摘要：对于机器人关节的主动柔顺控制的建模误差、电机系统参数变化及驱动器层高采样频率和高控制频率引入的系统扰动影响等诸多问题,提出一种基于线性自抗扰控制的柔顺控制方法。通过控制底层驱动器交轴电流实现柔顺控制,设计外力矩观测器可以实现无力传感器条件下的实时力矩估计,以达到柔性关节驱动的目的。实验对比了刚性位置控制与柔顺控制在相同阶跃输入下的位置与电磁转矩响应,验证了提出柔顺控制方法的有效性。此外,探讨了阻尼系数和刚度系数对柔顺控制的位置响应和电磁转矩响应的影响。最后在单自由度系统进行实验验证,实验结果验证了方法的有效性。

摘要：基因测序技术在数字技术的驱动下迅速发展的同时也对基因信息的私密性、伦理性带来冲击,引发了基因信息泄露、知情同意原则漏洞和基因歧视等伦理风险。目前隐私安全的伦理规约策略并不能完全适用于基因隐私保护,亟须突破传统伦理规约模式。基于此,在核心是以人为本的设计思维指导下创造性结合分形、系统、和谐、包容性等设计理论构想基因隐私安全的伦理规约新路径,完善基因隐私安全的伦理治理体系,推动基因技术“向上”和“向善”发展。

摘要：适老化改造是夯实居家养老基础地位的重要抓手。考虑到老年人日益弱化的行为能力,居住环境需在“个人—环境匹配”理论指导下不断改善,以确保个人能力与环境压力的动态平衡,从而实现居家养老。英国适老化改造历经几十年的实践与演进,已形成一套完整的服务体系和运作机制,其中以老年人能力与环境要求匹配统一为基础的福利制度和操作程序是适老化改造成功推进的关键。因此,本文从“个人—环境匹配”理论出发,梳理英国适老化改造的制度发展、行动策略和实践操作等,总结其在理念基础、制度支撑、运行保障、持续动力等方面的特点与经验,提出我国居家适老化改造的创新发展需要强化以老年人的需求为导向,深化改造服务的顶层设计和具体实施,提升改造操作路径的整体性与规范性,并进一步优化共建共融共通的服务方式。

摘要：“双碳”背景下寻找低碳环保的固化剂替代水泥等传统固化剂进行软土地基加固受到越来越多的关注。利用碱渣(SR)和粉煤灰(FA)制备碱渣-粉煤灰基地聚合物(SR-FAG),通过无侧限抗压强度试验(UCST)和渗透试验(PT),以及扫描电镜(SEM)试验、X射线衍射(XRD)分析与傅里叶变换红外光谱(FTIR)测试开展了SR-FAG固化含水率超液限软黏土的试验研究,分析了SR掺量、FA掺量及养护龄期对SR-FAG固化土无侧限抗压强度及渗透性的影响,并探讨了固化机理。研究表明:SR掺量对SR-FAG固化土的早期强度增长作用较明显,7 d的强度可达到28 d的56%~89%,而后期强度增长主要受FA掺量影响。当SR掺量为30%且FA掺量达到25%时,SR-FAG固化土28 d的强度可达到1.6 MPa,并随龄期持续增长。SR-FAG固化土90 d龄期的渗透系数比固化前降低近一个数量级,达到1.344×10^(-8)cm/s。C-S-H凝胶充填固化土中土颗(团)粒的大孔隙,并发挥胶结作用,导致SR-FAG固化土的早期强度增长与渗透性降低,而后期强度增长则与硅铝酸盐凝胶的胶结作用密切相关。

摘要：作为文化的重要载体与传播媒介,图像在世界交往和国际传播中扮演着极其重要的角色,尤其是伴随5G、AR、VR等技术的普及,以图像为媒介的文化传播进入数智时代。文章运用比较、分析、归纳等方法,找出2010年上海世博会数字版《清明上河图》与2023年中央电视总台CGTN海外传播节目《千年调·宋代人物画谱》数字特展这两个项目以文化原真性为核心、以沉浸式交互为重点、以多维体验为目标的跃迁路径,为提升中国传统图像的国际传播效果、推进数字中国背景下中华优秀传统文化的创造性转化与创新性发展提供了新的实践方向与思考路径。

