摘要：基于离心泵蜗壳设计原理,采用笛卡尔坐标对蜗壳不同断面的几何形状进行求解,通过蜗壳断面面积控制系数对蜗壳断面面积进行控制和面积逼近迭代算法对蜗壳控制点坐标进行计算,研究并建立了蜗壳构建数学计算模型。结果表明:新的蜗壳数学模型有效降低了蜗壳水力设计的难度,缩短了蜗壳水力设计的时间,实现了自动参数化蜗壳水力设计;蜗壳断面面积逐次逼近迭代算法精确计算了不同蜗壳断面面积和蜗壳坐标,计算精度为10^(-5),降低了设计误差带来的水力损失。

摘要：针对码头每日装运计划和动态新任务,以集卡的最小行驶成本为目标函数,建立共享式集卡动态调度模型。通过将动态问题转化为一系列静态问题进行求解,设计了变邻域禁忌搜索算法得到初始静态解,插入算法对该解进行动态调整,并提出两行序列编码。通过实例计算并与其他模型算法比较表明,共享式集卡动态调度模式能大幅减少运输距离,增加集卡重载时间比;而变领域禁忌搜索算法和插入算法可快速求解该模型,得到最优方案。

摘要：针对有理曲线多项式Hybrid逼近未必收敛及计算较繁的局限性,给出了以原有理Bézier曲线之升阶曲线的控制顶点为顶点的多项式Bézier曲线,来逼近原有理曲线的一类简单逼近方法.与此同时,为追求较高逼近速度,导出了有理Bézier曲线多项式逼近的一个矛盾方程组,并进一步基于广义逆矩阵理论,给出了其用矩阵表示的最小二乘解.最后借助以原有理曲线权因子为Bézier纵标的多项式的升阶,使得多项式逼近的曲线次数保持不变的同时大幅度提高了逼近精度.

摘要：为了更有效地实现IEEE 802.16e正交频分多址接入(OFDMA)系统的服务质量(QoS)保证,提出了一种基于功率和信道联合预留的准入控制策略.介绍了一种子信道和功率分配算法,该算法将预留信道以外的可用信道完全分配从而实现发射功率最小化.针对2种切换用户——小区间切换用户和小区内切换用户,分别设计了2种预留方案,并引入2个切换预留因子.为了在呼叫阻塞概率和呼叫损耗概率之间寻求折中,以最小化服务等级(GoS)作为优化选择切换预留因子的目标,并通过动态调整预留因子,用较低的计算复杂度实现对最优解的逼近.仿真结果表明,这种自适应的方式有效地优化了系统的GoS,并且联合预留策略的GoS性能优于功率预留策略.

摘要：为了解决励磁系统的不确定性影响互联电力系统的稳定控制问题,提出一种新型的鲁棒自适应控制器递推设计方法.与传统的Back-stepping设计方法相比,新方法减少了对被控对象的严格要求,所设计的控制器避免了过度参数化和复杂化问题,能够保证闭环系统对不确定参数的自适应性以及对建模误差和有界外部干扰的鲁棒性.采用该方法设计的电力系统新型励磁控制器在华东电网上进行数值仿真,结果表明,所设计的控制器能够有效提高互联系统的暂态稳定性.

摘要：振动系统工作在谐振频率处则其工作效率最高,但由于受到负载、温度等因素的影响,其谐振频率往往会发生漂移,为了实现对振动系统工作频率的自动调节,提高系统的工作效率,提出采用搜索振动系统速度阻抗的方法,在无需安装检测谐振频率传感器的条件下,实现振动系统谐振工作点的自感知,并能快速、方便地自动跟踪系统的谐振频率。设计了超磁致伸缩振动器,并给出了振动器机械阻抗的表达式;在分析超磁致伸缩材料磁-机耦合关系的基础上,建立了超磁致伸缩振动系统的速度、阻抗及所受外力的自感知模型;在研制的实验系统上,验证了振动系统谐振频率自感知方法的可行性与正确性。

摘要：为了发展更多新型结构的并联机器人,克服传统并联机器人工作空间较小、奇异性与运动学正解分析复杂的缺点,针对并联机构运动支链结构形式,将并联机构分为杆支撑并联机构、绳牵引并联机构和钢带并联机构,并介绍了这3种并联机构的运动学原理.针对这3种并联机器人机构形式,从运动位置、工作空间、奇异位形3方面,对国内外并联机器人运动学与奇异性的研究现状进行详细的阐述.分析钢带并联机器人结构与驱动方式的特殊性,对钢带并联机器人在运动过程中由于钢带承载力有限导致失稳所带来的问题进行探讨.结果表明,并联机器人运动学与奇异性的理论研究方法还不成熟,需要从结构设计和理论2方面进行突破才能解决并联机器人发展的瓶颈问题,从而拓宽并联机器人的应用领域.

摘要：研究了通过用2-甲基-4,6-二硝基间苯二酚(2-MDNR)选择性还原法制备聚对苯撑甲基苯并二噁唑(MPBO)AB型单体的关键中间体2-甲基-4-氨基-6-硝基间苯二酚盐酸盐(***)的合成新技术。以2-甲基间苯二酚(2-MR)为原料、初步探索工艺条件基础上,采用二次回归正交组合设计试验及方差分析,建立了2-MDNR收率y与各影响因素xi的数学模型,得到各影响因素较优取值,同时确定制备***的工艺及精制条件。结果表明,采用二次回归正交试验建立回归方程得到的较佳工艺条件和确定的选择还原工艺,可先后分别制得收率为92.15%,高效液相色谱(HPLC)纯度为99.92%的2-MDNR和收率为73.71%,HPLC纯度为98.71%的***产品。2-MDNR和***结构经IR,NMR,MS定性和表征,其中化合物2-MANR·HCl为一种新化合物。

摘要：为清晰阐释畲族传统服装设色分布及其关联规则,文章利用图像分析技术解析意象色彩配色关系。以散居于浙、赣、闽三地畲族为例,对田野调查采集的150幅典型传统服装图像进行色彩解析。通过利用自适应聚类机制提取意象色彩,分别构建三地服装色彩谱系;设计基于向量集的Apriori算法,解析畲族服装意象色之间的多元配色关系。实验结果表明,浙、赣、闽三地畲族服装用色集中于黑、红、蓝等八色,主色较为接近;最小支持度优选0.2时,能够有效区分三地服装多元配色差异。其中浙江地区二元配对色组、江西地区三元配对色组表色相对丰富。改进后的算法配色规则输出平均耗时0.032 s,能够快速解析畲族服装设色关联规则,为类似传统服装色彩分析和再生设计提供方法参考。

摘要：针对双电机同步控制系统实际运行中存在摩擦负载作用的问题,建立了双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,利用模糊PID控制的优点,提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真和实验结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合同步控制系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。