摘要：为解决西北荒漠地区大倾角光伏板阵列表面沙尘清洁问题,设计了一种基于推力补偿技术和负压吸附原理的光伏板清洁装置。该机器人由4个涵道风扇通过PID控制技术补偿定量的推力,与位于前端的铲刷机构配合沙尘收集装置实现无水式清洁;同时提出机器人控制方案,即以STM32作为核心处理器,结合多传感器数据,实现运动控制和推力补偿等功能,解决了机器人在大倾角环境无法附着的问题。该机器人可在大倾角光伏板表面进行稳定的沙尘清理工作,相比于现存的光伏板清洁装置具有灵活性高和成本低等优势。

摘要：为揭示跑步运动中下肢运动姿势的皮肤形变规律,探讨运动压缩裤的结构与人体皮肤形变的关系,运用三维运动捕捉系统采集跑步过程中人体动态变化,对人体下肢运动姿态做定性分析;选取4个关键动作,从横、纵向分析皮肤形变规律。结果表明:在跑步运动周期过程中,腰臀尺寸变化较小,在±3%内波动;腿部横向变化率在(-5.57%,7.26%),纵向变化率在(-15%,15.15%);皮肤纵向变化大于横向,且不同区域的变化存在差异,其中膝盖纵向变化最为明显,变化率最大值达43%左右。压缩裤的结构设计需考虑下肢运动特征,不同区域的皮肤变化量可作为结构设计及面料选择的依据。

摘要：光伏阵列是光伏发电系统的重要组成部分,研究其准确模型并对最大功率点进行跟踪与预测,对光伏发电效率的提高具有重大意义。针对光伏阵列中二极管品质因数以及串联电阻阻值等参数难以直接准确测量的问题,采用光伏阵列在多种工作状况下的实际测量信息对其数学模型进行参数辨识,使辨识后的模型与实际对象相一致。为了对最大功率点进行实时地预测,构造了一种BP神经网络模型。采用辨识后的准确模型产生测试数据,提取光照强度、光伏电池板温度以及最大功率点对应的输出电压等信息,用于BP神经网络的训练。最后将训练好的BP神经网络模型用于光伏发电系统的最大功率点跟踪(MPPT)。结果表明,该方法极大地提高了MPPT的实时性和高效性。

摘要：参数辨识可以提高光伏电池模型参数设置的精确度,得到与实际对象相一致的模型。针对加权最小二乘参数辨识(WLS-PI)方法受测量数据显著误差影响显著的问题,提出了一种基于相关熵的鲁棒参数辨识(C-PI)方法。首先,分析了太阳能电池理论模型;其次,构造了一种相关熵估计器,通过该估计器的影响函数分析测量误差对辨识结果的影响,进一步将C-PI方法应用于光伏电池模型的参数辨识上。最后,将C-PI和WLS-PI两种方法用于仿真实例中,结果显示C-PI方法鲁棒性更好;进一步采用光伏电池的测试数据验证了C-PI方法的可行性与有效性。

摘要：采用乙醇回流和皂化的方法提取刺松藻中的甾醇,并以磷硫铁作为显色剂,利用分光光度法对其进行定量分析。并采用正交试验设计,考察料液比、提取温度、提取时间以及乙醇浓度对回流提取结果的影响。采用红外光谱对甾醇提取物进行定性分析,并通过GC-MS确定甾醇的结构。为探讨刺松藻甾醇的调节血脂功效,建立高脂高糖小鼠模型,选定不同剂量的甾醇提取物灌胃小鼠。研究表明,刺松藻中甾醇回流提取的最佳条件为:乙醇浓度95%、料液比1:20、提取时间4 h、提取温度90℃,甾醇含量为2 mg·g^(-1)。GC-MS分析表明主要刺松藻中主要含有胆甾醇,24-乙基-胆甾-5,23-二烯-3β-醇和24-甲基-胆甾-5-烯-3β-醇乙酸酯。刺松藻甾醇尤其中高剂量条件下能有效降低高脂模型中小鼠的体重、肝重及肝系数,对小鼠血清中甘油三酯(TG)、总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白(LDL-C)、高密度脂蛋白(HDL-C)水平有改善作用,降低动脉硬化指数(AI)。综上表明,刺松藻甾醇具有调节血脂的作用。

摘要：通过对绍兴纺织印染业现有政策的调研,发现其废水治理存在着集中处理政策设计不足、第三方治理机制不完善、市场化定价机制不健全、排污权交易未有效实施、绿色信贷政策力度不足、产业布局趋紧导致水环境自净压力增大等问题。为解决纺织印染业废水治理现状问题,提出创新废水集中预处理模式、推动第三方治理产业化发展、完善市场化定价机制、改进排污权交易制度、落实绿色信贷政策、建立海陆统筹治水体系等对策建议。通过技术进步来提升废水治理效率和效果,以更好地促进绍兴纺织印染业的可持续发展。

摘要：2D/3D多模态配准在医学影像导航手术中起着重要作用,主要用于提供术前三维图像和术中二维图像的实时信息,帮助医生精准定位病灶,规划手术路径,从而提高手术的安全性和效率。提出了一种2D/3D多模态医学图像配准算法,首先利用Swin Transformer优秀的特征提取能力,构建了初始姿态估计模型,实现姿态参数的快速预测;接着,为了提升整个配准方法的鲁棒性,引入基于Grangeat关系的粗配准方法;最后设计了基于梯度下降的精配准模块,以提升整个配准过程的精确性,且在该模块将Sobel微分算子与归一化互相关结合,提升了参数优化过程中的灵敏度。实验结果表明,所提配准方法在正位和侧位配准中的误差满足配准要求,配准成功率有显著提升。

摘要：设计10种不同纱线规格及组织结构的棉针织面料,利用称取质量法测试试样放置相同时间后的含水率,通过线性回归方程对测试结果进行拟合分析,探讨棉针织物的组织结构与干燥性能的关系。结果表明,针织面料的干燥速率可由线性回归方程模拟得到,回归方程斜率的绝对值越大,面料的干燥速率越小。试样的克质量是影响其干燥速率的重要因素,其次是织物的紧密度,组织结构对面料干燥速率的影响相对较小。

摘要：为了量化用户对服装感性认知的评价,将服装款式与感性工学相结合,选取32款具有代表性的连衣裙图片和8组感性词语进行实验设计,并采用7级语义差异法(SD)展开调查,通过相关性分析、因子分析将多维意象降到3维空间;再应用线性回归的方法建立连衣裙风格因子的多元回归模型,得到连衣裙3维意象分布图;最后运用案例验证所构建的风格因子模型评价连衣裙款式特征的有效性。研究结果表明:连衣裙的风格因子可以概括为气质因子、潮流因子、个性因子,这3个因子解释了83.232%的连衣裙风格特征;通过意象分布图可知每款连衣裙对应的象限区域,直观反映出款式设计与风格评价之间的关系,为连衣裙的款式设计提供参考。

摘要：本文设计的汽车智能电子防盗器主要依托GSM网络进行实时传输数据,经由单片机接收信号控制TC35i模块收发短信。运用了嵌入式技术,GSM无线通讯技术,使用手机作为控制平台。当车辆被恶意破坏时,单片机控制TC35i发送短信给车主,让车主第一时间知道车辆的情况,防止被盗。