科护士为培训对象,对其开展胰岛素注射优化培训,培训前后对培训效果进行动态评价和追踪。结果:医联体内非糖尿病专科护士对培训的满意度较高,培训前后胰岛素注射知信行问卷得分、操作得分、学员自评及护士长评价问卷得分、轮换法关键点错误发生率的差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:医联体内非糖尿病专科护士胰岛素注射优化培训能有效提高其胰岛素注射水平,值得临床应用和推广。

摘要：针对TreeGAN生成点云产生的不均匀性及模型训练效率低等问题,设计一种基于点云概率分布学习的高效树结构生成对抗网络Probability-TreeGAN,用以改善点云位置的准确性。该方法在生成器训练时分别学习了点云的概率分布信息以及树型生成网络中点云的特征信息,通过映射网络中学习的概率分布改变了点云的位置分布,不仅生成的点云分布更加均匀,而且点云的形状更具结构性。通过改变映射网络中初始的潜码,可以改变生成点云的局部特征。在ShapeNet Part数据集上的实验结果显示,该方法在飞机、椅子等单类及总体16类的JSD指标评估上均优于以往点云生成方法,与传统三维点云生成模型相比,生成的点云更加均匀,模型训练效率更高。

摘要：目的:对锻炼游戏在老年认知障碍人群中应用的相关研究进行范围综述,探究其可行性和应用效果。方法:根据范围综述研究方法,检索中英文数据库中的相关研究,检索时限为建库至2023年8月10日,对纳入文献进行整理和分析。结果:共纳入24篇文献。锻炼游戏干预内容分为以身体或认知训练为主的锻炼游戏,身体认知双任务锻炼游戏和身体联合认知锻炼游戏4种,干预频率多为每周3次,以持续12周为主,每次干预时长为18~90分钟不等,多在社区实施。锻炼游戏可行性高,安全性好,未有研究报告发生重大不良事件,一定程度上改善了认知障碍老年人的认知功能、身体功能、心理健康和生活质量。结论:锻炼游戏应用于老年认知障碍人群是可行的,且具有积极作用。未来研究应完善锻炼游戏的干预设计,进一步提升锻炼游戏的应用效果。

摘要：采用陀螺感应技术实现调向调速控制可使无刷直流电动机驱动的电动螺丝刀的智能性和操作舒适度得到提升。依据陀螺仪的应用特点,研制了陀螺感应型无刷电动螺丝刀系统。详细叙述了数字控制模块和陀螺感应模块电路的设计;采用了转速电流双闭环控制策略,操作控制策略和陀螺感应控制策略的综合控制方法,给出了程序流程图。最后完成对原理样机测试实验,实现了应用陀螺感应功能的无刷直流电动机驱动的电动螺丝刀用户操作舒适性和智能性的提升。