摘要：针对步行式插秧机上传统推秧装置存在的推秧结束时间提前或滞后问题,提出了基于共轭凸轮的推秧装置。根据步行式插秧机椭圆齿轮行星系驱动机构及插秧农艺要求构造了推秧杆的运动学曲线,建立了该推秧装置反求模型,并基于Visual Basic 6.0编写了其反求设计及仿真软件,反求得到一组满足农艺要求的较优参数。根据这组参数对该推秧装置进行结构设计,建立了三维模型并进行虚拟样机仿真,结果表明该装置能很好地满足步行式插秧机的作业要求,而且推秧结束时间准确。

摘要：为深入研究步行式插秧机共轭凸轮推秧装置的动力学特性,建立了共轭凸轮推秧装置的动力学模型,采用由Visual Basic 6.0编写的动力学辅助分析软件进行动力学分析,建立了三维模型并加以虚拟仿真。通过理论计算和仿真结果对比,其吻合程度高,表明动力学分析模型是可靠的,可为动力学优化提供数学模型以及后续强度计算和结构设计提供依据。通过与传统的推秧装置比较,配置共轭凸轮推秧装置的步行式插秧机分插机构支座处具有较小的力、力的波动和噪声,表明共轭凸轮推秧装置具有较好的动力学特性。

摘要：为了解决车联网环境下跨信任域数据共享中跨域数据泄露严重、跨域共享不可控、跨域访问效率低的问题,提出了一种区块链架构下高效的车联网跨域数据安全共享方案。不同信任域的可信机构构成区块链,采用改进的密文策略属性基加密算法加密数据,结合区块链和星际文件系统进行存储,构建了基于区块链的跨域数据细粒度、安全共享方案;设计了基于混淆布隆过滤器的跨域访问验证方法,智能合约基于链上访问策略进行快速的解密测试,提高大量跨域密文的访问效率;设计了基于外包解密的跨域数据获取方法,可信机构为跨域访问请求进行密文转换,并执行包含复杂双线性配对运算的外包解密,减少了车辆在解密过程的时间开销。实验结果表明,所提方案有效提高了跨域密文转换和车辆解密的效率,与现有方案相比,跨域数据访问效率平均提升了60%。

摘要：针对空气悬架控制中的问题,采用Fuzzy-PID复合控制技术,即把模糊推理运用于PID参数的整定,对半主动空气悬架加以研究。设计了Fuzzy-PID控制器,用于半主动空气悬架1/4车辆模型控制的Matlab/Simulink仿真模拟和台架试验。仿真模型中借助S函数和Fuzzy Inference System Toolbox构建Fuzzy-PID模块,仿真结果表明:与传统的PID控制仿真比较,该控制策略下的半主动空气悬架能降低簧上质量加速度和悬架动行程,具有较好的鲁棒性,使车辆平顺性有一定程度的提高。台架试验与仿真结果基本吻合。

摘要：锚板上拔过程是一个复杂的锚土相互作用过程,锚板周围土体在上拔过程中的变形破坏机制对于锚板抗拔力的可靠预测具有重要意义。为了对锚板破坏机制进行量化分析,基于LabVIEW软件开发环境,开发了力、位移和图像同步采集系统,该系统由力传感器、位移传感器、相机和一台计算机组成,可对锚板上拔过程中的力、位移和图像进行自动同步采集,从而保证了力、位移和图像的一一对应关系。基于PIV(particle image velocimetry)无干扰测量技术对砂土中锚板在上拔过程中的图像进行了测量分析,得到了锚板周围土体的位移场、剪切应变场和体积应变场。变形场试验结果表明:锚板上拔过程中,锚板上部土体中间部分位移大、两边小,最终形成一个倒置的梯形;剪切应变场显示锚板上拔过程经历了局部剪切带形成,扩展并最终在锚板两侧形成一个倾斜向上并贯通到地面的对称剪切带,剪切过程中剪切带内伴随着剪涨。在峰后阶段,剪切带形状由峰值点内倾转为外倾,锚板两侧边缘处出现局部土体流动软化。该试验结果可为锚板上拔预测模型建立以及设计提供参考依据。

摘要：针对色谱峰重叠导致定量分析误差大的问题,提出了基于前后向拟合的色谱重叠峰分离方法。通过多次前后向拟合迭代,不断逼近第一个单峰的前沿和第二个单峰的后沿,当计算误差达到设定值时停止迭代;再根据色谱重叠峰相似性原理,分别得到第一个单峰的后沿和第二个单峰的前沿,此时重叠峰即被分离为两个单峰。为了验证前后向拟合算法的有效性,设计了不同重叠程度的色谱峰分离仿真实验,并采用气相色谱-质谱法实测对二甲苯和间二甲苯的分离,并与常规的垂线法、交点垂线法、比例分配法的计算误差进行对比。结果表明,常规方法的最大误差达到29.92%,而前后向拟合方法则可以将误差稳定在1.8%范围内,具有一定的定量分析优势。

