摘要：双介质阻挡放电(DDBD)联合催化降解有机废气具有广阔的应用前景,探讨其副产物影响因素以便控制其浓度很重要。为此,采用自制高压电源与新型阵列式DDBD联合催化(以TiO2/Al2O3或Co/活性炭为催化剂)反应器,考察了其反应放电特性与波形,研究了甲苯初始浓度、气量、相对湿度和能量密度对脱除甲苯废气产生副产物(O3和NO2)的影响。结果表明:O3和NO2的浓度均随着甲苯初始浓度、气量、相对湿度的增加而降低,但随着能量密度的增加而升高。催化剂可以显著降低O3和NO2浓度,其中Co/活性炭在降低O3和NO2浓度方面效果最显著。当甲苯初始质量浓度为300mg/m^3、气体相对湿度为55%、气量为100m^3/h、能量密度为7.2J/L时,DDBD联合Co/活性炭催化剂脱除甲苯废气产生的O3质量浓度最低,为16.9mg/m^3;当甲苯初始质量浓度为50mg/m^3、相对湿度为85%、气量为100m^3/h、能量密度为7.2J/L时,DDBD联合Co/活性炭脱除甲苯废气产生的NO2质量浓度最低,为23.5mg/m^3。

摘要：为改善香菇柄膳食纤维(Insoluble Dietary Fiber,IDF)的品质与功能特性,筛选了粒径大小对香菇柄IDF理化特性的影响,在此基础上,采用超声处理方式对其进行物理改性,通过BBD(Box-Behnken Design)设计优化改性参数,并检测改性后IDF的结合水力与体外抗氧化性.结果表明,香菇柄IDF粒径越小,越有利于内含的可溶性糖的溶出;但对结合水力与羟自由基清除率的影响呈先上升后下降的趋势,粒径分布在150~200目时最大.在此粒径范围内,优化的最佳超声改性条件为:改性时间35 min,改性温度50℃,料液比110 m L/g,在此条件下,其可溶性质总糖含量达6.236 g/m L,结合水力达11.532 g/g,DPPH·清除率与羟自由基清除率分别达86.7%与63.2%,结合水力与DPPH·和羟自由基清除率分别比改性前增加了17.65%、47.95%与82.13%.改性工艺条件对香菇柄IDF的理化特性影响较大,本试验可为香菇柄IDF的开发利用提供参考.

摘要：为优化仿人机器人手臂设计,基于Jourdain变分建立了刚柔耦合动力学模型;通过假设模态法对动力学方程进行解耦;编写了自适应变步长求解算法;在ADAMS虚拟样机和MATLAB上对水平面内的柔性手臂运动进行了仿真,人体手臂的运动仿真在虚拟样机进行.以人体手臂运动为参考,对比分析了变截面和等截面手臂的柔性变形,比较6种不同材质手臂运动中的末端横向变形量.仿真结果表明:等截面的仿人手臂运动可以近似等效为人体手臂的运动;柔性仿人手臂末端轴向变形量远小于横向变形量,对要求不高场合可以适当忽略柔性手臂的轴向变形;ABS材质的仿人机器人手臂柔性和人体手臂较为接近;改变ABS材质手臂的截面高度,可使得仿人手臂末端柔性和人体手臂一致,且振动主频和人体手臂固有频率不同.

摘要：介绍了一种新型的基于Internet的无刷直流电动机远程控制系统,给出了系统的设计方案和软硬件设计。硬件设计以数字信号处理器为控制核心;软件设计包括DSP控制器、服务器和客户端的程序设计。实验结果表明无刷直流电动机在远程实验平台下响应快速,运行平稳,从而证明了这种新型控制方式的有效性和可行性。

摘要：在整个辅助生殖过程中,取卵装置是一个关键设备。针对我国取卵装置主要依赖价格较昂贵、体积较大的进口装置这一现状,研究开发了一套基于Arduino的体外授精取卵装置系统,介绍了装置的主控制系统及取卵负压装置、恒温试管架等模块的系统设计,给出了基于PID控制算法的系统控制策略及系统的性能测试。实验结果表明,该装置具有可靠性高、容易控制、成本低廉等优点,具有较好的发展空间和市场前景。

摘要：针对船舶机舱在管理中出现的监控盲区问题,研究了机舱监测设备系统功能、监控特点后,对机舱重要设备的有效管理进行了归纳,开发了一种基于小型移动设备的无线数据采集系统,设计在短距离内用无线数据传输来代替有线传输,给船舶机舱设备提供更多方便可靠的监测方式。在采集数据时,设计可以迅速地将所采集到的数据传送到附近的小型移动设备中,尤其适合于不能直接采用有线连接传送数据的监测场合。系统在锅炉蒸汽温度监测上进行了有效的运用和试验。试验结果表明,该设计能实时监测机舱监控设备的各项运转参数,能够实现温度、压力监控、液位测量等多项功能,设计实时性强,准确度高,满足机舱值班人员对蒸汽温度监测的要求,具有良好的可行性和现实意义。

摘要：介绍了一种直接式汽车轮胎压力监测系统,该系统以单片机、集成传感器SP30和射频收发模块为核心器件。详细说明了轮胎压力监测系统的组成结构及工作原理,并给出了发射系统和主机接收控制系统的电路图、软件流程和通信协议等。该设计采用集成化芯片以及低功耗技术,系统具有体积小、重量轻、功耗低、抗干扰能力强、电池使用寿命长的特点,为汽车轮胎压力监测系统提供了廉价、合理的解决方案。

摘要：该文针对现有国内婴幼儿智能护理产品的优缺点,深入分析了如何防止睡觉受凉和尿床等问题,并对国外婴幼儿护理产品和婴幼儿护理理论进行了深入研究,设计了一种新型的智能化监护报警器。该报警器以低成本的松翰单片机为核心,采用纽扣电池供电,实现了超低功耗设计。实验表明,该装置集尿湿报警、走失报警、踢被报警、发烧报警和人工呼救多功能于一体,在具有使用安全、性能可靠、低功耗、报警及时、准确等优点的同时,还具有极好的性价比。

摘要：设计了一种基于AT89C52单片机为控制核心的二相混合式步进电动机控制器.该控制器采用正弦脉宽调制细分驱动技术,实现二相混合式步进电机的电流跟踪控制、正/反转运行和多档位正弦细分功能.实验结果表明,所设计的系统较好地符合控制功能要求,体现了设计的有效性和可行性.

摘要：针对自寻迹移动切割机器人控制为非完整系统控制的特点,构建了机器人运动模型,并分析了其运动规律,设计了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的切割机器人运动控制系统。该系统以EP3C55芯片为控制核心,采用模糊控制策略实现了切割机器人的运动控制。实验结果表明,该控制系统运行平稳,控制响应快,能够满足切割机器人的实时控制的要求,具有实际工程应用价值。