摘要：为解决当前珍珠分拣自动化、智能化水平低等问题,针对珍珠形状的视觉识别,设计实现了一套基于单目动态视觉的珍珠形状分拣系统。主要研究了利用单目摄像机快速获取珍珠多表面的方法以及几何形状检测方法。根据研究内容,实现了该系统的珍珠检测平台,其主要功能为图像采集、数据/信息处理、网络通信等,为机械臂的分拣控制提供了依据。

摘要：桥梁在国民经济中的有着显著作用,其健康倾斜度检测一直是一个不断探索的重要课题。传统倾斜度检测需要人工现场测量,不能实现远距离在线实时监测,基于无线传输技术,设计出一套具有实时、现场和远程监控桥梁倾斜度安全状态的系统,以构建具有预警和预报功能的桥梁安全监测机制。为及时处理桥梁故障,保障道路安全运行提供了有力的技术支持。

摘要：目的:设计一种背腔特殊十字形缝隙的四谐振基片集成波导(substrate integrated waveguide,SIW)宽带天线。方法:基于经典微带线和波导技术,通过在天线的背腔刻蚀特殊的十字形缝隙,并加载一组短路通孔和一个额外通孔改变腔体结构,使天线腔体在工作频段上激发四种不同的电场谐振模式,实现四谐振背腔缝隙天线(cavity backed slot antenna,CBS)。结果:天线工作在X波段内激发的四种电场模式,分别为半TE 110模式、混合奇TE 120模式和偶TE 120模式,天线的相对带宽为20.5%(8.81~10.82 GHz),最高增益为7.28 dBi,辐射效率大于79%。结论:该基片集成波导天线具有宽带宽、高精度、体积小、重量轻、损耗低、高Q值、集成度高等特点,能适用于无线宽带通信。

摘要：“抢救性保护”一直都是我国非物质文化遗产保护工作的重点,创新性拓展非物质文化遗产保护方式与传播渠道刻不容缓。数字经济时代,区块链技术催生的数字藏品为我国非物质文化遗产开辟了全新的载体与全新的传播途径,在具有商业价值的同时,数字藏品更为核心的价值是文化价值,非遗数字藏品借此更可放大自身文化属性,进而作为一种全新的文化IP进行产业化开发。本文从文化IP产业链四层次入手:内容层(内容丰富)、变现层(价值变现)、延伸层(场景延伸)及支撑层(产业支撑),全方位剖析非遗类数字藏品现状及不足,并对其发展提出对策建议,以提高非遗数字藏品商业价值,助力非遗文化的可持续保护、传播与传承。

摘要：为了满足复杂地形下的特殊作业需求,设计了一种适用于非结构环境的六足移动机器人,包括沙地、凹凸路面和楼梯等。首先进行了整机结构设计,并使用UG NX软件进行原理样机的三维建模,随后开展了实物样机的研制,并进行了步态规划,最后通过实验探究了该机器人在路径规划、协调步态生成和爬坡负载等多个方面的能力。该六足移动机器人适用于电力/工厂巡检与作业、野外抢险搜救,以及特殊环境科考等典型非结构化复杂环境。

摘要：VR技术与传统文化行业的深度融合,是当前经济全球化和现代化进程不断加快的背景下的必然趋势。三维可视化平台将虚拟现实技术和增强现实技术与特色文创产品相融合,集音频,3D文字,3D模型于一体,呈现三维虚拟文化产品,带给用户沉浸式的感官体验,吸引用户对传统文化的兴趣,加深对传统文化的印象,更好地传播和传承文化。

摘要：种子发芽试验是种子质量检测常用方法之一,幼苗长度是发芽试验的重要指标,传统的手工测量手段会破坏种子生长环境,采用计算机图像测量可以实现在不破坏生长环境前提下的精确测量。本文在研究发芽图像特点的基础上,以VC++6.0为主要开发工具,以CxImage为图像处理函数库,综合运用颜色空间变化、自适应阈值、腐蚀、膨胀等图像处理算法,实现了一个种子幼苗长度辅助测量系统。该系统可用于种子幼苗长度的每日测量,为种子质量检测提供了一种新方法,有一定的应用价值和研究价值。

摘要：目的 分析我国护理门诊近10年开展的现状,为今后护理门诊以及高级护理实践的发展提供参考.方法 通过文献计量和内容分析法对2007-2016年发表在中国期刊全文数据库、维普中文期刊服务平台、万方数据知识服务平台等数据库的有关护理门诊文献进行分析.结果 查找到以＂护理门诊＂或＂护士门诊＂为关键词的非重复性文献共184篇,发文数量于2013年以后增加幅度比较大.83.2%（153/184）的文献描述在医院开展护理门诊,护理门诊工作以教育、指导和咨询最多为78.3%（144/184）、87.5%（161/184）的文献明确了护理门诊的护士资历.文献研究设计的类型以非试验性设计为主.研究主题以慢性病为主（54.5%,85/156）,其中糖尿病最多（70.6%,60/85）.结论 我国内地护理门诊发展呈增长趋势,基层医疗机构的护理门诊亟待发展.护理门诊工作内容较为单一,有待深入发展并拓展护理门诊的研究领域.

摘要：基于景感生态学的研究基础和南宋园林的发展现状,从自然要素、物理感知和心理认知3个角度阐述南宋园林的设计营造要素,以期为解决现代城市建设中出现的社区高密度发展、感知需求缺乏和特色缺失等问题提供参考依据。

摘要：新时期地域性传统民居的保护和设计亟需更科学、理性的依据。本文基于SPSS对浙西传统民居院落空间的尺度开展定量分析,通过田野调查、统计分析、类比归纳等手段,从庭占比、庭院长宽比、建筑设计长宽比3个方面,面向传统民居院落空间设计提出合理尺度的建议。