摘要：在跨模态行人重识别（VI-ReID）任务中，有效挖掘行人图像中的显著信息并缓解模态间存在的差异是提升模型性能的关键。现有工作主要采用基于注意力的方法来增强模型对行人身体上的鉴别特征的学习。但这种方法仅关注行人最显著的区域，而忽略了行人图像中互补的次关键线索。提出了显著性互补特征指导网络（SCFG-Net）。设计了互补特征显著挖掘（CFSM）模块，用于推理出具有全局信息的行人图像的显著特征和被注意力忽略的次关键线索，并将这些特征进行融合，以提高行人图像特征的丰富性和鉴别性。还设计了跨模态判别特征融合（CDFF）模块，用于缓解模态间的颜色差异。实验结果表明，所提出的方法在两个公开数据集上取得了显著的性能提升。在SYSU-MM01数据集的全搜索单镜头模式下，Rank-1和mAP分别达到了74.4%和70.8%。

摘要：针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维护差等不足,提出三种改进策略:改进交叉和变异算子,采用顺序交叉算子、逆序和单点相结合的混合变异算子;改进拥挤度计算公式,提出非线性平均绝对差的拥挤度计算方法;提出从局部和全局双角度调整的动态参数自适应调整策略。最后,设计多AGV多任务分配的仿真实验。实验结果表明:改进的NSGA⁃Ⅱ算法有效解决了多AGV多任务分配问题,同时,所提出的改进策略有效提高了算法的收敛速度、稳定性和鲁棒性。

摘要：通过MV-DP090-02B激光轮廓传感器获取轨道车辆轮对踏面轮廓影像信息,再将物体表面轮廓位置转化为三维点云数据,并对数据进行降噪和特征提取,然后对踏面轮廓进行三维重建。文章结合轮对踏面动态测量实验,对轮对低速转动过程中的踏面轮廓进行了扫描。数据处理结果表明,基于MV-DP090-02B激光轮廓传感器获取的三维扫描点云数据及相关数据处理,可以动态测量轮对转动过程中的踏面轮廓;MV-DP090-02B激光轮廓传感器能够满足实验室的测量需求,操作简便,是“轨道交通车辆机械检修”课程实验中轮对踏面轮廓获取的一种新方法。

摘要：无监督“可见光-红外”跨模态行人重识别任务能够缓解智能监控场景中需要大量人工标注的问题。常见多阶段模型用于处理不同模态数据。文中提出了一种有效的单阶段无监督跨模态行人重识别的方法,设计了基于置信因子的聚类算法和图嵌入的跨模态特征处理方法,分别用于解决无标签问题和跨模态问题。实验结果表明,相较于现有算法,所提方法在r=1时精度至少取得了7%的提高。

摘要：车辆协同式自适应巡航控制(CACC)以其高效便捷的特点成为智能交通系统的研究热点,但随着车辆接入网络,网络攻击对车联网系统的安全性造成了很大威胁;针对传统方案较繁琐、密文密钥同时传输数据仍可能被篡改的问题,采用Paillier同态加密算法对加速度进行加密,仅传输密文;针对控制目标设计一综合跟踪信号,并基于Paillier算法的同态性设计密文数乘运算,使加速度密文无须解密而直接用于自车构建跟踪信号;将跟踪信号与分布式模型预测控制(MPC)结合,采用线性矩阵不等式对控制策略的优化问题进行转化,求解最优控制输入,保证车辆队列的安全协同行驶;经Matlab仿真验证了控制系统的性能指标以及Paillier同态加密的有效性。

摘要：针对传统呼吸阀式口罩容易引起呼吸不畅等问题,设计了一种由手环和口罩组成的新型智能口罩系统。手环集成了控制中心、血氧检测、信息显示等功能,口罩集成了气压及温度测量、微型电扇控制等功能。当手环接收到气压温度或血氧浓度异常信息时,能够通过无线信号启动微型电扇调节空气质量,同时进行蜂鸣报警。最后通过电路制作和软件编程,验证了新型智能口罩系统的自动呼吸调节功能。

