摘要：为探明氯盐侵蚀环境下不同水胶比3D打印混凝土中钢筋的锈蚀过程,文中通过测试腐蚀电位、极化电阻、腐蚀电流密度等电化学指标,评判了不同侵蚀方向下3种水胶比混凝土中不同位置钢筋的腐蚀特征。研究发现相同水胶比试件中,X方向侵蚀状况下打印混凝土中钢筋锈蚀的概率最高,然后依次是Z3、Z1、Z2、Y方向侵蚀试件中的钢筋,浇筑试件中钢筋的锈蚀概率最低。不同侵蚀方向以及层条间位置造成钢筋锈蚀速率的差异,钢筋与混凝土表面之间存在的层条间缺陷越多,钢筋就越早开始锈蚀。研究为打印混凝土结构耐久性设计提供参考。

摘要：在虚拟双极性方波信号注入的基础上,提出基于同构电感的参考转矩模型,能够更好模拟实际情况。设计相位摇摆法进行同构电感辨识。考虑到该算法不具备启动机制,配合提出基于均势参数的自启动机制。研究表明,基于同构电感重建的转矩模型因为考虑了参数非线性变化,能实现性能更优的最大转矩电流比(MTPA)控制,并且相位摇摆法与自启动机制的配合改善了系统的动态跟随性能。

摘要：拖网渔船在作业中往往会受到风浪起伏产生升沉运动,进而影响捕捞效率与安全。为消除渔船升沉运动带来的影响,设计了一种基于模糊PID控制器的液压缸式升沉补偿器自动调节装置。首先分析主动液压缸式升沉补偿方案原理,以阀控非对称缸位置控制系统为研究对象,建立了数学模型,设计了模糊PID控制器,在Matlab/Simulink中搭建了模糊PID与经典PID仿真模型,最后在不同海况对系统进行升沉补偿性能仿真。结果显示:系统在模糊PID控制下较经典PID控制超调量降低了0.06 m,调节时间缩短了0.11 s,并具有较低的位置跟踪误差与较好的抗干扰能力。升沉补偿器在模糊PID控制下可以较好地适应不同海况环境。本研究将为拖网渔船升沉补偿研究提供参考。

摘要：随着科技的飞速发展,计算机和现场总线技术迅速发展,通信设备和主控制设备也在不断改进,并且采用最新的现场总线技术。升降机是保证电梯安全、可靠的先决条件,而能够及时、精确地完成升降机控制与各辅机的通信是目前升降机行业亟待解决的重要课题。

摘要：针对围网养殖和大型网箱养殖模式下水质监测智能装备缺乏的问题,设计了一套可以监测2层水层的海洋养殖环境智能监测系统。系统架构包括感知层、网络层、平台层和应用层,可监测海洋表面光照强度和两层水层的pH、溶解氧、温度和盐度,并将监测数据自动存储在MySQL数据库。系统添加短信预警和远程控制功能,当监测数据出现异常时,系统自动分析数据并将异常数据通过短信方式实时发送至用户,用户及时查看养殖环境并对设备进行远程控制。为了测试系统稳定性,进行海水实际测量测试,系统设备在现场稳定运行2个月。该监测系统可以为围网和大型网箱设备的环境监测提供设备支持。

摘要：针对固定翼无人机桶滚机动飞行控制律设计问题,建立固定翼无人机六自由度非线性运动模型,采用基于非线性动态逆的控制方法,提出了高度-航迹偏角-速度、俯仰角速度-滚转角速度-油门以及迎角-滚转角速度-油门3种控制律构型,推导并建立了相应的数学模型。通过分段分析桶滚机动的运动学特征,给出了各机动阶段的控制输入指令。仿真结果表明,该控制律构型及其机动动作分析方法能够对固定翼无人机姿态和航迹进行精确控制,可实现固定翼无人机桶滚机动的建模与仿真。

摘要：结合秦山核电核能余热供暖工程实例开展核能清洁供暖研究,对南方核能余热供暖项目总体技术方案、核能供热安全性及防护措施、实际运行状况进行分析。

摘要：针对绿叶菜收获拟采用双动刀往复式切割器进行结构设计,并基于切割图进行切割器性能优化。通过分析切割图中一次切割区、重割区和漏割区对切割性能的影响,确定漏割区面积为0、重割率最小时割刀切割性能达到最优,以此为依据对切割器进行优化设计。针对现有切割图绘制与分析方法不能同时兼顾高精度和易操作的问题,综合运用SolidWorks和Adams软件进行切割图绘制,并使用Image-Pro Plus软件获取图中数据对切割图定量分析与评价。针对现有切割图评价指标不能显著反映刀片尺寸参数和割刀运动参数共同影响切割性能变化问题,提出以漏割距离、重割率为评价指标来反映三区域的变化,并以此为目标值,基于现有刀片尺寸参数优化其切割性能。研究提出采用切割图绘制、分析、评价方法进一步优化切割性能,分析割刀尺寸参数(刀片前宽、刀片高度、刀片节距)和切割器运动参数(切割速比)对漏割距离和重割率的影响,采用Box-Behnken中心组合试验设计理论进行四因素三水平仿真试验。试验结果表明,刀片前宽、刀片高度、刀片节距、切割速比对漏割距离和重割率均有显著影响。参数优化结果:当刀片前宽为5 mm、刀片高度为32 mm、刀片节距为30 mm、切割速比为0.7时,漏割区面积为0、一次切割率为88.26%、重割率为11.74%,与优化前相比,漏割面积仍为0,但一次切割率提高了6.18%,重割率降低了6.18%。