摘要：低洼田因地制宜创新农作制度,构建的藕-鱼种养结合模式是一种新型高效的生态农业模式,其中底栖动物是这个复合生态系统的重要组成部分。为研究藕-鱼种养结合模式对藕田底栖动物的影响,本试验设计了3种模式(莲藕-甲鱼模式、莲藕-彩鲤模式以及莲藕-泥鳅模式),以单养甲鱼模式作为对照,于种养结合前(2013年3月)、种养结合后作物生长旺盛期(2013年8月)以及鱼类捕捞后(2014年1月)3个时期对各试验田块底栖动物进行了取样,分析种养结合前后藕田底栖动物的种类构成、密度、生物量和多样性的变化。结果表明,种养结合模式对底栖动物种类无显著影响,共采集到底栖动物6科12属13种。但藕田套养水产动物,由于水产动物活动对底泥的扰动,底栖动物多样性有所下降。种养结合模式田块水生昆虫密度、生物量以及底栖动物总密度、总生物量均较种养结合前大幅度增加。3种种养结合模式种养结合后水生昆虫密度、生物量以及底栖动物总密度、总生物量的平均增加幅度分别达到12倍、336倍、11倍和273倍。而单养甲鱼模式池塘放养甲鱼后底栖动物生物量较放养前有所减少。另外,与单养甲鱼模式相比,莲藕-甲鱼种养结合模式水生昆虫密度、生物量以及底栖动物总密度、总生物量均有所提高,而寡毛类密度、生物量则有所降低。此外,采用Shannon-Wiener多样性指数和BI生物指数(Hilsenhoff生物指数)对3种种养结合模式藕田水质进行了评价。结果表明,采用BI生物指数评价的结果与实际情况较为吻合,3种种养结合模式中水质状况以莲藕-彩鲤模式最好,而莲藕-泥鳅模式水质最差。

摘要：针对钢化玻璃绝缘子人工上窑中存在的安全隐患、效率低下等问题,对钢化玻璃绝缘子自动化生产设备进行了研究,设计并开发出了钢化玻璃绝缘子智能上窑定位装置,主要由机械、控制、视觉3大系统组成。图像处理系统利用Open CV开源视觉软件库和MFC搭建系统框架,并在VS2010上实现了整个智能上窑系统;采用改进的亚像素精度轮廓提取,提高了识别的准确率;该装置集图像采集、处理、输出于一体,实现了正、反重叠摆放产品的抓取、翻转和放置以及承载产品的隔板和托架抓取和放置。研究结果表明:该智能装置不受外界光照变化的影响,鲁棒性强,并且所设计的方案合理且有效,其上窑效率远高于人工效率,并已经在厂家在线运行。

摘要：为提高管道机器人的自适应能力,运用自锁原理设计试制了一种新型蠕动式管道机器人.该机器人行进过程中,不需对管壁施加额外压力,就能适应水平、竖直、弯曲管道,并且对不同管径、不同截面的管道有一定的适应性.机器人的基本结构采用了伸缩式伞架机构,根据设计要求推导出其伸缩机构的受力情况和支撑机构与管壁的自锁原理;完成了支撑结构、联接机构的设计;建立了丝杆推力与平行四边形推动力的关系;并利用提出的设计方法制作了样机,并完成了样机试验.结果表明,该机器人牵引力大,自锁性能好,能够在内径为90-150 mm的管道中行进,并能够顺利通过弯道.研究结果可为管道机器人的设计提供参考.

摘要：为了改善目前有机硅黏合剂的力学强度和黏合性能,以适应不断发展变化的工业应用新需求,设计制备了一种全新的功能性氧化石墨烯/SiO_2(GOS)复合填料,并制备了相应的GOS/室温硫化硅橡胶(RTV SR)复合材料。研究了GOS对硅橡胶复合材料力学性能的影响,并考查了硅橡胶复合材料对基材金属铝的黏合性能。首先采用正硅酸四乙酯和氧化石墨烯(graphene oxide,GO)为原料,用原位合成法将纳米SiO_2修饰到GO的片层上,制备了跨维度的新型功能填料GOS。然后在无溶剂条件下将GOS引入到硅橡胶基体中,经固化后制备了具有良好力学性能和黏合功能的硅橡胶复合材料。研究结果表明:在室温下即能实现SiO_2对GO的有效修饰,修饰后的GO更易于在硅橡胶中均匀分散,所得硅橡胶复合材料的力学强度和黏合性能均得到有效提升。

摘要：提出了双级螺旋式重复折展锁解太阳翼,通过分析其工作原理,根据双级螺旋式重复折展锁解太阳翼设计需求,完成了其功能分析以及技术参数和结构尺寸的确定.通过双级螺旋式重复折展锁解太阳翼展开特性分析,研究了重复折展锁解太阳翼运动传递关系,建立了其展开运动特性分析模型,包括正运动学和逆运动学模型.利用仿真求解计算获取获得了太阳翼各基板展开的同步度与平面度值.仿真结果表明,所提出的双级螺旋式重复折展锁解太阳翼满足设计指标要求,为其进一步研究提供了重要理论依据.