摘要：为探究聚集诱导猝灭(ACQ)型和聚集诱导发光(AIE)型聚合物纳米粒子(PNPs)的发光性能,以及二者在喷墨印花中的应用效果,采用细乳液聚合技术原位包覆ACQ染料尼罗红(NR)和AIE染料四苯基乙烯(TPE),制得ACQ-PNPs和AIE-PNPs。采用重量法、动态光散射、扫描电镜、紫外-可见分光光度法和荧光光谱法等研究了染料用量对PMMA/NR NPs和PMMA/TPE NPs的最终转化率、颗粒特征和发光性能的影响;将poly(MMA-co-20%BA)/NR NPs和poly(MMA-co-20%BA)/TPE NPs乳液配制成墨水,用于棉织物的喷墨打印,探究两类墨水在棉织物上的喷墨印花效果。结果表明:当染料质量分数低于1.5%时,NR和TPE染料对PMMA/NR NPs和PMMA/TPE NPs体系聚合反应最终转化率和纳米粒子尺寸影响均较小,PMMA/NR NPs荧光强度随NR染料质量分数的增加呈现先增加后趋于稳定的趋势,而PMMA/TPE NPs荧光强度与TPE染料近乎呈线性正相关。此外,经poly(MMA-co-20%BA)/NR和poly(MMA-co-20%BA)/TPE NPs墨水喷墨打印后的棉织物,其图案分别呈现出明亮的红色和蓝色荧光。研究表明,在合适的染料浓度范围内,采用细乳液聚合法制得的ACQ和AIE聚合物纳米粒子乳液在喷墨印花领域中均有良好的应用前景。

摘要：为简化蔬菜毯苗移栽机构、提高移栽效率,提出了一种非圆齿轮行星轮系和变形椭圆行星轮系组合的取苗挖穴一体化移栽机构,可完成蔬菜毯苗切块、取苗、送苗、挖穴、投苗的工作过程。首先,根据蔬菜毯苗的农艺要求,选取合适的移栽轨迹,设定精确位姿点,采用运动生成机构综合方法建立取苗机构运动学模型;根据取苗机构的运动轨迹要求,基于求解参数拟合优化,获得输入轴与输出轴转角关系曲线,计算非圆齿轮行星轮系总传动比和非圆齿轮节曲线参数。其次,确定挖穴机构优化目标,获得挖穴机构参数。最后,完成整套机构组合与三维模型装配,并进行仿真和样机试验。结果表明,理论轨迹、仿真轨迹和试验轨迹基本一致,幼苗移栽平均漏栽率为2%,平均倒伏率、伤苗率、埋苗率均为1.5%,均满足农艺要求,验证了机构设计方法的准确性。

摘要：针对非合作通信中突发MPSK信号识别的难题,提出了一种基于双窗滑动和谱线特征的信号识别方法,实现了BPSK、QPSK、OQPSK、π/4QPSK、8PSK等5种MPSK信号的识别.该方法首先利用基于累积自相关的双窗滑动提取目标信号段,然后对正交变换后的待识别信号进行谱线特征提取,设计一种分类器,实现突发MPSK调制信号的有效识别.最后设计基于USRP的信号接收系统,完成相关算法的实现,通过测试表明算法性能良好,实用性较强,工程使用价值较高.

摘要：针对常见农业轮式机器人底盘存在的运动灵活性不高、所需运动空间较大等问题,设计了模块化轮式全向移动机器人底盘。采用四轮支撑方案,通过两个具备独立转向驱动功能的模块化轮组配合两个万向轮实现底盘的灵活全向移动。建立运动学模型,得到各电机输入转速与底盘运行速度的关系。建立动力学模型,通过分析万向轮对驱动轮驱动力矩的影响,修正驱动力矩表达式。通过对驱动力矩的动态调整和控制,有效减少底盘运动打滑现象。通过仿真及样机试验,对底盘的直行、侧行、原地旋转进行运动控制,验证底盘稳定可靠的全向移动性。