摘要：针对灌溉控制系统的非线性、时变性和大时滞等问题,提出了基于改进离散灰色预测的自适应变论域模糊PID灌溉控制模型。为了提高灌溉系统的肥液控制效果,在FPID(模糊PID)控制器基础上,设计了新型函数型伸缩因子实现变量论域伸缩,优化系统适应性、提高控制精度,并融合超前控制的改进型离散灰色预测,有效解决了灌溉系统的大时滞问题。建立了PID、FPID、NVUFP(新型变论域模糊PID)和IDGM-NVUFP(改进离散灰色预测的新型变论域模糊PID)4个控制模型进行仿真实验与实际灌溉测试,实验结果表明相较于FPID,NVUFP超调量降低10.5%,调节时间减少5.31 s,IDGM-NVUFP超调量降低14.5%,调节时间减少11.90 s。实际灌溉测试验证了基于IDGM-NVUFP的灌溉控制系统响应速度快、平稳无震荡,控制精度和鲁棒性均优于其他控制模型,能够满足智能灌溉系统的实际灌溉控制需求。

摘要：【目的】彩色塑料齿轮受设计、制造等因素影响,可能会出现缺齿、短齿、披峰等缺陷,引起设备故障或局部失效。因此,对彩色塑料齿轮的品质进行检测显得尤为重要。【方法】本研究设计的彩色塑料齿轮自动检测系统包括硬件平台与软件系统,硬件平台可实现齿轮采样、定位及图像采集等功能,软件系统对采集到的图像进行处理与分析。【结果】经过试验测试与数据分析表明,该系统能有效检测齿轮品质,大幅度提高生产效率,降低生产成本。【结论】检测系统与产品的自动化流水线加工设备配套,可及时发现产品缺陷,最大限度减少经济损失,整个系统可实现高度自动化。