摘要：实际工程中桩基不仅承受竖向荷载,而且桩顶受到承台的约束,因此采用桩顶自由条件下的单桩水平承载力作为设计依据难以充分反映桩基在水平荷载下的实际工作状态。目前关于承台和竖向荷载对双桩及群桩水平承载性能影响的研究还比较少。为探讨承台约束和竖向荷载等因素对双桩水平承载力的影响,进行了10组现场水平静载荷试验。试验结果表明:桩顶约束对双桩承台短边方向水平承载力的影响不明显,而对长边方向的水平承载力有明显影响;水平受荷方向对双桩水平承载力有明显影响,其中承台长边方向的水平承载力明显大于短边方向的水平承载力;承台长边和短边方向的双桩水平承载力对桩顶竖向荷载的响应不同,当竖向荷载在3倍单桩竖向极限荷载范围内时,两个方向的双桩水平承载力均明显提高。

摘要：为有效利用鱼鳞制备降血压肽,以罗非鱼鱼鳞为原料,在121℃条件下进行热预处理15 min后,运用响应面分析法优化酶解制备鱼鳞蛋白ACE抑制肽的工艺条件。结果表明,以水解度和ACE抑制率为评价指标,筛选出碱性蛋白酶为最优酶。在单因素试验的基础上,根据Box-Behnken中心组合试验设计原理,最终确立最优的酶解工艺参数为:酶解时间2 h、酶解温度56.3℃、pH值8.0,酶底比1.1%,此条件下ACE抑制率理论值为87.95%,实际值为88.26%。最优条件下制得的酶解产物相对分子质量集中在300～3 000 Da之间,水解效果较好。本研究结果对酶解法制备鱼鳞蛋白降血压活性肽具有一定的实践参考价值。

摘要：室内环境的复杂性导致了高精度的室内定位非常困难.针对这个问题,将无线传感器网络(WSN)技术应用到室内定位中.通过分析传统的基于RSSI测距定位方法和指纹定位方法,设计一种基于RSSI的非测距定位方法.该方法使用Kriging插值算法建立定位区域的RSSI向量指纹,通过基于组合的向量相似度匹配方法匹配目标RSSI向量与RSSI向量指纹能有效消除障碍物对定位的影响,并获得目标节点的位置范围.最后通过K-means聚类算法提取目标节点的实际位置.实验结果表明该方法的定位精度较高,适用于室内定位.

摘要：开发环保且涂层性能优良的电镀铬替代技术是表面技术领域的研究难点,为提高沿海水闸活塞杆的抗磨耐蚀性,通过同轴激光熔覆技术在材质为45钢活塞杆表面制备NiCrBSi涂层。采用X射线衍射仪、能谱仪、扫描电子显微镜等手段表征了涂层的物相成分、元素分布和微观形貌。采用维氏硬度计和干滑动摩擦磨损试验机测试了涂层的显微硬度和摩擦磨损性能,并分析了其磨损机理。此外,在模拟海水中通过电化学测试对比研究了激光熔覆NiCrBSi涂层、热喷涂NiCr-Cr3C2涂层、电镀硬铬、04Cr13Ni5Mo不锈钢及45钢基材的耐蚀性能。结果表明:激光熔覆NiCrBSi涂层主要物相成分为γ-Ni树枝晶、共晶组织及CrB、M23C6等硼化物和碳化物;涂层组织致密均匀,与基材形成良好的冶金结合;涂层硬度及耐磨性随激光功率提高而降低,当功率为3.2 kW时,熔覆层平均硬度达620 HV2 N,平均摩擦系数为0.581,其磨损机理为黏着磨损;涂层耐蚀性随激光功率升高而提高,4.0 kW功率下涂层的自腐蚀电位和自腐蚀电流与04Cr13Ni5Mo不锈钢的相当,优于电镀硬铬的和NiCr-Cr3C2涂层的。

摘要：水热法是生活垃圾焚烧飞灰无害化处置新方法,在飞灰重金属稳定化方面具有显著能力.在前期研究基础上,提出利用水热法耦合化学添加剂方法实现重金属的深度稳定化,设计正交实验研究各参数对重金属浸出毒性的影响.结果表明:实验的较优工况为以空气为气氛,碳酸钠为添加剂,在300℃下水热并保持1h;同时可通过增大添加剂使用量来降低飞灰的浸出毒性,达到生活垃圾填埋场的飞灰进场标准.水热法可有效改变飞灰微观结构,降低颗粒粒径;水热后重金属是以一种稳定的、难以离子交换的形式存在,从而实现稳定化;水热反应中有部分微、中孔向大孔转变,改善了孔隙结构,具有更大的比表面积,飞灰利用价值也得到了提升.