摘要：根据“食品包装学”课程性质、教学目标和学情分析,采用“1个中心、1个主线、3个关键词和5个核心”的创新理念进行教学设计。利用超星学习通微课视频完成课前线上预习,采用启发式教学、知识点精讲、案例分析等完成课程线下精讲,利用网络平台(如中国大学MOOC(慕课))和在线数据库(如知网)完成课后知识巩固和拓展提升;设置日常考勤、课堂讨论、日常作业、期末课程论文等多元化考核评价方式,科学评价课程教学效果,促进学生自主学习;加强思政建设,提高线上线下教学质量。教学实践表明,以学生为中心、产出为导向的线上线下混合式教学设计,有效激发学生学习兴趣,培养学生高阶思维,提升专业知识水平、强化分析与解决食品包装实际问题的能力。

摘要：“教、学、评”一致性是对素养本位教学的基本回应,“以终为始,评价先行”逆向教学设计是“教、学、评”一致性在课堂落实的重要抓手.研究遵循逆向教学设计“目标设计-评价设计-活动设计”的逻辑思路,以初中数学“用字母表示数”为例,阐明指向“教、学、评”一致性的数学教学需关注通过多角度分析确定教学目标,基于目标的达成确定教学评价,立足目标与评估规划一致的教学活动等方面的问题.

摘要：“再创造”理论是数学学科实践育人的理论阐释.文章以“平面向量基本定理”的“再创造”设计为例,阐述数学教学应基于学生的数学现实,设计以数学化进阶为主线的数学活动,通过再创造的学习过程促进素养习得.

摘要：针对产品概念设计阶段中可持续设计需求重要性难以准确评估的问题,提出一种考虑用户权重不一致性和需求交互影响的可持续设计需求评估模型,以支持产品开发在下游过程中的环境影响评估。提出基于可信度函数的改进Kano模型获取用户可信度实现可持续设计需求的评价数据集成,并利用信息熵得到可持续设计需求的初始权重。在此基础上,借助模糊决策和试验评估实验室法(Decision-making and trial evaluation laboratory,DEMATEL)获取各个需求的影响关系有向图,构建考虑需求交互影响的综合权重函数,实现可持续设计需求的排序和重要性分析。以电冰箱产品开发为例实现了13个可持续设计需求重要性的评估和分析,同时进行方法对比和敏感性分析,验证所提方法的可靠性和可行性。

摘要：具有体积小、响应快等特点的荧光转换型宽带近红外LED(NIR pc-LED)光源在食品成分分析、生物制药、癌症早期诊断、健康管理、NIR光谱技术等领域具有重要的应用价值。作为NIR pc-LED的核心组件,NIR荧光粉直接决定了这类光源的光学性能,因此开发新型高效的NIR荧光粉对于推进NIR光谱技术的普及具有重要意义。本文通过过渡族金属离子Cr^(3+)到稀土离子Nd^(3+)的能量传递设计了一种可被蓝光LED高效激发的宽带NIR荧光粉LaMgGa11O19:Cr^(3+),Nd^(3+),其发射光谱范围覆盖650~1100 nm。此外,得益于Cr^(3+)→Nd^(3+)的高效能量传递和Nd^(3+)4F3/2能级优异的发光热稳定性,该荧光粉具有优异的发光热稳定性,其发光强度在150℃时仍能维持室温的92%。最后,将LaMgGa11O19:Cr^(3+),Nd^(3+)荧光粉与蓝光LED芯片结合,所制备的NIR pc-LED原型器件,在350 mA驱动电流下,NIR输出功率高达120 mW。以上结果表明,LaMgGa11O19:Cr^(3+),Nd^(3+)荧光粉有潜力应用于NIR pc-LED器件。