摘要：为了解决复杂轮廓曲线下,利用机器人辅助布料送料配合缝纫机缝制的问题,本文对机器人辅助送料轨迹生成与速度规划进行了研究。根据缝纫底板提取缝制轮廓,利用齐次变换法,建立缝制轮廓点与机器人末端点之间位姿关系,得到末端点序列组成的机器人进给轨迹。根据不同曲率段轮廓的缝制难度,基于梯形曲线规划方法对缝制轮廓进行分段缝制速度规划,进而完成机器人末端速度规划。实验表明:本方法实现了机器人的较平稳缝制,改善了曲率变化处机器人速度波动与缝制褶皱问题。

摘要：异军突起的国内旅游演艺作为前台(副本)复制后台(原本)、前台表演呈现后台原真生活的新艺术样式,出现较为明显的在地性奇观化表演倾向。作为一种为旅游者造梦的文化产品,中国式旅游演艺的呈现逻辑是以表演形式的杂糅性、内容建构的异质性和呈现方式的炫技性,合力构成中国式旅游演艺奇观化表演的内核,开展围绕旅游目的地的“在地表演”,这揭示出中国式旅游演艺依赖在地性文化与大众审美趣味相契合的本质。

摘要：伴随新颖的综合时空艺术旅游演艺的行世,国内出版机构随之推出相关的中国旅游演艺研究论著,成为当下中国文化研究、文旅融合研究的热点之一。目前,国内学术界大抵有三类研究论著构成了中国旅游演艺研究著作的基本格局,且这些研究著作基于不同的学科背景,用学科眼光研究分析中国旅游演艺现象,取得了不俗成绩。更为重要的是,还需运用跨界思维,推进旅游演艺研究的知识组织的再造。

摘要：根据对城轨数字化内涵的理解,本文从硬件标准化、对象数字化、系统分层和场景功能设计四个层面提出城轨数字化创新实践方法,实现城轨业务创新从数字化到智能化,再到智慧化,分阶段有所侧重的科学有序发展。

摘要：无纺布容器苗移栽至软塑营养钵后,出现幼苗根系裸露,过浅等现象,影响幼苗的后续成长,目前解决此问题的主要方法是通过人工填土掩埋根系。为实现机械化作业解决该问题,研究设计了一款二次填土装置,对设计的结构进行受力分析,并利用Matlab对其进行参数优化。以填土拨送成功率为评价指标,以偏心距、偏心轮半径以及偏心角作为试验因素,进行三因素两水平正交试验,通过试验得出最佳工作参数。试验结果表明在偏心轮半径为115.165mm、偏心角为43.1302°、偏心距为55.0248mm的组合下,填土拨送成功率为93.3107%,满足二次填土装置的设计需求。

摘要：针对香榧、山核桃等经济林工厂化自动化育苗生产的需求,研制了集基质解压、基质搅拌混合、无纺布苗袋制钵、填充、切断、冲穴、播种、浇水、二次基质覆盖于一体的经济林无纺布制钵育苗自动化生产线。生产线能很好地适应经济林大粒种子催芽后苗袋播种育苗的要求。无纺布苗袋制钵直径8厘米、冲穴直径4厘米;完成了冲孔成穴和气吸播种等关键模块的自动机构设计和设备研发与性能试验。试验结果表明,当输送带速度为5cm/s时,其生产效率约为2844株/时,每班则可播种22750株,总体作业效率至少是人工的八到十倍,能有效降低人工成本,提高生产效率。

摘要：公路隧道因其独特的结构特性,常带来显著的交通安全风险,且其风险因素多种多样。为了识别和分析公路隧道环境下的驾驶风险,本研究招募了13名驾驶员进行实车试验,收集了驾驶员、车辆及道路环境的综合数据。利用滑动时间窗构建了1 023个时长为3秒的隧道驾驶样本,基于驾驶员避险行为对风险样本进行标注,得到104个风险样本。通过特征相关性和重要性分析构建合适的输入特征集,并利用RF、GBDT和XGBoost三种机器学习算法建立风险识别模型。结果显示,XGBoost算法表现最佳,特别是在输入特征数量为8时达到最优效果,其F1分数为0.81。进一步的特征重要性分析揭示,车辆的运行状态和驾驶员的生理状态均对驾驶风险产生影响。

摘要：设计合成3只含桥基的H酸结构芳伯胺染料,探究水溶性基团对蚕丝织物上芳伯胺染料Mannich反应染色性能的影响。通过测试染料水溶液的紫外-可见光吸收光谱,分析染料的色光及最大吸收波长,探讨芳伯胺染料结构中水溶性基团数量对Mannich反应染色性能的影响。分别测试3只芳伯胺染料D1~D3按照常规酸性染料染色工艺和Mannich反应染色工艺对蚕丝织物染色的K/S值,比较染色蚕丝织物经过剥色前后的染色深度变化及各项染色牢度。结果表明:染料D1~D3在水溶液中的紫外-可见光吸收光谱随着—SO3 H基团数量变化表现出一定的差异性;芳伯胺染料结构中水溶性基团数量增多,使得蚕丝织物Mannich反应的染色效果先递增后下降。与常规酸性染料染色相比,染料D1~D3对蚕丝织物Mannich反应染色的色牢度均能够达到4级以上。该研究为芳伯胺染料在蚕丝上的Mannich反应染色提供了理论依据。

摘要：通过对Ti-22Al-25Nb合金设计不同的热处理工艺路线,分别得到β/B2相和O相的两相合金及β/B2相、α_(2)相和O相的三相合金;借助X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和维氏显微硬度计,研究合金在不同热处理工艺下的组织演变、物相、相含量及显微硬度。结果表明:随着热处理温度的降低,由β/B2相和O相两相组成的Ti-22Al-25Nb合金中,O相和β/B2相的晶粒尺寸都逐渐增大;O相的体积分数逐渐增加,而β/B2相的体积分数逐渐减少;合金的显微硬度逐渐增加。随着热处理温度的降低,由β/B2相、α_(2)相和O相三相组成的Ti-22Al-25Nb合金中,α_(2)相和O相的晶粒尺寸都逐渐增大,而β/B2相的晶粒尺寸逐渐减小;α_(2)相和O相的体积分数逐渐增加,而β/B2相的体积分数逐渐减少;合金的显微硬度逐渐增加。这一研究结果为进一步获得综合性能优异的Ti-22Al-25Nb合金提供了数据参考。

摘要：为提高离散余弦变换(discrete cosine transform,DCT)域恰可察觉失真(just noticeable distortion,JND)模型阈值精度并避免跨域操作,将熵掩蔽效应引入DCT域JND模型。首先,从自由能理论和贝叶斯推理出发,设计基于DCT域纹理能量相似性的自回归模型模拟视觉感知过程中的自发预测行为;其次,探索视觉感知与预测残差的映射关系得到块级无序度,并将熵掩蔽效应建模为关于无序度的JND阈值调节因子;最后,结合空间对比敏感度函数、亮度自适应掩蔽以及对比度掩蔽,提出基于熵掩蔽的DCT域JND模型。与现有DCT域JND模型相比,所提模型所有运算均在DCT域执行,更高效简洁。主观、客观实验结果表明,所提模型在感知质量相同或更好的情况下,噪声污染图的平均峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)值比其他4个JND对比模型低2.04 dB,更符合人眼视觉系统的感知特性。