摘要：用装有瘤胃瘘管的4头湖羊探讨植物挥发油及其活性成分和富马酸钠添加对湖羊血液生化和抗氧化指标的影响。采用4×4拉丁方设计,设4个处理,处理1饲喂基础日粮,处理2添加1g混合挥发油(牛至油、肉桂油、丁香油和柠檬油按等比例组成)与25g富马酸一钠,处理3添加0.5g混合挥发油活性成分(香芹酚、肉桂醛、丁香酚和柠檬醛等比例混合)与25g富马酸一钠,处理4添加1g混合挥发油活性成分与25g富马酸一钠。每期包括10d预试和8d正试验。结果发现,添加混合挥发油组和高量活性成分(1g/d)组显著提高了血清白蛋白含量,降低了白球蛋白比(P<0.05),但对其他指标影响不显著;而低量活性成分(0.5g/d)组则显著降低了球蛋白、碱性磷酸酶、谷草转氨酶、肌酐和胆固醇的含量(P<0.05)。高量和低量活性成分组相比对照组均显著降低了谷胱苷肽过氧化物酶、超氧化物歧化酶活性和总抗氧化能力(P<0.05),但低量活性成分组降低了丙二醛含量,而混合挥发油组则与对照组无显著差异。结果表明,添加1g/d挥发油或活性成分降低了白球蛋白比,而有提高球蛋白含量的趋势,1g/d活性成分还有提高碱性磷酸酶和谷丙转氨酶活性的趋势,可能对湖羊肝脏有一定的影响;而0.5g/d活性成分降低了球蛋白、碱性磷酸酶、谷草转氨酶等指标,可能有利于肝脏功能;添加挥发油不影响肾脏功能、机体脂肪和蛋白代谢,即添加挥发油对湖羊抗氧化能力影响有限,0.5g/d挥发油活性成分添加并未影响湖羊机体健康。

摘要：近年来,CRISPR/Cas系统已经成为转录调控和基因组编辑的重要工具。除了在基因编辑领域的贡献,CRISPR/Cas系统独特的靶核酸顺式切割和非特异性单链核酸反式切割能力,在开发核酸检测的新型生物传感器方面展现出巨大潜力。构建基于CRISPR/Cas系统高灵敏度生物传感器的关键通常依赖其与不同信号扩增策略,诸如核酸扩增技术或特定信号转导方法的结合。基于此,本文旨在通过介绍不同类型的CRISPR/Cas系统,全面概述基于该系统的核酸检测生物传感器的研究进展,并重点对结合核酸扩增技术(PCR、LAMP、RCA、RPA和EXPAR)、灵敏的信号转导方法(电化学和表面增强拉曼光谱)和特殊结构设计生物传感的三大类型信号放大策略的CRISPR/Cas生物传感器进行总结和评论。最后,本文对目前的挑战以及未来的前景进行展望。

摘要：以当年生樟树Cinnamomum camphora带芽茎段为外植体,研究6-苄基腺膘呤(6-BA)和萘乙酸(NAA)在初代培养和继代培养过程中对樟树茎段腋芽及丛生芽诱导增殖的影响。结果表明:最适腋芽诱导培养基为MS(Murashige and Skoog)+1.00 mg·L^(-1)6-BA+(0.01~0.10 mg·L^(-1))NAA。继代培养时采用正交试验设计进行培养基筛选,经极差分析和方差分析得知丛生芽发生率较高的培养基为MS+1.00 mg·L^(-1)6-BA+0.10 mg·L^(-1)NAA,而丛生芽增殖最佳培养基为MS+(0.50~1.00)mg·L^(-1)6-BA。将无菌苗转入最适生根培养基1/2MS+1.50 mg·L^(-1) NAA,生根率可达90%;生根的无菌苗移栽至m(蛭石)∶m(泥炭)为1∶1的混合基质中,经过15~20 d练苗,95%以上无菌苗均能成活。这一结果为樟树优良品种的工业化育苗奠定了技术基础。

摘要：提出了一种钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构,建立了栽植嘴的运动学方程,编写了该机构的运动学仿真软件。综合考虑穴口形状、栽植嘴回程轨迹、栽植嘴接苗和植苗姿态、接苗时栽植嘴的相对速度等因素,利用该软件优选得到一组机构参数,进而研制了该植苗机构试验台,对栽植嘴的轨迹和速度等运动学参数进行了测定。将试验结果与运动学分析结果进行对比,验证了运动学模型与分析结果的正确性。与椭圆齿轮行星系植苗机构相比,变形椭圆齿轮行星系植苗机构立苗率高、伤苗率低。